NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 681 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  681 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040717,204634,252.9343,5651.8501,41,0.9,43,-2.5,0.8,41.9,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,1735495,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  1000
GPS2  040717,205331,253.0279,5651.8872,6,0.9,10,-2.5,0.8,21.6,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022540 _10V_AH  13.00,0.000
SM_CCo  86489,112.55,0.073,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,9.75,0.00,112.55,0.063,0.000,0.073,194,2344,1065,-9.39,-0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.24,14.94,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  246.13,5659.93,030717,220622 MEM  310244
TT8_MAMPS  0.024717,0.110103 DATA_FILE_SIZE  66605,1603
HUMID  48.22 CAP_FILE_SIZE  333312,0
INTERNAL_PRESSURE  9.68823 CFSIZE  2097872896,2003042304
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  151 CURRENT  0.048,209.20,1
_24V_AH  12.55,195.307 GPS  050717,205835,251.039,5650.994,31,0.8,33,-2.5,0.9,59.6,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26343112.19 SBE_CT99123288.87
Roll_motor3114155.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25821276912.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface11272102.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer287174629.88 nil000.00
Transponder_ping37420198.98 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11446.88
TT8434411647.31
LPSleep7879522243.30
TT8_Active6391195.24
TT8_Sampling2557311053.50
TT8_CF866137323.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231415466.37
GPS_charging000.00
Compass227816488.16
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.89 -87.6 182 2356 1068 1041 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -85.53 0.000 16390 0.000 0.000 182 2358 3257 3110 3405 0 0 0 0 0 0 14.76 12.55 14.66
107 -0.89 -87.6 182 2358 3111 3405 1.4 0.0 1 120 11.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.343 0.000 2925 2358 3260 3112 3408 0 0 0 0 0 0 13.91 14.36 14.26
382 -0.89 -87.6 2925 2357 3112 3414 47.3 -13.4 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2358 3263 3113 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
680 -0.89 -87.6 2925 2358 3113 3415 88.5 -13.6 11 686 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2925 951 3264 3113 3415 0 0 0 0 0 0 14.97 14.00 14.99
788 -0.89 -87.6 2924 951 3113 3415 100.5 -9.3 33 792 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2925 2351 3264 3113 3415 0 0 0 0 0 0 14.35 14.19 14.40
1100 -0.89 -87.6 2925 2351 3113 3419 126.4 -8.0 40 1101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3266 3113 3419 0 0 0 0 0 0 14.94 14.95 14.95
1400 -0.89 -87.6 2925 2351 3115 3420 147.4 -7.0 45 1401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3267 3115 3420 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1700 -0.89 -87.6 2926 2351 3117 3420 168.9 -6.9 50 1701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3268 3117 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2000 -0.89 -87.6 2925 2351 3117 3420 193.4 -8.2 55 2001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3268 3116 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2301 -0.89 -87.6 2925 2351 3116 3420 216.1 -7.4 60 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3268 3116 3420 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
2600 -0.89 -87.6 2925 2351 3116 3419 237.5 -7.3 65 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3267 3116 3419 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2900 -0.89 -87.6 2925 2351 3116 3417 261.2 -7.9 70 2901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3267 3116 3418 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3200 -0.89 -87.6 2925 2351 3116 3413 285.9 -8.2 75 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3264 3116 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3501 -0.89 -87.6 2925 2351 3112 3411 311.2 -8.5 80 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2352 3262 3113 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
3800 -0.89 -87.6 2925 2351 3110 3411 336.4 -8.3 85 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3260 3110 3411 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4100 -0.89 -87.6 2925 2351 3109 3408 360.9 -8.2 90 4101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3258 3109 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4400 -0.89 -87.6 2925 2351 3106 3405 385.3 -8.1 95 4401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3255 3106 3405 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4701 -0.89 -87.6 2925 2351 3106 3403 406.9 -7.1 100 4702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3254 3106 3403 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
5000 -0.89 -87.6 2925 2351 3103 3402 426.5 -6.5 105 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3252 3103 3402 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5300 -0.89 -87.6 2925 2351 3103 3398 444.7 -6.0 110 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3251 3103 3399 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5600 -0.89 -87.6 2925 2351 3101 3397 464.2 -6.5 115 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3248 3101 3396 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5901 -0.89 -87.6 2925 2351 3100 3395 484.7 -6.9 120 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3247 3100 3394 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
6200 -0.89 -87.6 2925 2351 3098 3392 507.1 -7.5 125 6201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3245 3098 3392 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
6500 -0.89 -87.6 2925 2351 3097 3391 531.1 -8.0 130 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3244 3098 3391 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.95
6800 -0.89 -87.6 2925 2351 3096 3390 554.3 -7.7 135 6801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3243 3096 3390 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7101 -0.89 -87.6 2925 2351 3095 3388 576.2 -7.2 140 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3241 3095 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
7400 -0.89 -87.6 2925 2351 3094 3388 595.9 -6.5 145 7401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3241 3094 3388 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
7700 -0.89 -87.6 2925 2351 3094 3386 613.8 -5.9 150 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3240 3094 3386 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
8000 -0.89 -87.6 2925 2351 3093 3385 629.6 -5.2 155 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3239 3093 3385 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
8301 -0.89 -87.6 2925 2351 3092 3384 646.0 -5.5 160 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3238 3092 3384 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
8600 -0.89 -87.6 2925 2351 3092 3383 664.7 -6.3 165 8601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3237 3092 3383 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
8900 -0.89 -87.6 2925 2351 3090 3382 687.5 -7.7 170 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3236 3091 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.94
9200 -0.89 -87.6 2925 2351 3090 3382 711.7 -8.1 175 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2351 3236 3090 3382 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
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13817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13817 begin apogee
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13906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13906 begin loiter
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