NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  680 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  24 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595300 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081214,132253,4754.591,-12523.801,59,1.1,59,18.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.4,158154,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  780
GPS2  081214,133207,4754.664,-12523.801,16,1.6,16,18.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024260 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  20758,41.12,0.092,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.58,9.77,2.42,41.12,0.094,0.067,0.092,393,2399,1328,-9.11,0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.09,14.08,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12525.55,081214,080833 MEM  290840
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43266,1176
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  221943,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,188272640
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,17259.80,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3720416 CURRENT  0.060,296.6,1
PM_FREEKB  42196256 GPS  081214,192235,4752.899,-12525.019,141,1.6,141,18.8
_24V_AH  12.8,168.017

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24387121.51 nil000.00
Roll_motor153130257.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33916447150.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface419148.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2074851566.36
Iridium_during_xfer268175605.27 PMAR103474542.08
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.26
TT8282110377.80
LPSleep145132416.38
TT8_Active6411085.89
TT8_Sampling243928925.16
TT8_CF892035430.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits219210287.22
GPS_charging000.00
Compass1818017.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 383 2388 1456 1200 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -59.40 0.000 16386 0.000 0.000 383 2388 2839 2899 2779 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
100 -0.59 -116.8 383 2388 2899 2781 3.2 -2.1 6 134 13.20 2.60 -10.12 0.000 18692 0.388 0.108 3121 3821 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.62 14.07 14.48
154 -0.59 -116.8 3122 3821 3381 3294 15.5 -18.2 12 163 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3121 2387 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
404 -0.59 -116.8 3121 2383 3381 3295 50.6 -14.5 37 414 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3821 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
526 -0.59 -116.8 3121 3820 3381 3295 66.1 -11.5 49 535 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2406 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
776 -0.59 -116.8 3121 2402 3382 3296 93.5 -10.1 74 784 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3121 3811 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
923 -0.59 -116.8 3121 3812 3382 3296 109.2 -11.2 88 931 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2388 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
1172 -0.59 -116.8 3121 2383 3382 3297 133.5 -9.1 113 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2383 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1423 -0.59 -116.8 3121 2380 3382 3297 156.6 -9.5 138 1432 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3816 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1503 -0.59 -116.8 3121 3811 3382 3297 164.9 -10.5 146 1512 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3121 2402 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1753 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3297 189.2 -9.1 171 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2004 -0.59 -116.8 3121 2400 3381 3297 211.7 -9.0 196 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2253 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3297 233.4 -8.4 221 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2503 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3297 255.4 -8.7 242 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2804 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3296 280.1 -8.0 252 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3104 -0.59 -116.8 3122 2400 3382 3296 303.3 -7.9 262 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2401 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3404 -0.59 -116.8 3121 2400 3382 3301 325.4 -7.1 272 3411 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3122 989 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3452 -0.59 -116.8 3121 991 3381 3294 329.3 -7.9 277 3462 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2405 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
3763 -0.59 -116.8 3121 2404 3382 3294 353.0 -8.0 288 3766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2406 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4065 -0.59 -116.8 3117 2404 3382 3293 376.8 -7.7 298 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2405 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4363 -0.59 -116.8 3122 2404 3383 3292 397.8 -6.7 308 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2409 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4665 -0.59 -116.8 3121 2405 3382 3292 417.9 -6.9 318 4672 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3807 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4783 -0.59 -116.8 3119 3811 3382 3291 427.0 -7.6 330 4791 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3122 2401 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
5118 -0.59 -116.8 3122 2400 3383 3289 450.7 -7.2 343 5125 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3123 991 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5186 -0.59 -116.8 3118 991 3382 3289 456.0 -7.3 350 5193 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3121 2403 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5510 -0.59 -116.8 3122 2403 3382 3288 477.7 -6.9 362 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5808 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3286 500.5 -7.6 372 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6107 -0.59 -116.8 3121 2403 3382 3287 523.3 -7.5 382 6110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6407 -0.59 -116.8 3122 2408 3382 3286 544.6 -6.8 392 6415 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3809 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
6467 -0.59 -116.8 3121 3807 3387 3286 548.7 -7.0 398 6474 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3121 2395 3337 3388 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
6801 -0.59 -116.8 3122 2393 3381 3285 569.5 -6.2 411 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2393 3331 3377 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7096 -0.59 -116.8 3121 2393 3381 3285 587.1 -6.0 421 7104 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3122 1003 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
7146 -0.59 -116.8 3121 997 3382 3284 590.4 -7.1 426 7154 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2403 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
7461 -0.59 -116.8 3120 2403 3381 3284 610.5 -6.6 437 7470 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3121 3821 3332 3380 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
7540 -0.59 -116.8 3121 3821 3380 3283 616.1 -6.5 445 7549 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3121 2402 3330 3381 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
7855 -0.59 -116.8 3121 2402 3380 3283 634.8 -6.1 456 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2402 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8190 -0.59 -116.8 3121 990 3380 3282 657.8 -6.8 470 8198 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3121 2406 3333 3379 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
8516 -0.59 -116.8 3121 2406 3380 3282 678.6 -6.8 482 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8810 -0.59 -116.8 3122 2406 3380 3282 699.1 -7.1 492 8814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9411 -0.59 -116.8 3121 2403 3378 3281 735.2 -4.9 512 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2406 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9712 -0.59 -116.8 3121 2406 3378 3280 755.4 -7.3 522 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10010 -0.59 -116.8 3121 2406 3378 3279 775.4 -6.4 532 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2406 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10096 begin apogee
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10222 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10223 begin climb
10227 0.59 116.8 3236 2325 2929 2784 784.5 0.0 539 10343 0.88 0.00 107.70 1.620 10246 0.116 0.000 3524 2325 2382 2508 2257 0 0 0 0 0 0 13.93 28.83 12.78
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10945 0.65 116.8 3518 2325 2506 2252 746.0 5.4 563 10954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2325 2380 2505 2255 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11246 0.67 116.8 3518 2325 2506 2250 728.5 6.4 573 11256 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3518 3746 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
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19191 0.90 200.1 3623 2334 2178 1901 126.3 10.5 1024 19202 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3624 3740 2039 2178 1901 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
19298 0.90 200.1 3624 3740 2178 1901 115.5 10.8 1034 19309 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3627 2335 2040 2178 1902 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
19549 0.90 200.1 3627 2334 2177 1901 90.9 9.1 1059 19560 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3630 917 2039 2178 1901 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
19701 0.91 200.1 3630 917 2178 1901 79.6 6.4 1074 19712 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3630 2336 2039 2178 1901 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
19953 0.93 200.1 3629 2335 2178 1901 61.2 6.7 1099 19964 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3630 3737 2039 2178 1901 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
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20684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20684 begin surface coast
20728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20728 begin surface