Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  68 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220715,141556,3152.3105,-6423.8081,34,0.9,39,-14.9,0.9,284.9,8,5.7 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181724,-0.119597
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  -20008.855469,0.000000,0.000000,2779.627930,-16131.425781
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -13275.683594,0.000000,0.000000,48163.234375,-1353.446289
GPS2  220715,142523,3152.2698,-6423.8218,4,0.8,12,-14.9,0.0,0.0,10,8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  138.2,70945,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.023620 _24V_AH  20.56,16.072
SM_CCo  157762,0.00,0.000,0,0,978,296.88 _10V_AH  10.41,6.558
SM_GC  0.85,7.57,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,151,2194,978,-8.72,-0.20,296.88,0,0,0,0,0,0,26.98,27.25,27.02 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3153.16,-6426.40,160508,094623 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 MEM  330336
HUMID  51.92 DATA_FILE_SIZE  130121,2120
INTERNAL_PRESSURE  9.38756 CAP_FILE_SIZE  775728,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  1024409600,1012580352
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.1,47.9 GPS  240715,101628,3141.309,-6414.226,40,0.9,41,-14.9,0.0,0.0,9,5.7
ALTIM_BOTTOM_PING  4440.7,29.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25297153.61 SBE_CT145223693.56
Roll_motor566891041.26 AA43306935131922.13
VBD_pump_during_apogee418368931772.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve121151378.59 nil000.00
Iridium_during_init2312660.62 nil000.00
Iridium_during_connect46160152.48 nil000.00
Iridium_during_xfer3062231403.88 nil000.00
Transponder_ping12420105.78 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.80
TT87326151179.85
LPSleep13735723131.45
TT8_Active87715141.33
TT8_Sampling12212415298.75
TT8_CF846364309.61
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits531510553.35
GPS_charging000.00
Compass116108995.92
RAFOS000.00
Transponder903028.11

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.61 -146.6 150 2179 989 965 0.0 0.0 0 142 0.00 0.00 -121.57 0.151 16390 0.000 0.000 150 2179 2505 2454 2557 0 0 0 0 0 0 26.76 26.39 26.25
144 -0.61 -146.6 150 2179 2454 2557 3.2 -4.3 12 164 10.95 2.00 0.00 0.000 2308 0.298 0.072 2759 3597 2507 2457 2557 0 0 0 0 0 0 26.06 26.29 26.20
489 -0.41 -146.6 2759 3597 2456 2558 41.6 -7.2 42 498 0.22 1.88 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2834 2177 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 26.51 26.72 26.60
800 -0.35 -146.6 2833 2176 2457 2558 54.7 -2.6 63 805 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2823 3588 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.05 26.79 27.07
1123 -0.28 -146.6 2823 3588 2457 2558 67.0 -4.7 83 1129 0.12 1.77 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2876 2187 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 26.75 26.94 26.82
1440 -0.28 -146.6 2876 2186 2457 2558 76.4 -2.4 104 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2186 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19
1738 -0.28 -146.6 2876 2186 2457 2559 83.9 -3.1 124 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2186 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2038 -0.28 -146.6 2876 2186 2457 2559 93.7 -1.9 144 2043 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2867 3597 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.22 26.96 27.24
2119 -0.28 -146.6 2867 3597 2457 2559 95.9 -2.6 149 2123 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2867 2217 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.06
2434 -0.28 -146.6 2866 2216 2457 2559 104.7 -3.7 170 2439 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2866 833 2507 2457 2558 0 0 0 0 0 0 27.24 26.99 27.25
2634 -0.28 -146.6 2866 833 2465 2551 112.4 -4.4 182 2643 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2858 2205 2508 2465 2551 0 0 0 0 0 0 27.04 27.02 27.06
2944 -0.28 -146.6 2858 2205 2465 2551 127.1 -4.4 203 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2205 2507 2464 2551 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
3243 -0.28 -146.6 2857 2205 2465 2550 136.7 -2.5 223 3248 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2858 836 2507 2465 2550 0 0 0 0 0 0 27.25 27.01 27.27
3339 -0.28 -146.6 2857 837 2465 2549 140.0 -3.4 229 3343 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2849 2210 2507 2465 2550 0 0 0 0 0 0 27.08 27.03 27.10
3672 -0.28 -146.6 2848 2210 2465 2549 152.7 -4.0 249 3677 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2839 3590 2507 2465 2549 0 0 0 0 0 0 27.26 26.99 27.28
3827 -0.28 -146.6 2838 3590 2465 2549 159.7 -4.7 254 3833 0.12 1.83 0.00 0.000 3078 0.169 0.060 2889 2165 2507 2465 2549 0 0 0 0 0 0 26.90 27.07 26.96
4158 -0.35 -146.6 2890 2164 2465 2548 168.8 -2.5 265 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 2165 2506 2465 2548 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
4458 -0.42 -146.6 2890 2164 2465 2547 177.3 -3.1 275 4460 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.134 0.000 2830 2164 2506 2465 2547 0 0 0 0 0 0 27.03 27.09 27.08
4757 -0.42 -146.6 2830 2165 2465 2546 192.2 -5.3 285 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2830 2164 2505 2465 2545 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
5057 -0.42 -146.6 2830 2164 2465 2544 208.6 -5.6 295 5062 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2819 3594 2504 2464 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.28
5150 -0.42 -146.6 2819 3594 2465 2544 213.9 -5.7 298 5153 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2820 2252 2504 2465 2544 0 0 0 0 0 0 27.10 27.07 27.12
5482 -0.42 -146.6 2819 2208 2465 2544 233.7 -6.1 309 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2819 2208 2504 2464 2544 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
5782 -0.42 -146.6 2819 2208 2464 2543 250.6 -5.5 319 5787 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2810 3591 2504 2465 2543 0 0 0 0 0 0 27.27 27.00 27.28
5850 -0.42 -146.6 2810 3591 2464 2543 254.3 -5.7 321 5855 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2811 2209 2504 2465 2543 0 0 0 0 0 0 27.09 27.08 27.10
6174 -0.42 -146.6 2810 2209 2465 2541 272.1 -5.3 332 6175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2209 2502 2464 2541 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
6474 -0.42 -146.6 2810 2209 2465 2539 286.5 -4.6 342 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2209 2502 2465 2540 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.28
6774 -0.42 -146.6 2811 2209 2465 2539 301.4 -5.1 352 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2209 2502 2465 2539 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
7089 -0.42 -146.6 2810 2209 2465 2538 317.4 -5.2 359 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 2209 2501 2465 2538 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
7404 -0.42 -146.6 2810 2209 2465 2537 333.6 -5.2 366 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2209 2500 2464 2537 0 0 0 0 0 0 27.27 27.29 27.29
7719 -0.42 -146.6 2810 2209 2465 2537 351.0 -5.7 373 7725 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2811 846 2500 2465 2536 0 0 0 0 0 0 27.27 27.03 27.29
7812 -0.42 -146.6 2810 846 2466 2535 356.3 -5.8 375 7817 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2804 2196 2500 2465 2536 0 0 0 0 0 0 27.08 27.05 27.09
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79900 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79900 begin apogee
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80036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 80036 begin climb
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