MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  677 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040120,152538,507.3002,8132.0547,25,1.5,25,-2.1,1.0,293.2,5,8.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.2,114998,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  040120,153207,507.2663,8131.9028,3,0.7,4,-2.1,0.9,266.8,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19499,112.68,0.618,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.43,2.60,112.68,0.050,0.065,0.618,121,2490,928,-6.76,-0.96,500.17,0,0,0,0,1,0,14.54,14.30,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.77,8131.37,040120,090903 MEM  250308
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73283,1686
HUMID  49.17 CAP_FILE_SIZE  192034,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,125005824
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.028,292.87,1
_24V_AH  12.60,227.565 GPS  040120,210100,507.137,8129.772,20,0.8,20,-2.1,0.6,249.1,9,3.5
_10V_AH  11.80,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034687.33 SBE_CT88424267.38
Roll_motor20587226.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee472199211853.45 nil000.00
VBD_pump_during_surface112618877.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer237184551.60 TMICL000.00
Transponder_ping04203.97 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.28
TT8154212223.16
LPSleep145382375.71
TT8_Active72912105.48
TT8_Sampling2649361132.59
TT8_CF854142274.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235216449.62
GPS_charging000.00
Compass23967211.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 122 2519 970 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.10 0.005 16386 0.000 0.000 122 2520 2720 2721 2720 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 122 2520 2722 2720 5.3 -15.4 16 119 9.27 2.38 -11.90 0.010 19204 0.347 0.066 2108 1100 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 13.83 12.61 14.31
348 -0.67 -97.3 2107 1099 3382 3354 68.6 -17.2 67 355 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2099 2489 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
544 -0.67 -97.3 2098 2489 3383 3354 97.2 -12.4 88 548 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2088 3893 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.34 15.02
716 -0.67 -97.3 2087 3893 3383 3354 122.1 -14.5 122 721 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2088 2490 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
909 -0.67 -97.3 2087 2488 3384 3354 152.3 -14.9 142 914 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2087 1110 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.05
946 -0.67 -97.3 2087 1110 3383 3354 157.4 -13.2 149 954 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.216 0.053 2112 2509 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.20 14.47 14.42
1145 -0.67 -97.3 2111 2509 3383 3354 180.7 -12.5 170 1150 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3896 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.36 15.04
1193 -0.67 -97.3 2103 3896 3383 3354 187.3 -13.3 179 1197 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2499 3369 3384 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
1377 -0.67 -97.3 2103 2498 3383 3354 211.0 -12.6 198 1382 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3899 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.35 15.07
1406 -0.67 -97.3 2091 3899 3382 3354 214.5 -13.6 203 1410 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2092 2492 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
1589 -0.67 -97.3 2091 2491 3380 3354 238.1 -12.2 222 1592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2491 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1769 -0.67 -97.3 2091 2491 3378 3354 259.4 -11.6 236 1776 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2081 3890 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
1816 -0.67 -97.3 2081 3890 3378 3353 264.9 -12.4 245 1821 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.032 2110 2497 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.46
2133 -0.67 -97.3 2110 2496 3376 3352 297.5 -10.4 263 2140 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3890 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
2174 -0.67 -97.3 2100 3890 3375 3351 301.8 -10.9 271 2179 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2501 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
2496 -0.67 -97.3 2101 2500 3374 3348 337.5 -11.0 290 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2499 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2796 -0.67 -97.3 2101 2499 3372 3346 370.7 -11.0 305 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2499 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3097 -0.67 -97.3 2100 2500 3371 3344 403.5 -10.7 320 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2499 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
3396 -0.67 -97.3 2101 2500 3368 3342 434.9 -10.3 335 3401 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3890 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
3438 -0.67 -97.3 2089 3890 3367 3342 439.5 -11.1 343 3443 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2498 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
3761 -0.67 -97.3 2089 2497 3367 3340 475.5 -11.2 362 3766 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2090 1105 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.08
3789 -0.67 -97.3 2089 1105 3366 3340 478.8 -12.0 367 3796 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.211 0.056 2108 2498 3352 3365 3340 0 0 0 0 0 0 14.18 14.39 14.38
4105 -0.67 -97.3 2108 2498 3365 3338 511.5 -10.5 385 4109 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3890 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.05 14.25 15.08
4153 -0.67 -97.3 2098 3890 3365 3338 516.7 -10.9 394 4158 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2498 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
4470 -0.67 -97.3 2098 2497 3363 3337 551.2 -10.6 412 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2497 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4772 -0.67 -97.3 2099 2497 3362 3335 582.2 -10.2 427 4778 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3898 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.05 14.23 15.08
4795 -0.67 -97.3 2087 3897 3362 3335 584.9 -10.8 432 4799 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2504 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.61
5111 -0.67 -97.3 2087 2502 3361 3334 617.7 -10.0 450 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2503 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5413 -0.67 -97.3 2087 2503 3360 3333 648.9 -10.4 465 5420 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3890 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
5443 -0.67 -97.3 2077 3890 3359 3333 652.3 -11.1 471 5450 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.035 2113 2498 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.13 14.50 14.33
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9112 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9112 begin apogee
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9220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9220 begin climb
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state 19475 begin surface