MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  676 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040120,090622,507.5866,8133.2998,17,0.8,30,-2.1,0.9,256.6,12,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.7,117323,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  990
GPS2  040120,091300,507.5087,8133.1431,3,0.5,4,-2.1,1.1,245.9,12,7.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22098,129.85,0.656,1,0,928,500.41 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.10,7.72,0.10,129.85,0.053,0.144,0.656,134,2518,928,-6.77,-0.88,500.41,0,0,0,0,1,0,14.45,14.51,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.64,8135.97,040120,025928 MEM  250316
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83225,1898
HUMID  51.02 CAP_FILE_SIZE  205734,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,125071360
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,12593.20,0x2147a0,1,24
_24V_AH  12.60,227.259 CURRENT  0.040,53.19,1
_10V_AH  12.89,0.000 GPS  040120,152538,507.300,8132.055,25,1.5,25,-2.1,1.0,293.2,5,8.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934785.33 SBE_CT93624283.26
Roll_motor197143357.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446196911074.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface1296551072.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer247181565.29 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.72
TT8173212273.84
LPSleep166202469.18
TT8_Active75712119.67
TT8_Sampling2964361384.21
TT8_CF855642308.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249316520.62
GPS_charging000.00
Compass26957260.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 116 2489 973 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.18 0.005 16386 0.000 0.000 116 2489 2728 2729 2728 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 116 2489 2730 2727 5.4 -15.7 16 119 9.32 2.42 -11.80 0.010 18692 0.347 0.096 2096 3902 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 13.84 12.60 14.31
348 -0.67 -97.3 2096 3902 3382 3355 73.9 -17.2 67 353 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2096 2513 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.63
534 -0.67 -97.3 2096 2512 3383 3355 100.4 -14.3 86 541 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2085 3910 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.02
769 -0.67 -97.3 2085 3910 3383 3355 138.4 -16.1 133 773 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2085 2511 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
955 -0.67 -97.3 2085 2510 3383 3355 161.6 -11.9 152 959 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2075 3896 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.32 15.07
1093 -0.67 -97.3 2074 3896 3383 3355 179.5 -13.2 179 1099 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.213 0.043 2110 2502 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.43
1278 -0.67 -97.3 2110 2501 3383 3355 200.5 -11.0 198 1282 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2110 1090 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.50 15.07
1334 -0.67 -97.3 2110 1090 3381 3354 206.5 -10.1 209 1341 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2506 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
1531 -0.67 -97.3 2101 2506 3379 3355 227.5 -10.8 230 1534 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3893 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
1571 -0.67 -97.3 2090 3893 3379 3355 232.1 -11.3 238 1576 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2484 3367 3379 3355 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.68
1763 -0.67 -97.3 2089 2482 3377 3355 252.9 -10.7 257 1765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2482 3366 3377 3355 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2065 -0.67 -97.3 2089 2482 3376 3352 284.1 -10.3 272 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2482 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
2363 -0.67 -97.3 2090 2482 3374 3348 314.9 -10.5 287 2368 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2079 3900 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2425 -0.67 -97.3 2079 3900 3373 3348 321.6 -10.8 299 2431 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.212 0.036 2107 2497 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 14.45
2748 -0.67 -97.3 2107 2496 3372 3346 353.2 -10.1 318 2752 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1106 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
2784 -0.67 -97.3 2107 1106 3371 3346 357.1 -10.7 325 2791 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2098 2497 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
3111 -0.67 -97.3 2098 2497 3370 3344 394.6 -11.6 345 3117 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3904 3356 3369 3344 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
3181 -0.67 -97.3 2087 3905 3368 3343 403.0 -11.9 359 3186 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2087 2501 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
3493 -0.67 -97.3 2087 2499 3367 3341 438.9 -11.3 376 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2499 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3793 -0.67 -97.3 2087 2500 3366 3339 474.2 -11.9 391 3798 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2077 3897 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
3820 -0.67 -97.3 2076 3897 3365 3339 477.6 -13.2 396 3828 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.044 2112 2502 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.39
4136 -0.67 -97.3 2112 2501 3364 3338 510.6 -10.4 414 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4435 -0.67 -97.3 2112 2501 3363 3336 540.8 -9.6 429 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4735 -0.67 -97.3 2112 2501 3362 3335 567.6 -8.8 444 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5036 -0.67 -97.3 2112 2501 3360 3333 592.5 -8.1 459 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2501 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5335 -0.67 -97.3 2112 2501 3359 3333 617.4 -8.5 474 5339 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3903 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.22 15.09
5383 -0.67 -97.3 2103 3903 3359 3332 621.8 -9.5 483 5388 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2103 2493 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.57 14.49 14.59
5701 -0.67 -97.3 2103 2492 3357 3332 653.0 -10.1 501 5703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
6000 -0.67 -97.3 2103 2492 3356 3331 683.5 -10.0 516 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2492 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
6300 -0.67 -97.3 2103 2492 3356 3330 713.1 -9.7 531 6305 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2092 3897 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 14.19 15.09
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state 9366 begin climb
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state 22055 begin surface coast
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state 22075 begin surface