OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  676 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  880 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99372.281 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090913,190659,1950.242,12804.650,37,2.0,37,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.09 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -72.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  090913,191348,1950.172,12804.734,6,1.6,12,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.5,828706,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  41531,58.17,0.131,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.03,8.18,0.00,58.17,0.055,0.000,0.131,227,1147,1000,-7.53,1.33,475.15,0,0,0,0,0,0,14.57,28.83,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1952.70,12806.99,090913,070757 MEM  328552
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  43256,1180
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  181333,1
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 CFSIZE  260034560,186040320
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.122, 84.7,1
_24V_AH  13.1,222.144 GPS  100913,064906,1950.780,12807.144,39,0.9,39,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21373106.12 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41316899156.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface5813099.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3211247.22 nil000.00
Iridium_during_connect2216046.29 SciCon000.00
Iridium_during_xfer162223475.33 nil000.00
Transponder_ping04202.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.00
TT8316410412.70
LPSleep356132928.13
TT8_Active5861076.55
TT8_Sampling199228686.24
TT8_CF862635265.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits156716298.54
GPS_charging000.00
Compass17346139.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.09 -87.6 218 1148 1004 1012 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -86.10 0.000 16390 0.000 0.000 218 1149 3297 3351 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.86
114 -1.09 -87.6 218 1149 3351 3244 6.1 -9.6 3 125 9.85 0.00 0.00 0.000 2054 0.373 0.000 2311 1144 3298 3352 3245 0 0 0 0 0 0 14.05 28.83 28.83
411 -1.09 -87.6 2311 1144 3355 3244 61.8 -16.4 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1144 3299 3355 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
710 -1.09 -87.6 2310 1144 3355 3244 110.7 -16.3 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3299 3355 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -1.09 -87.6 2311 1144 3356 3244 150.7 -12.2 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3300 3357 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1311 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3244 187.2 -12.1 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3300 3357 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3244 220.0 -10.4 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3301 3358 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3244 250.3 -10.2 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3301 3358 3244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2211 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3243 282.2 -10.8 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3300 3358 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3242 312.6 -9.5 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3300 3358 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3237 340.3 -9.2 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3297 3358 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.09 -87.6 2311 1144 3358 3236 367.2 -8.8 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3297 3358 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -1.09 -87.6 2311 1144 3357 3234 397.0 -10.0 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3295 3357 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -1.09 -87.6 2311 1144 3355 3232 423.9 -8.3 123 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3293 3355 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.09 -87.6 2311 1144 3353 3230 446.9 -7.6 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3291 3353 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4311 -1.09 -87.6 2311 1144 3350 3227 471.1 -8.0 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3289 3351 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.09 -87.6 2311 1144 3348 3225 497.8 -9.4 153 4614 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2311 1144 3308 3372 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.48
4912 -1.09 -87.6 2311 1144 3371 3245 527.0 -9.9 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1144 3308 3371 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5211 -1.09 -87.6 2311 1144 3369 3243 555.8 -9.2 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1144 3306 3369 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.09 -87.6 2311 1144 3367 3241 580.3 -7.6 183 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1144 3304 3367 3241 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5843 -1.09 -87.6 2311 1145 3364 3237 605.3 -7.8 193 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1145 3300 3364 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6140 -1.09 -87.6 2311 1145 3361 3236 632.0 -9.0 198 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3298 3361 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6440 -1.09 -87.6 2311 1145 3359 3234 661.4 -9.9 203 6442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3297 3360 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6740 -1.09 -87.6 2311 1145 3357 3231 689.3 -9.2 208 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3294 3357 3231 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7043 -1.09 -87.6 2311 1146 3355 3229 712.2 -7.4 213 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3292 3355 3229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7341 -1.09 -87.6 2311 1145 3354 3226 733.3 -7.1 218 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3290 3354 3226 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7640 -1.09 -87.6 2311 1145 3350 3225 758.5 -8.6 223 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1145 3288 3351 3225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7940 -1.09 -87.6 2311 1146 3349 3223 787.0 -9.5 228 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2310 1145 3286 3349 3223 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8242 -1.09 -87.6 2311 1145 3347 3221 817.0 -10.0 233 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1146 3284 3347 3221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8540 -1.09 -87.6 2311 1145 3345 3219 846.2 -9.7 238 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3282 3345 3219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8840 -1.09 -87.6 2310 1145 3343 3217 873.6 -9.1 243 8842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3280 3343 3218 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9140 -1.09 -87.6 2311 1145 3342 3216 900.7 -9.0 248 9142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1146 3279 3342 3216 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9442 -1.09 -87.6 2310 1145 3340 3214 928.8 -9.4 253 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 1145 3277 3340 3214 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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