WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  68 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -190.30066 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034100,4743.299,-12627.284,42,1.3,42 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.126,0.145
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  -33055.3,96.8,31.2,-80959.7,1939.7
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  4604.8,-346.6,194.1,75801.9,189.8
GPS2  034909,4743.236,-12627.197,16,1.2,16,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.5,75351,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28077,0.00,0.000,0,0,898,383.40 _10V_AH  10.0,6.494
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  31410,1020
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 42 2211 2081
63 -1.02 -126.5 -3.3 5 122 12.23 2.58 -39.78 0.000 4 0.000 0.000 2128 785 2978
198 -1.02 -126.5 -11.9 18 202 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2183 2978
503 -1.02 -126.5 -13.1 60 507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3598 2978
548 -1.02 -126.5 -13.8 69 552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2978
853 -1.02 -126.5 -9.3 116 857 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 797 2979
918 -1.02 -126.5 -9.7 122 922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2192 2979
1223 -1.02 -126.5 -9.7 153 1227 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3603 2980
1253 -1.02 -126.5 -10.5 156 1257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
1573 -1.02 -126.5 -8.9 182 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2189 2980
1893 -1.02 -126.5 -8.6 198 1897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2981
1938 -1.02 -126.5 -9.7 200 1942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
2253 -1.02 -126.5 -8.5 216 2257 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 802 2981
2273 -1.02 -126.5 -8.9 217 2277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2191 2981
2593 -1.02 -126.5 -7.8 233 2597 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3595 2980
2623 -1.02 -126.5 -8.5 234 2627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
2933 -1.02 -126.5 -7.2 250 2937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2981
2983 -1.02 -126.5 -7.8 252 2987 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2981
3293 -1.02 -126.5 -7.6 268 3297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3596 2980
3368 -1.02 -126.5 -9.2 270 3372 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2192 2980
3713 -1.02 -126.5 -7.2 276 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2191 2980
4073 -1.02 -126.5 -6.9 282 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2191 2980
4433 -1.02 -126.5 -7.3 288 4437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3603 2980
4468 -1.02 -126.5 -7.8 288 4472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
4793 -1.02 -126.5 -7.5 294 4797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3595 2980
4803 -1.02 -126.5 -7.5 294 4807 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2980
5153 -1.02 -126.5 -7.8 300 5157 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3595 2981
5193 -1.02 -126.5 -8.9 300 5197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2981
5513 -1.02 -126.5 -7.5 306 5517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2980
5543 -1.02 -126.5 -8.0 306 5547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
5873 -1.02 -126.5 -7.7 312 5877 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3590 2980
5908 -1.02 -126.5 -8.3 312 5912 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2980
6233 -1.02 -126.5 -7.1 318 6237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2980
6298 -1.02 -126.5 -8.2 319 6302 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2191 2980
6653 -1.02 -126.5 -7.6 325 6657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2980
6698 -1.02 -126.5 -8.4 325 6702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2202 2980
7013 -1.02 -126.5 -7.6 331 7017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2980
7043 -1.02 -126.5 -8.3 331 7047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2979
7373 -1.02 -126.5 -7.4 337 7377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2979
7403 -1.02 -126.5 -8.1 337 7407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2979
7733 -1.02 -126.5 -6.9 343 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2978
8093 -1.02 -126.5 -6.1 349 8097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2978
8123 -1.02 -126.5 -6.8 349 8127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2195 2977
8453 -1.02 -126.5 -6.7 355 8457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2978
8493 -1.02 -126.5 -7.7 355 8497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2195 2977
8813 -1.02 -126.5 -6.9 361 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2191 2977
9173 -1.02 -126.5 -7.0 367 9177 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2977
9248 -1.02 -126.5 -7.8 368 9252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2976
9593 -1.02 -126.5 -6.4 374 9597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3607 2976
9638 -1.02 -126.5 -7.1 374 9642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2203 2976
9953 -1.02 -126.5 -6.0 380 10011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2202 2976
10313 -1.02 -126.5 -6.3 386 10317 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3600 2975
10373 -1.02 -126.5 -7.0 387 10377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2199 2975
10733 -1.02 -126.5 -6.4 393 10737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3607 2975
10788 -1.02 -126.5 -7.3 393 10792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2975
11093 -1.02 -126.5 -6.3 399 11097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3599 2975
11118 -1.02 -126.5 -7.3 399 11122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2200 2975
11453 -1.02 -126.5 -6.1 405 11457 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3602 2975
11488 -1.02 -126.5 -7.1 405 11492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2194 2975
11813 -1.02 -126.5 -6.1 411 11817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3600 2975
11858 -1.02 -126.5 -6.2 411 11862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2974
12173 -1.02 -126.5 -5.8 417 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2196 2974
12533 -1.02 -126.5 -5.6 423 12537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2974
12573 -1.02 -126.5 -6.3 423 12577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2974
12893 -1.02 -126.5 -5.9 429 12897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3601 2974
12923 -1.02 -126.5 -7.3 429 12927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2193 2974
13253 -1.02 -126.5 -6.1 435 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2189 2973
13434 -0.32 0.0 5.9 438 13552 0.73 0.00 108.18 0.000 6 0.000 0.000 2280 2188 2461
13553 1.02 126.5 3.9 440 13667 1.40 2.92 107.93 0.000 4 0.000 0.000 2577 676 1946
13723 1.02 126.5 7.9 442 13727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2069 1945
14033 1.02 126.5 7.8 448 14037 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3481 1945
14068 1.02 126.5 9.5 448 14072 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1945
14393 1.02 126.5 7.9 454 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1944
14753 1.02 126.5 7.4 460 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1944
15113 1.02 126.5 7.9 466 15117 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3485 1943
15153 1.02 126.5 9.6 466 15157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1943
15473 1.02 126.5 8.0 472 15477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 670 1943
15503 1.02 126.5 7.9 472 15507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2069 1943
15833 1.02 126.5 7.1 478 15837 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3481 1943
15873 1.02 126.5 7.2 478 15877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2081 1943
16193 1.02 141.4 5.9 484 16252 0.00 0.00 11.93 0.000 6 0.000 0.000 2577 2081 1884
16553 1.04 143.3 6.3 490 16611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2081 1884
16913 1.04 143.3 7.0 496 16917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3479 1884
16943 1.04 143.3 8.2 496 16947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1883
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