WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  68 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -13758.206 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152511,4706.794,-12751.524,34,1.3,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.091
_SM_DEPTHo  0.30 KALMAN_X  62345.3,-634.4,1120.8,-223005.3,3618.8
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -81222.1,-43.3,-172.4,-38597.0,621.5
GPS2  153126,4706.834,-12751.351,15,1.3,32,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,16719,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024469 _24V_AH  23.4,17.720
SM_CCo  21241,43.95,0.807,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,15.867
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  23798,447
HUMID  1905 CFSIZE  254472192,247709696
TCM_TEMP  12.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  331 GPS  191106,212837,4705.507,-12754.461,44,1.8,44,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28190125.41 SBE_CT2358241324.50
Roll_motor18988395.52 SBE_O22369191053.51
VBD_pump_during_apogee368153613236.59 WL_BB2F9111052239.82
VBD_pump_during_surface43806829.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect28160106.06
Iridium_during_xfer190223992.50
Transponder_ping82420813.27
GPS705035.39
TT861619122.03
LPSleep142332311.72
TT8_Active133619264.63
TT8_Sampling5156392052.26
TT8_CF839745181.84
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits271412325.71
GPS_charging000.00
Compass48428387.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.30 -117.3 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -85.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2075 2675
107 -1.30 -117.3 4.8 -9.4 8 137 12.60 2.62 -8.60 0.000 4 0.190 0.074 2587 3499 3103
153 -1.30 -117.3 20.9 -30.5 11 160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2587 2107 3104
487 -1.30 -117.3 84.4 -16.1 41 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2107 3106
815 -1.30 -117.3 134.7 -14.4 57 822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2587 3497 3108
858 -1.30 -117.3 140.7 -14.1 58 865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2587 2101 3108
1191 -1.30 -117.3 184.4 -13.0 69 1198 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2587 3500 3108
1252 -1.30 -117.3 192.1 -12.6 70 1259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2587 2100 3108
1573 -1.30 -117.3 233.6 -13.0 78 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2100 3109
1938 -1.30 -117.3 280.2 -12.4 87 1946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2587 3502 3108
1977 -1.30 -117.3 284.8 -12.4 87 1984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2588 2104 3108
2355 -1.30 -117.3 331.5 -12.3 94 2362 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2587 691 3108
2376 -1.30 -117.3 334.1 -12.1 94 2383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2587 2099 3108
2694 -1.30 -117.3 372.9 -12.2 98 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2100 3108
3096 -1.30 -117.3 421.3 -12.1 103 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2100 3108
3499 -1.30 -117.3 469.1 -11.9 108 3506 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2587 3499 3108
3543 -1.30 -117.3 474.2 -11.7 108 3550 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2587 2107 3108
3919 -1.30 -117.3 515.7 -10.9 113 3927 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2587 3499 3108
3945 -1.30 -117.3 518.6 -10.9 113 3953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2587 2100 3108
4338 -1.30 -117.3 560.1 -10.6 118 4346 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2587 3500 3108
4370 -1.30 -117.3 563.6 -10.8 118 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2587 2099 3108
4758 -1.30 -117.3 603.7 -10.3 123 4765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2587 3499 3108
4789 -1.30 -117.3 607.2 -11.1 123 4796 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2099 3108
5177 -1.30 -117.3 646.8 -10.2 128 5184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2587 3498 3108
5236 -1.30 -117.3 653.2 -10.2 128 5244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2101 3108
5596 -1.30 -117.3 689.2 -10.0 133 5603 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2587 3499 3107
5633 -1.30 -117.3 693.0 -10.4 133 5640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2101 3107
6015 -1.30 -117.3 730.2 -9.7 138 6023 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2587 3497 3106
6053 -1.30 -117.3 734.0 -10.9 138 6060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2102 3106
6435 -1.30 -117.3 769.4 -9.2 143 6515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2101 3105
6837 -1.30 -117.3 807.8 -9.6 148 6845 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2587 3496 3105
6914 -1.30 -117.3 815.8 -10.5 148 6921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2100 3105
7257 -1.30 -117.3 849.8 -9.9 153 7264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2587 3494 3105
7282 -1.30 -117.3 852.4 -10.3 153 7290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2097 3105
7676 -1.30 -117.3 891.1 -9.8 158 7683 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2587 3499 3104
7730 -1.30 -117.3 896.5 -10.7 158 7737 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2102 3104
8095 -1.30 -117.3 931.0 -9.4 163 8102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2587 3502 3104
8139 -1.30 -117.3 935.3 -10.2 163 8146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2587 2106 3103
8515 -1.30 -117.3 970.5 -9.3 168 8523 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2587 3493 3103
8553 -1.30 -117.3 974.2 -10.0 168 8560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2587 2102 3103
8776 -0.33 0.0 995.5 9.6 171 8935 1.08 0.00 105.70 1.536 6 0.107 0.000 2802 2298 2623
8937 1.30 117.3 1000.1 6.3 173 9049 1.65 2.80 102.88 1.506 4 0.072 0.089 3159 3695 2145
9096 1.30 117.3 994.7 9.1 174 9103 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3159 2301 2145
9456 1.30 117.3 963.9 8.6 179 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2301 2144
9858 1.30 117.3 929.9 8.4 184 9865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3159 3695 2144
9935 1.30 117.3 923.0 9.1 184 9942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3159 2304 2144
10277 1.30 117.3 893.6 8.5 189 10285 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3159 3699 2145
10337 1.30 117.3 888.2 9.3 189 10344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3159 2304 2144
10697 1.30 117.3 858.0 8.3 194 10704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3159 3691 2143
10762 1.30 117.3 852.3 9.1 194 10769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3159 2303 2143
11116 1.30 117.3 822.4 8.4 199 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2302 2142
11519 1.30 117.3 788.4 8.4 204 11526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3159 3696 2142
11595 1.30 117.3 781.4 9.6 204 11602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3159 2305 2142
11938 1.30 117.3 752.5 8.4 209 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3159 2305 2142
12341 1.30 121.3 720.6 7.8 214 12421 0.00 0.00 2.50 1.493 6 0.000 0.000 3159 2289 2130
12743 1.31 132.7 690.1 7.5 219 12763 0.00 2.72 9.68 1.407 4 0.000 0.081 3159 3699 2082
12815 1.33 132.7 684.0 8.8 219 12823 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3159 2305 2082
13164 1.33 132.7 655.9 8.0 224 13171 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3159 3700 2082
13235 1.33 132.7 649.8 8.9 224 13242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 2295 2082
13583 1.33 138.8 622.8 7.7 229 13597 0.00 2.70 4.97 1.383 4 0.000 0.082 3159 3699 2059
13633 1.34 138.8 618.7 8.7 229 13641 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3159 2305 2058
14004 1.34 138.8 588.8 8.1 234 14011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3159 3694 2059
14069 1.34 138.8 583.0 9.1 234 14076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3159 2302 2059
14423 1.34 142.1 555.1 7.8 239 14504 0.00 0.00 2.58 1.372 6 0.000 0.000 3159 2286 2045
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