OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  679 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  980 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  1120 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  43200 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99376.047 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  70 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110913,153023,1950.439,12811.262,41,1.2,41,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  110913,153737,1950.470,12811.310,14,1.1,14,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  268.0,839319,-18.4,-8.167,-28.33,2774
SPEED_LIMITS  0.141,0.151 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  121.55,29.468,-1.967,0,1,0 _10V_AH  11.5,0.000
SM_CCo  54209,261.45,0.508,0,0,439,612.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.13,7.45,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,233,1148,455,-7.53,1.36,609.08,0,0,0,0,0,0,14.67,28.83,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1948.12,12822.05,100913,232300 MEM  328592
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  59940,1599
HUMID  51.69 CAP_FILE_SIZE  242391,1
INTERNAL_PRESSURE  9.93202 CFSIZE  260034560,185729024
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.127, 72.3,1
_24V_AH  12.9,222.867 GPS  120913,070330,1951.663,12814.707,39,1.2,39,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20382101.77 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24020786442.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface2615071713.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2811241.37 nil000.00
Iridium_during_connect2016042.35 SciCon000.00
Iridium_during_xfer181223521.35 nil000.00
Transponder_ping14206.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19204.78
TT8430110542.22
LPSleep4745221195.10
TT8_Active6581082.94
TT8_Sampling262028872.19
TT8_CF880135328.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits195316359.36
GPS_charging000.00
Compass23246180.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.06 -68.1 227 1147 1007 1011 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -83.88 0.000 16390 0.000 0.000 226 1147 3217 3271 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.84
114 -1.06 -68.1 226 1147 3271 3164 6.4 -10.2 3 126 10.07 0.00 0.00 0.000 2054 0.383 0.000 2322 1144 3218 3272 3165 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
412 -1.06 -68.1 2322 1144 3276 3164 62.1 -16.4 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3220 3276 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
712 -1.06 -68.1 2322 1144 3277 3164 104.0 -13.0 23 713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3220 3277 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1015 -1.06 -68.1 2322 1144 3280 3163 139.9 -11.1 33 1016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3222 3280 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3163 173.2 -10.5 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3222 3281 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3164 202.0 -9.6 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3221 3281 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3163 233.9 -10.4 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3222 3281 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3162 261.9 -9.1 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3222 3281 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.06 -68.1 2323 1144 3281 3161 292.9 -10.9 83 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3220 3281 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3158 326.2 -10.7 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3220 3281 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3113 -1.06 -68.1 2322 1144 3281 3156 354.2 -8.9 103 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3218 3281 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.06 -68.1 2322 1144 3280 3155 382.8 -10.0 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3217 3280 3154 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.06 -68.1 2322 1144 3278 3153 411.8 -9.2 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3215 3278 3153 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.06 -68.1 2322 1144 3276 3151 435.8 -7.6 133 4015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3214 3276 3152 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.06 -68.1 2322 1145 3275 3150 457.6 -7.3 143 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3212 3275 3149 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4613 -1.06 -68.1 2322 1145 3272 3148 482.2 -8.5 153 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3210 3272 3148 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4913 -1.06 -68.1 2322 1144 3271 3146 510.0 -9.6 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3208 3271 3146 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5213 -1.06 -68.1 2322 1144 3269 3145 535.2 -8.0 173 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3207 3269 3145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5512 -1.06 -68.1 2322 1144 3265 3143 557.5 -7.5 183 5513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3205 3267 3143 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5814 -1.06 -68.1 2322 1145 3265 3140 581.3 -7.9 193 5815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3202 3265 3140 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -1.06 -68.1 2322 1144 3262 3138 605.7 -8.1 202 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3200 3262 3138 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6412 -1.06 -68.1 2322 1144 3261 3136 630.0 -8.1 207 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3198 3260 3136 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6712 -1.06 -68.1 2322 1144 3258 3134 656.6 -8.9 212 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3196 3258 3134 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7014 -1.06 -68.1 2323 1144 3256 3133 684.5 -9.3 217 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3195 3257 3133 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -1.06 -68.1 2322 1144 3254 3130 709.3 -8.2 222 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3192 3254 3130 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7612 -1.06 -68.1 2322 1145 3252 3128 731.9 -7.4 227 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1144 3190 3252 3128 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7912 -1.06 -68.1 2322 1144 3250 3127 756.6 -8.3 232 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3188 3250 3127 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -1.06 -68.1 2322 1145 3249 3125 784.0 -9.2 237 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3187 3249 3125 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8511 -1.06 -68.1 2322 1145 3247 3123 809.9 -8.5 242 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3185 3247 3124 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8812 -1.06 -68.1 2322 1145 3246 3122 833.7 -8.0 247 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3184 3246 3122 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9112 -1.06 -68.1 2322 1145 3244 3121 856.9 -7.7 252 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3182 3244 3121 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9414 -1.06 -68.1 2322 1145 3242 3119 880.0 -7.8 257 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2322 1145 3180 3242 3119 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 10751 begin loiter
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state 54205 begin surface