WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  68 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  48 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49660.574 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104431,4734.346,-12709.385,38,1.6,38 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.146,0.143
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  19369.8,-78.0,-97.8,-183380.2,-338.6
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -35250.6,258.2,189.9,96946.6,-2084.1
GPS2  105044,4734.358,-12709.355,17,1.7,17,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,127696,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023670 _24V_AH  23.7,16.797
SM_CCo  26115,88.32,0.778,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,8.849
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  47155,920
HUMID  1994 CFSIZE  254472192,246378496
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  354 GPS  270907,181008,4735.853,-12706.203,38,1.3,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.40 SBE_CT135924773.47
Roll_motor24382477.70 SBE_O2137119617.42
VBD_pump_during_apogee350152712678.13 WL_BB2F7721051922.20
VBD_pump_during_surface887771628.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect49160186.88
Iridium_during_xfer178223943.20
Transponder_ping97420968.03
GPS585029.40
TT885919171.78
LPSleep207032457.94
TT8_Active174919349.89
TT8_Sampling2700391085.54
TT8_CF866545307.99
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits311712377.80
GPS_charging000.00
Compass21738175.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.17 0.000 2 0.000 0.000 427 2122 2570
84 -1.07 -117.3 3.2 -5.1 6 126 10.82 2.47 -21.12 0.000 4 0.142 0.067 2517 761 3392
294 -1.07 -117.3 40.0 -17.4 25 305 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2517 2160 3393
646 -1.07 -117.3 81.7 -11.5 86 655 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2517 766 3397
741 -1.07 -117.3 92.1 -10.3 94 749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2517 2160 3397
1077 -1.07 -117.3 125.6 -9.9 126 1086 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2517 3557 3397
1149 -1.07 -117.3 133.3 -11.3 132 1153 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2517 2172 3397
1478 -1.07 -117.3 167.2 -10.2 156 1487 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2517 3557 3397
1544 -1.07 -117.3 174.3 -10.3 159 1554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2517 2127 3397
1876 -1.07 -117.3 207.0 -9.5 175 1885 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2517 3558 3397
1905 -1.07 -117.3 209.9 -10.3 176 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2516 2146 3397
2230 -1.07 -117.3 238.1 -8.3 192 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2147 3396
2560 -1.07 -117.3 264.2 -7.7 208 2569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2517 3557 3396
2655 -1.07 -117.3 272.5 -8.7 212 2664 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2135 3396
2980 -1.07 -117.3 299.0 -8.4 228 2989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3554 3395
3018 -1.07 -117.3 302.4 -8.6 229 3023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2164 3395
3349 -1.07 -117.3 330.8 -8.7 235 3358 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3556 3394
3376 -1.07 -117.3 333.2 -9.5 235 3380 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2141 3394
3718 -1.07 -117.3 362.0 -8.3 241 3727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3555 3393
3779 -1.07 -117.3 367.1 -9.0 241 3783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2144 3393
4087 -1.07 -117.3 390.8 -7.7 247 4096 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3554 3393
4125 -1.07 -117.3 394.0 -8.4 247 4134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2134 3393
4456 -1.07 -117.3 419.9 -7.8 253 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3554 3392
4494 -1.07 -117.3 423.0 -8.3 253 4503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2148 3392
4824 -1.07 -117.3 448.4 -7.6 259 4833 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3554 3391
4868 -1.07 -117.3 452.0 -8.3 259 4877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2147 3391
5194 -1.07 -117.3 476.9 -7.6 265 5203 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3555 3390
5226 -1.07 -117.3 479.5 -8.1 265 5235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2117 3390
5562 -1.07 -117.3 505.5 -7.7 271 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2117 3390
5925 -1.07 -117.3 532.8 -7.6 277 5934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3555 3389
6036 -1.07 -117.3 541.8 -8.2 278 6045 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2142 3389
6361 -1.07 -117.3 565.1 -7.2 284 6370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3559 3388
6422 -1.07 -117.3 569.6 -8.0 284 6426 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2169 3388
6730 -1.07 -117.3 590.3 -6.7 290 6739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3558 3387
6757 -1.07 -117.3 592.2 -7.4 290 6766 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2124 3387
7098 -1.07 -117.3 613.8 -6.3 296 7107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3555 3387
7143 -1.07 -117.3 616.7 -6.9 296 7151 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2150 3387
7467 -1.07 -117.3 636.9 -6.2 302 7476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3557 3386
7516 -1.07 -117.3 640.1 -6.9 302 7525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3386
7835 -1.07 -117.3 661.2 -6.7 308 7844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3552 3385
7896 -1.07 -117.3 665.9 -7.7 308 7905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3385
8271 -1.07 -117.3 694.3 -7.7 315 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3385
8634 -1.07 -117.3 722.3 -7.7 321 8643 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3554 3384
8746 -1.07 -117.3 731.5 -8.5 322 8755 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2149 3384
9070 -1.07 -117.3 755.7 -7.3 328 9080 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3554 3384
9120 -1.07 -117.3 759.6 -8.4 328 9124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2165 3384
9439 -1.07 -117.3 782.7 -7.2 334 9448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3555 3384
9489 -1.07 -117.3 786.5 -7.8 334 9493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2148 3383
9808 -1.07 -117.3 809.0 -7.0 340 9818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3559 3383
9865 -1.07 -117.3 813.2 -7.8 340 9874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2130 3383
10178 -1.07 -117.3 834.6 -6.8 346 10187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3382
10251 -1.07 -117.3 839.7 -7.5 347 10260 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2145 3382
10614 -1.07 -117.3 864.3 -6.8 353 10623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3381
10647 -1.07 -117.3 866.6 -7.3 353 10655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2145 3381
10983 -1.07 -117.3 888.8 -6.6 359 10992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3381
11027 -1.07 -117.3 891.9 -7.1 359 11036 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2144 3381
11351 -1.07 -117.3 912.4 -6.3 365 11410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2143 3381
11714 -1.07 -117.3 935.0 -6.1 371 11723 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3553 3380
11753 -1.07 -117.3 937.6 -7.8 371 11762 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2164 3380
12083 -1.07 -117.3 958.1 -6.2 377 12092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3558 3379
12116 -1.07 -117.3 960.3 -7.9 377 12124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2149 3379
12452 -1.07 -117.3 980.5 -6.0 383 12461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3555 3379
12501 -1.07 -117.3 983.7 -6.7 383 12505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2148 3379
12644 -0.33 0.0 992.3 6.2 386 12758 0.77 0.00 101.10 1.527 6 0.081 0.000 2683 2147 2910
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