NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  679 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301218,094807,131.6054,6426.5967,28,0.7,30,-3.8,0.6,89.7,11,8.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,951374,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  301218,095450,131.6377,6426.7681,17,0.7,19,-3.8,0.9,69.9,11,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022393 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  95288,66.82,0.079,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,9.05,0.00,66.82,0.092,0.000,0.079,250,2198,1418,-7.80,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.20,14.90,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  137.70,6418.19,291218,074807 MEM  302996
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79909,1826
HUMID  61.26 CAP_FILE_SIZE  273574,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 CFSIZE  260034560,193314816
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.105,83.63,1
_24V_AH  11.97,205.890 GPS  311218,122607,132.306,6432.145,41,0.8,43,-3.8,0.7,72.5,10,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25413127.19 SBE_CT65823188.99
Roll_motor737061.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30114085076.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface667863.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276133443.17 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.40
TT840319312.33
LPSleep8803521577.08
TT8_Active561943.50
TT8_Sampling249428575.32
TT8_CF863034176.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235016307.63
GPS_charging000.00
Compass191617270.13
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 248 2213 1436 1416 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.40 0.003 16390 0.000 0.000 248 2213 3368 3349 3388 0 0 0 0 0 0 14.86 13.25 14.73
80 -0.78 -77.9 248 2213 3349 3388 3.7 -9.6 11 101 11.88 1.23 0.00 0.000 2564 0.414 0.038 2502 1501 3372 3358 3387 0 0 0 0 0 0 13.91 14.48 14.35
154 -0.57 -77.9 2502 1501 3368 3382 27.7 -21.4 24 162 0.25 1.27 0.00 0.000 3206 0.279 0.047 2570 2200 3374 3368 3381 0 0 0 0 0 0 13.78 14.32 14.16
346 -0.49 -77.9 2569 2200 3373 3380 59.3 -14.3 55 351 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.304 0.034 2600 1504 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 13.97 14.21 14.10
410 -0.55 -77.9 2600 1504 3374 3379 66.5 -10.7 67 414 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2600 2203 3377 3375 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
603 -0.59 -77.9 2600 2203 3377 3379 84.3 -8.4 87 607 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2600 1506 3378 3377 3379 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
708 -0.66 -77.9 2600 1506 3380 3379 94.2 -9.0 108 716 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.045 2549 2207 3379 3380 3379 0 0 0 0 0 0 14.17 14.28 14.24
896 -0.66 -77.9 2548 2207 3383 3379 110.3 -6.9 127 900 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2547 1500 3381 3383 3379 0 0 0 0 0 0 15.01 14.33 15.03
1018 -0.66 -77.9 2548 1500 3386 3379 118.7 -7.0 151 1023 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2548 2201 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1211 -0.66 -77.9 2548 2201 3387 3379 133.6 -8.3 171 1215 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2548 2897 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1443 -0.66 -77.9 2548 2897 3389 3379 149.2 -6.0 217 1449 0.00 1.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2548 2177 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.43
1638 -0.66 -77.9 2548 2177 3390 3379 160.3 -6.3 237 1643 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.061 2548 2893 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
1751 -0.66 -77.9 2547 2893 3390 3379 168.1 -6.5 259 1755 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2548 2203 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
1945 -0.69 -77.9 2548 2198 3390 3379 182.5 -7.9 279 1948 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2548 1525 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.30 15.04
2050 -0.73 -77.9 2548 1526 3390 3379 190.8 -7.0 300 2057 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2548 2199 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 14.27 14.23 14.31
2238 -0.73 -77.9 2547 2198 3390 3379 205.5 -9.6 319 2242 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2548 2892 3384 3390 3379 0 0 0 0 0 0 15.02 14.15 15.04
2301 -0.76 -77.9 2547 2892 3389 3378 211.9 -10.2 331 2305 0.08 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.036 2511 2190 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.22
2496 -0.70 -77.9 2510 2186 3387 3379 229.9 -8.4 351 2500 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2509 2901 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 15.02
2532 -0.63 -77.9 2508 2901 3386 3378 233.2 -8.5 358 2540 0.15 1.10 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2547 2194 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 13.62 14.31 13.81
2718 -0.63 -77.9 2547 2194 3386 3377 248.6 -9.4 377 2719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2194 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
2919 -0.63 -77.9 2547 2194 3385 3375 268.4 -10.0 385 2924 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2547 2890 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.08 15.06
3038 -0.68 -77.9 2547 2890 3383 3374 279.6 -8.8 408 3044 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2547 2201 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.34
3223 -0.68 -77.9 2547 2201 3382 3373 295.4 -8.5 415 3227 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2547 1518 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.05
3367 -0.72 -77.9 2547 1517 3381 3372 307.7 -8.4 443 3371 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2547 2196 3376 3381 3372 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
3559 -0.77 -77.9 2546 2195 3380 3371 324.3 -8.5 451 3564 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.135 0.034 2498 1524 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.54 14.19 14.53
3668 -0.72 -77.9 2497 1524 3378 3370 335.1 -10.1 472 3673 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.247 0.050 2520 2205 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 13.59 14.13 13.76
3866 -0.72 -77.9 2520 2205 3376 3368 353.3 -9.1 481 3871 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2521 1529 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
3953 -0.72 -77.9 2520 1529 3376 3368 361.0 -8.3 498 3960 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2520 2201 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
4139 -0.69 -77.9 2520 2202 3375 3366 376.9 -8.7 505 4144 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2521 2894 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.05 14.01 15.07
4228 -0.69 -77.9 2520 2894 3374 3365 384.6 -8.0 522 4235 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2521 2199 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
4412 -0.69 -77.9 2520 2199 3374 3365 399.6 -8.2 529 4417 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2521 2897 3369 3373 3365 0 0 0 0 0 0 15.04 13.98 15.06
4421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4421 begin apogee
4428 -0.15 0.0 2521 2188 3373 3365 400.6 -8.4 531 4501 0.73 0.00 69.57 1.408 10246 0.249 0.000 2702 2188 3049 3063 3035 0 0 0 0 0 0 13.69 14.21 13.19
4502 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4502 begin loiter
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