OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  675 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  77 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  880 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99371.031 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  10 SIM_W  0
MAX_BUOY  90 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090913,071659,1951.199,12803.479,42,0.9,42,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  090913,072407,1951.213,12803.449,11,1.4,11,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.2,826025,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,1.021315 _10V_AH  11.9,0.000
SM_CCo  41986,59.80,0.130,0,0,1000,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.13,8.15,0.00,59.80,0.053,0.000,0.130,221,1148,1000,-7.54,1.36,475.15,0,0,0,0,0,0,14.54,28.83,14.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1936.66,12801.33,080913,191903 MEM  328596
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  43381,1193
HUMID  48.97 CAP_FILE_SIZE  183352,1
INTERNAL_PRESSURE  9.88319 CFSIZE  260034560,186109952
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.083,136.1,1
_24V_AH  13.1,221.921 GPS  090913,190659,1950.242,12804.650,37,2.0,37,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22374108.52 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee40317059011.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface59130101.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2811241.44 nil000.00
Iridium_during_connect4016085.72 SciCon000.00
Iridium_during_xfer165223483.41 nil000.00
Transponder_ping04202.75 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13203.49
TT8320010417.40
LPSleep360072938.39
TT8_Active5881076.78
TT8_Sampling202928698.83
TT8_CF863135268.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits157916300.66
GPS_charging000.00
Compass17536140.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
18 -1.09 -87.6 226 1148 1002 1011 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -86.07 0.000 16390 0.000 0.000 226 1148 3295 3348 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.83
116 -1.09 -87.6 226 1149 3348 3244 6.1 -9.7 3 127 9.88 0.00 0.00 0.000 2054 0.375 0.000 2313 1145 3296 3349 3244 0 0 0 0 0 0 14.03 28.83 28.83
411 -1.09 -87.6 2313 1145 3353 3243 62.1 -17.0 13 413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3298 3353 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
713 -1.09 -87.6 2313 1145 3354 3243 106.7 -13.4 23 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1144 3298 3354 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1012 -1.09 -87.6 2313 1145 3354 3243 140.8 -10.7 33 1013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3299 3355 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1312 -1.09 -87.6 2313 1145 3357 3243 173.5 -10.3 43 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3299 3356 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -1.09 -87.6 2313 1145 3357 3243 201.9 -9.3 53 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1144 3300 3357 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1913 -1.09 -87.6 2313 1145 3357 3243 232.3 -10.6 63 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3299 3356 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2212 -1.09 -87.6 2313 1145 3356 3242 266.6 -11.1 73 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3299 3357 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2512 -1.09 -87.6 2313 1145 3357 3240 298.5 -10.4 83 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2312 1145 3298 3357 3240 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2813 -1.09 -87.6 2313 1145 3356 3237 328.7 -9.6 93 2814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3297 3357 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3114 -1.09 -87.6 2313 1145 3357 3235 357.9 -9.8 103 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3295 3356 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -1.09 -87.6 2313 1145 3356 3234 388.0 -10.1 113 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3294 3356 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -1.09 -87.6 2313 1146 3354 3232 418.2 -9.9 123 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3293 3354 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4013 -1.09 -87.6 2313 1145 3352 3230 445.5 -8.7 133 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3291 3352 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -1.09 -87.6 2313 1145 3350 3227 469.1 -7.6 143 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3288 3350 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -1.09 -87.6 2313 1145 3348 3225 493.1 -8.7 153 4614 0.00 0.00 -0.08 0.000 16390 0.000 0.000 2313 1145 3308 3372 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.45
4913 -1.09 -87.6 2313 1145 3371 3245 523.0 -10.0 163 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3308 3371 3245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -1.09 -87.6 2313 1145 3370 3243 550.1 -8.2 173 5213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3306 3369 3243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5513 -1.09 -87.6 2313 1145 3368 3242 571.8 -7.0 183 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3304 3367 3242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5813 -1.09 -87.6 2313 1145 3365 3238 595.2 -8.4 193 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1144 3302 3366 3238 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -1.09 -87.6 2313 1145 3363 3236 624.8 -10.0 199 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3299 3362 3237 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6411 -1.09 -87.6 2313 1145 3360 3235 657.1 -10.8 204 6413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3297 3360 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6711 -1.09 -87.6 2313 1145 3359 3232 687.6 -10.0 209 6713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3295 3358 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7013 -1.09 -87.6 2313 1145 3356 3230 712.6 -8.2 214 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3293 3357 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -1.09 -87.6 2313 1145 3354 3227 737.4 -8.3 219 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3290 3354 3227 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7611 -1.09 -87.6 2313 1145 3352 3225 766.1 -9.7 224 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3288 3352 3225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7911 -1.09 -87.6 2314 1145 3350 3223 795.9 -10.0 229 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3286 3349 3224 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8213 -1.09 -87.6 2313 1145 3348 3221 824.8 -9.6 234 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3284 3348 3221 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8512 -1.09 -87.6 2313 1145 3345 3219 853.1 -9.4 239 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 1145 3282 3345 3219 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8811 -1.09 -87.6 2313 1145 3343 3218 880.3 -9.1 244 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3280 3343 3218 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9111 -1.09 -87.6 2313 1145 3342 3216 905.9 -8.5 249 9113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3279 3342 3216 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9413 -1.09 -87.6 2313 1145 3341 3215 931.6 -8.6 254 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2313 1145 3278 3341 3215 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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41727 1.61 351.9 3163 1147 1560 1482 18.7 8.4 1185 41731 0.00 0.00 2.15 0.169 8198 0.000 0.000 3163 1147 1502 1543 1461 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.99
41931 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 41932 begin surface coast
41964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 41964 begin surface