NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  678 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291218,074602,135.5918,6418.3003,42,1.0,45,-3.8,0.7,110.9,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,963270,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  291218,075257,135.5966,6418.4717,17,0.7,19,-3.8,0.9,96.4,12,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.022273 _10V_AH  8.30,0.000
SM_CCo  93131,70.00,0.080,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.45,9.12,0.00,70.00,0.093,0.000,0.080,251,2207,1419,-7.80,0.20,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  137.74,6405.67,281218,054115 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  69943,1579
HUMID  61.45 CAP_FILE_SIZE  243746,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,193441792
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.179,116.23,1
_24V_AH  12.59,205.661 GPS  301218,094807,131.605,6426.597,28,0.7,30,-3.8,0.6,89.7,11,8.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25414135.07 SBE_CT56423170.30
Roll_motor486841.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27013904739.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface708070.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer283136486.37 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.57
TT835689280.51
LPSleep8680821577.91
TT8_Active498939.21
TT8_Sampling213428499.50
TT8_CF860134170.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits209016277.58
GPS_charging000.00
Compass156717224.22
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 232 2187 1435 1417 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -62.97 0.003 16390 0.000 0.000 230 2188 3369 3353 3385 0 0 0 0 0 0 14.86 12.59 14.73
80 -0.78 -77.9 230 2188 3352 3384 3.2 -8.6 11 100 11.98 1.17 0.00 0.000 2564 0.415 0.031 2499 1470 3369 3358 3381 0 0 0 0 0 0 13.90 14.49 14.34
138 -0.60 -77.9 2499 1470 3364 3377 22.3 -21.0 21 147 0.22 1.33 0.00 0.000 3206 0.272 0.046 2560 2201 3370 3365 3376 0 0 0 0 0 0 13.84 14.32 14.20
331 -0.49 -77.9 2560 2200 3369 3375 61.0 -20.4 53 339 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.294 0.000 2592 2201 3371 3369 3374 0 0 0 0 0 0 13.97 14.33 14.21
520 -0.49 -77.9 2592 2201 3373 3374 86.6 -10.0 72 524 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2592 1500 3373 3373 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.01
531 -0.49 -77.9 2592 1500 3373 3374 87.6 -9.6 74 535 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2592 2202 3373 3373 3374 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
726 -0.55 -77.9 2592 2201 3375 3375 96.2 -4.0 94 729 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.062 2593 2898 3374 3375 3374 0 0 0 0 0 0 14.99 14.19 15.01
902 -0.62 -77.9 2592 2898 3379 3374 108.6 -9.5 129 910 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2592 2163 3376 3379 3374 0 0 0 0 0 0 14.39 14.37 14.42
1091 -0.73 -77.9 2592 2163 3382 3374 121.3 -5.7 148 1095 0.20 1.25 0.00 0.000 4516 0.114 0.055 2518 2897 3378 3381 3375 0 0 0 0 0 0 14.39 14.18 14.43
1167 -0.65 -77.9 2517 2897 3382 3375 127.4 -7.6 163 1174 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.255 0.035 2542 2193 3378 3382 3375 0 0 0 0 0 0 13.75 14.35 13.91
1355 -0.65 -77.9 2541 2193 3384 3374 142.1 -8.4 182 1359 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2542 2900 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.03
1588 -0.65 -77.9 2542 2900 3385 3374 158.4 -5.5 228 1592 0.00 1.08 0.00 0.000 1062 0.000 0.036 2542 2205 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.41
1780 -0.65 -77.9 2541 2200 3385 3375 174.1 -9.6 248 1784 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2542 2895 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.05
1883 -0.65 -77.9 2541 2895 3385 3375 182.6 -7.0 268 1888 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2542 2192 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2075 -0.65 -77.9 2542 2192 3385 3375 196.4 -7.8 288 2079 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1520 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
2178 -0.65 -77.9 2541 1520 3385 3374 204.7 -8.1 308 2182 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2197 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
2370 -0.65 -77.9 2541 2196 3385 3374 219.3 -7.0 328 2374 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2541 1524 3379 3385 3374 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.05
2492 -0.65 -77.9 2541 1524 3384 3374 228.3 -7.9 352 2496 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2197 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.28
2685 -0.65 -77.9 2542 2197 3383 3373 243.6 -7.9 372 2689 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2542 1525 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2780 -0.65 -77.9 2542 1525 3382 3372 251.3 -7.8 391 2783 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2542 2196 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.22 14.18 14.26
2989 -0.65 -77.9 2542 2195 3381 3371 267.6 -7.8 402 2993 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2542 1524 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 14.22 15.05
3081 -0.68 -77.9 2541 1524 3380 3370 274.7 -7.3 420 3085 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2542 2196 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
3294 -0.68 -77.9 2542 2195 3378 3369 289.3 -6.7 432 3298 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1528 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3422 -0.72 -77.9 2541 1528 3377 3367 296.7 -6.1 457 3427 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.051 2542 2193 3372 3377 3368 0 0 0 0 0 0 14.18 14.14 14.23
3631 -0.72 -77.9 2541 2193 3375 3365 310.4 -6.8 468 3634 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2542 1530 3369 3375 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.05
3773 -0.76 -77.9 2541 1530 3375 3365 321.1 -7.7 496 3776 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2542 2206 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3965 -0.80 -77.9 2541 2206 3374 3363 335.7 -7.6 504 3969 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.137 0.036 2493 1523 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.52 14.16 14.52
4062 -0.72 -77.9 2493 1523 3372 3363 344.3 -9.2 523 4067 0.10 1.27 0.00 0.000 3206 0.255 0.053 2517 2196 3367 3372 3363 0 0 0 0 0 0 13.54 14.09 13.71
4272 -0.72 -77.9 2517 2196 3371 3362 363.0 -9.4 534 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2196 3367 3372 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
4452 -0.72 -77.9 2517 2196 3369 3361 379.1 -9.3 540 4456 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2517 2900 3365 3369 3361 0 0 0 0 0 0 15.04 13.97 15.06
4594 -0.72 -77.9 2517 2900 3368 3361 391.9 -9.1 568 4598 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2518 2210 3364 3368 3361 0 0 0 0 0 0 14.24 14.21 14.26
4695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4695 begin apogee
4702 -0.15 0.0 2518 2205 3368 3361 401.0 -9.0 573 4775 0.75 0.00 69.47 1.390 10246 0.239 0.000 2707 2205 3049 3063 3036 0 0 0 0 0 0 13.69 14.21 13.19
4776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4776 begin loiter
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state 93111 begin surface