Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  68 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070819,004959,3618.0227,-6525.8140,40,1.2,81,-15.4,0.0,33.1,7,5.9 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3624.300,-6530.030
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -43.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070819,010631,3618.0339,-6526.0303,16,1.2,57,-15.4,0.0,59.0,7,6.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,13047,-13.3,-6.000,-17.49,3573
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.010593 _10V_AH  10.25,16.483
SM_CCo  143044,0.08,0.231,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.80,0.08,0.08,0.070,0.139,0.231,188,1999,917,-8.68,-1.39,300.09,0,0,0,0,0,0,26.48,26.79,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3609.92,-6518.34,050819,072841 MEM  318896
TT8_MAMPS  0.020972,0.176764 DATA_FILE_SIZE  218107,3174
HUMID  23.34 CAP_FILE_SIZE  758912,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57455 CFSIZE  2046525440,2024538112
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.115,212.42,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4922.5,31.1 GPS  080819,165341,3627.615,-6530.052,38,0.9,78,-15.4,0.3,179.5,8,6.4
_24V_AH  20.99,35.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24295154.59 SBE_CT2205231075.06
Roll_motor7321392137.16 AA43304141322800.14
VBD_pump_during_apogee456400738368.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface02300.36 nil000.00
VBD_valve939211803.55 nil000.00
Iridium_during_init253418.28 nil000.00
Iridium_during_connect41160140.62 nil000.00
Iridium_during_xfer6812233188.95 nil000.00
Transponder_ping70420621.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS57148.43
TT810855131554.48
LPSleep12268522753.99
TT8_Active129413175.37
TT8_Sampling8694373381.14
TT8_CF845154251.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits543210556.84
GPS_charging000.00
Compass71677550.27
RAFOS000.00
Transponder77230237.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.09 -143.3 187 2005 646 674 1.1 0.1 6 170 0.00 0.00 -92.95 0.149 16390 0.000 0.000 188 2005 2446 2435 2458 0 0 0 0 0 0 26.63 26.05 25.86 8.62 20.90
172 -1.09 -146.6 187 2005 2435 2457 2.9 -3.0 16 193 9.23 3.75 -0.32 0.921 18948 0.256 0.097 2629 596 2457 2436 2478 0 0 0 0 0 0 25.72 25.77 24.65 8.80 20.46
671 -0.98 -146.6 2628 596 2435 2479 55.3 -9.6 65 681 0.15 3.42 0.00 0.000 3078 0.295 0.067 2676 1994 2457 2435 2479 0 0 0 0 0 0 25.63 26.48 26.03 8.82 21.33
979 -0.98 -146.6 2675 1994 2435 2479 75.0 -5.6 96 989 0.00 3.70 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2677 595 2457 2436 2479 0 0 0 0 0 0 26.91 26.22 26.91 8.83 21.09
1216 -0.92 -146.6 2676 595 2436 2480 90.0 -6.7 119 1225 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2662 2007 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 26.65 26.59 26.67 8.82 21.21
1524 -0.92 -146.6 2661 2007 2436 2480 104.3 -3.8 150 1535 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2645 3383 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 26.98 26.37 26.99 8.82 21.68
1839 -0.92 -146.6 2645 3383 2435 2480 123.5 -6.4 181 1850 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.151 0.070 2691 1989 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 26.26 26.51 26.34 8.82 21.33
2151 -0.92 -146.6 2690 1989 2436 2480 135.3 -3.4 212 2160 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2691 603 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.01 26.32 27.03 8.81 21.76
2235 -0.92 -146.6 2691 603 2436 2481 138.9 -4.1 220 2243 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2677 1996 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 26.71 26.65 26.73 8.81 22.08
2553 -0.92 -146.6 2676 1996 2435 2481 155.7 -4.7 246 2560 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2661 3389 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 26.43 27.03 8.81 22.35
2886 -0.92 -146.6 2660 3389 2435 2481 167.7 -3.2 262 2893 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2661 1996 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.67 8.80 22.55
3192 -0.92 -146.6 2661 1996 2436 2481 181.1 -5.2 278 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2661 1996 2458 2435 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 8.79 22.63
3492 -0.92 -146.6 2660 1996 2435 2481 196.5 -4.7 293 3499 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2645 3392 2458 2435 2481 0 0 0 0 0 0 27.03 26.44 27.05 8.78 22.98
3866 -0.92 -146.6 2645 3392 2435 2481 214.9 -4.8 311 3874 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.166 0.067 2690 1993 2457 2435 2480 0 0 0 0 0 0 26.35 26.57 26.48 8.77 23.14
4173 -0.92 -146.6 2690 1992 2434 2481 227.1 -4.2 327 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1992 2457 2434 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.76 23.38
4473 -0.92 -146.6 2689 1993 2433 2480 238.9 -3.6 342 4480 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2677 3389 2457 2433 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.76 24.12
4541 -0.92 -146.6 2676 3389 2434 2481 241.5 -4.3 345 4546 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2677 2003 2457 2433 2481 0 0 0 0 0 0 26.66 26.57 26.69 8.76 23.61
4848 -0.92 -146.6 2676 2003 2432 2480 254.0 -4.0 360 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 2003 2456 2432 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.75 23.61
5148 -0.92 -146.6 2676 2002 2432 2480 266.4 -4.1 375 5149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2003 2455 2431 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.74 24.95
5449 -0.92 -146.6 2676 2002 2430 2480 279.5 -4.6 390 5456 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2665 3386 2455 2430 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.45 27.05 8.74 25.19
5651 -0.92 -146.6 2665 3386 2429 2480 290.5 -5.7 400 5656 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2666 1993 2455 2430 2480 0 0 0 0 0 0 26.65 26.56 26.69 8.73 24.83
5973 -0.92 -146.6 2665 1992 2428 2481 308.1 -5.2 414 5980 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2665 601 2454 2428 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.34 27.05 8.73 24.99
6026 -0.92 -146.6 2665 602 2428 2481 309.9 -5.3 415 6035 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2693 2005 2454 2428 2480 0 0 0 0 0 0 26.35 26.67 26.48 8.73 25.07
6335 -0.92 -146.6 2693 2004 2427 2480 326.8 -4.9 426 6341 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2681 3385 2454 2427 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.72 25.97
6431 -0.92 -146.6 2681 3385 2427 2480 331.9 -5.4 429 6436 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2681 1996 2453 2427 2480 0 0 0 0 0 0 26.65 26.55 26.67 8.71 25.90
6750 -0.92 -146.6 2681 1995 2426 2480 351.3 -6.0 440 6756 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2681 598 2453 2426 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 26.33 27.05 8.71 26.17
6812 -0.92 -146.6 2681 598 2426 2480 355.3 -6.5 442 6817 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2665 1995 2453 2426 2480 0 0 0 0 0 0 26.73 26.67 26.75 8.71 25.46
7139 -0.92 -146.6 2664 1995 2424 2480 376.5 -6.4 453 7147 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2648 3387 2452 2425 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.44 27.05 8.71 26.25
7217 -0.92 -146.6 2647 3387 2424 2480 380.8 -6.6 455 7223 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2693 1998 2452 2424 2480 0 0 0 0 0 0 26.35 26.56 26.48 8.71 26.37
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64337 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64337 begin apogee
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64486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64486 begin climb
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