OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  680 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99377.305 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120913,070330,1951.663,12814.707,39,1.2,39,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  120913,071049,1951.635,12814.753,12,1.2,12,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.0,844339,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021315 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  58515,60.62,0.134,0,0,998,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.00,8.12,0.00,60.62,0.044,0.000,0.134,226,1147,998,-7.53,1.33,475.15,0,0,0,0,0,0,14.45,28.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1938.95,12710.52,110913,151524 MEM  328612
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  59914,1646
HUMID  52.32 CAP_FILE_SIZE  253542,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,185643008
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.071,134.7,1
_24V_AH  13.1,223.112 GPS  120913,232906,1950.040,12816.473,30,1.3,30,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22375111.08 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36418578878.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface60133106.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2911242.95 nil000.00
Iridium_during_connect3016064.33 SciCon000.00
Iridium_during_xfer184223538.83 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.28
TT8440710569.95
LPSleep5046821304.21
TT8_Active5831075.51
TT8_Sampling270428923.49
TT8_CF883035349.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192116362.73
GPS_charging000.00
Compass23996190.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 226 1148 495 424 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -104.22 0.000 16390 0.000 0.000 225 1148 3218 3271 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.99
133 -1.06 -68.1 224 1149 3272 3165 1.8 -2.8 3 146 9.75 0.00 0.00 0.000 2054 0.376 0.000 2321 1145 3219 3273 3165 0 0 0 0 0 0 14.15 28.83 28.83
441 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3163 60.7 -16.1 14 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3275 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
742 -1.06 -68.1 2321 1145 3275 3163 105.0 -13.6 24 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3276 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1044 -1.06 -68.1 2321 1144 3276 3163 141.2 -12.1 34 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3219 3276 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1342 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3163 176.1 -10.8 44 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3276 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1642 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3163 206.9 -9.8 54 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3219 3276 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1943 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3162 237.0 -10.0 64 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3219 3276 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2241 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3160 263.9 -8.6 74 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3218 3276 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2543 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3157 292.0 -10.4 84 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3216 3276 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2843 -1.06 -68.1 2320 1145 3276 3154 325.3 -11.5 94 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3215 3276 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3144 -1.06 -68.1 2321 1145 3276 3151 356.4 -9.7 104 3145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3213 3275 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3442 -1.06 -68.1 2321 1145 3275 3150 382.2 -8.2 114 3443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3212 3275 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3742 -1.06 -68.1 2321 1145 3273 3147 407.0 -8.4 124 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3210 3273 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4043 -1.06 -68.1 2321 1145 3270 3146 434.8 -9.5 134 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4342 -1.06 -68.1 2321 1145 3269 3145 465.4 -10.0 144 4344 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2321 1145 3227 3292 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.66
4642 -1.06 -68.1 2321 1145 3292 3161 490.8 -7.6 154 4643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3226 3292 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4944 -1.06 -68.1 2321 1145 3290 3159 510.0 -6.6 164 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2320 1145 3224 3290 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5242 -1.06 -68.1 2322 1145 3288 3157 534.0 -8.6 174 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3222 3288 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5542 -1.06 -68.1 2321 1145 3286 3155 560.4 -8.8 184 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3221 3286 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5843 -1.06 -68.1 2321 1145 3283 3154 585.0 -7.8 194 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3218 3283 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6172 -1.06 -68.1 2321 1145 3281 3152 609.1 -7.3 203 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1145 3216 3281 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6473 -1.06 -68.1 2321 1146 3279 3149 632.9 -8.0 208 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3214 3279 3150 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6773 -1.06 -68.1 2321 1146 3277 3147 657.7 -8.3 213 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3212 3277 3147 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7071 -1.06 -68.1 2321 1146 3275 3146 682.7 -8.4 218 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3210 3275 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7371 -1.06 -68.1 2321 1146 3272 3144 707.7 -8.3 223 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3208 3272 3144 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7673 -1.06 -68.1 2321 1146 3270 3141 729.9 -7.4 228 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3205 3270 3141 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7973 -1.06 -68.1 2321 1146 3269 3139 751.7 -7.3 233 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3204 3269 3139 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8271 -1.06 -68.1 2321 1146 3267 3138 776.0 -8.2 238 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3202 3267 3137 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8571 -1.06 -68.1 2321 1146 3266 3135 801.6 -8.6 243 8573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3200 3266 3135 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8872 -1.06 -68.1 2321 1146 3264 3133 825.8 -8.0 248 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3198 3264 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9173 -1.06 -68.1 2321 1146 3262 3132 847.3 -7.1 253 9174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3197 3262 3132 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9472 -1.06 -68.1 2321 1146 3260 3130 868.3 -7.1 258 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 1146 3195 3261 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 11050 begin loiter
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57116 1.50 287.3 3172 1147 1771 1724 109.8 10.5 1600 57117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3171 1147 1746 1770 1723 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
57417 1.50 287.3 3173 1146 1772 1721 86.5 8.4 1610 57419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3173 1147 1746 1771 1721 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 58462 begin surface coast
58494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 58494 begin surface