WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  68 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -70.309036 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120837,4658.732,-12744.194,39,1.4,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.018
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  54438.0,132.1,85.5,-210871.7,-476.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  38079.3,14.1,466.4,-166038.0,658.3
GPS2  121302,4658.744,-12744.167,16,1.4,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.8,209892,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30337,0.00,0.000,0,0,1489,328.95 _10V_AH  9.9,6.057
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33062,1078
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.854

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2115 2400
53 -0.88 -127.1 -5.7 4 102 12.07 2.70 -30.05 0.000 4 0.174 0.090 2532 3530 3351
292 -0.88 -127.1 -13.5 28 296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2130 3352
597 -0.88 -127.1 -11.0 83 601 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 712 3355
632 -0.88 -127.1 -11.4 90 636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2111 3355
942 -0.88 -127.1 -9.4 126 946 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 711 3356
987 -0.88 -127.1 -8.9 130 991 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2117 3357
1292 -0.88 -127.1 -8.4 161 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3357
1612 -0.88 -127.1 -7.9 185 1616 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3520 3357
1667 -0.88 -127.1 -7.9 187 1671 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2123 3357
1972 -0.88 -127.1 -7.3 203 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3357
2292 -0.88 -127.1 -6.9 219 2296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3520 3357
2332 -0.88 -127.1 -7.7 221 2336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2115 3357
2652 -0.88 -127.1 -7.5 237 2656 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2532 3525 3357
2687 -0.88 -127.1 -8.2 238 2691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2123 3357
2992 -0.88 -127.1 -7.6 254 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3357
3312 -0.88 -127.1 -7.4 270 3316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 699 3357
3372 -0.88 -127.1 -7.8 273 3376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2118 3357
3712 -0.88 -127.1 -7.2 282 3716 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3524 3357
3772 -0.88 -127.1 -7.8 283 3776 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2532 2125 3357
4132 -0.88 -127.1 -7.3 289 4190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3358
4492 -0.88 -127.1 -7.0 295 4550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3357
4852 -0.88 -127.1 -7.1 301 4856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3525 3357
4897 -0.88 -127.1 -8.2 301 4901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2122 3357
5212 -0.88 -127.1 -7.1 307 5270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
5572 -0.88 -127.1 -6.6 313 5576 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3522 3356
5607 -0.88 -127.1 -6.6 313 5611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2125 3356
5932 -0.88 -127.1 -6.1 319 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3356
6292 -0.88 -127.1 -6.6 325 6296 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3526 3355
6327 -0.88 -127.1 -7.4 325 6331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2128 3355
6652 -0.88 -127.1 -6.5 331 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
7012 -0.88 -127.1 -6.7 337 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3354
7372 -0.88 -127.1 -6.9 343 7430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
7732 -0.88 -127.1 -6.7 349 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3353
8092 -0.88 -127.1 -6.2 355 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3352
8452 -0.88 -127.1 -5.8 361 8510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
8812 -0.88 -127.1 -5.6 367 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
9172 -0.88 -127.1 -5.4 373 9176 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3526 3351
9202 -0.88 -127.1 -6.5 373 9206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2131 3351
9532 -0.88 -127.1 -5.4 379 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3350
9892 -0.88 -127.1 -5.6 385 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3350
10252 -0.88 -127.1 -5.8 391 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3349
10612 -0.88 -127.1 -6.1 397 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3349
10972 -0.88 -127.1 -5.9 403 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3349
11332 -0.88 -127.1 -5.9 409 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3349
11692 -0.88 -127.1 -5.6 415 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3348
12052 -0.88 -127.1 -5.7 421 12110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3348
12412 -0.88 -127.1 -5.8 427 12416 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3520 3348
12447 -0.88 -127.1 -5.6 427 12451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2122 3348
12772 -0.88 -127.1 -5.8 433 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3347
13132 -0.88 -127.1 -5.9 439 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
13492 -0.88 -127.1 -5.7 445 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
13852 -0.88 -127.1 -5.4 451 13856 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3520 3347
13892 -0.88 -127.1 -5.6 451 13896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2125 3347
14212 -0.88 -127.1 -5.2 457 14270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
14572 -0.88 -127.1 -5.4 463 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3346
14813 -0.29 0.0 5.3 467 14931 0.60 0.00 113.07 1.526 6 0.091 0.000 2663 2124 2830
14932 0.88 127.1 4.1 469 15051 1.20 2.72 111.55 1.493 4 0.064 0.094 2923 763 2309
15072 0.88 127.1 6.5 471 15076 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2170 2310
15412 0.88 127.1 8.0 477 15416 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2923 3584 2310
15462 0.88 127.1 8.5 477 15466 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2923 2174 2309
15772 0.88 127.1 7.9 483 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16132 0.88 127.1 7.6 489 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
16492 0.88 127.1 7.5 495 16496 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3586 2308
16537 0.88 127.1 8.8 495 16541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2166 2309
16852 0.88 127.1 7.5 501 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2166 2308
17212 0.88 127.1 7.7 507 17270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2308
17572 0.88 127.1 7.2 513 17576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3581 2308
17632 0.88 127.1 7.7 514 17636 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2175 2308
17992 0.88 127.1 7.2 520 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18352 0.88 127.1 7.0 526 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18712 0.88 127.1 6.9 532 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
19072 0.88 127.1 6.9 538 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
19432 0.88 127.1 6.9 544 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
19792 0.88 127.1 6.3 550 19796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3580 2307
19832 0.88 127.1 6.8 550 19836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2173 2307
20152 0.88 127.1 6.3 556 20156 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2923 768 2307
20217 0.88 127.1 6.7 557 20221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2178 2307
20572 0.88 127.1 6.4 563 20630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2307
20932 0.88 127.1 6.2 569 20990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
21292 0.88 127.1 6.0 575 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2307
21652 0.88 127.1 6.0 581 21656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3579 2307
21702 0.88 127.1 7.5 581 21706 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2923 2172 2307
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