MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  673 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030120,141510,507.7204,8138.2114,17,1.6,18,-2.1,0.7,279.2,5,7.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,126388,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  030120,142152,507.6710,8138.0703,2,1.1,4,-2.1,1.4,210.8,9,8.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22356,147.38,0.666,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,7.95,0.10,147.38,0.054,0.154,0.666,127,2514,929,-6.76,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.51,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.53,8140.25,030120,083143 MEM  250356
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83168,1932
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  207950,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,125362176
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.038,7.92,1
_24V_AH  12.62,226.377 GPS  030120,203900,507.641,8136.565,21,1.0,21,-2.1,0.8,269.8,8,3.9
_10V_AH  11.77,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934586.43 SBE_CT94324285.85
Roll_motor191153372.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee425197510621.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface1476651237.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer251179569.63 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.33
TT8175012252.54
LPSleep168332433.92
TT8_Active73912106.67
TT8_Sampling3023361289.33
TT8_CF856142284.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250216477.15
GPS_charging000.00
Compass27447241.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 115 2516 972 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.47 0.005 16386 0.000 0.000 115 2517 2741 2742 2740 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.88
93 -0.67 -97.3 114 2517 2741 2740 5.3 -14.2 16 119 9.27 2.40 -11.55 0.011 18948 0.345 0.069 2111 1093 3368 3382 3355 0 0 0 0 0 0 13.85 12.62 14.32
223 -0.67 -97.3 2110 1093 3383 3355 45.0 -25.6 42 230 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2101 2492 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.50 14.35 14.54
418 -0.67 -97.3 2101 2491 3383 3355 79.4 -15.9 64 423 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3903 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.99 14.36 15.01
651 -0.67 -97.3 2090 3903 3383 3355 115.5 -16.0 110 655 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2482 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
844 -0.67 -97.3 2090 2479 3383 3355 144.0 -14.2 130 848 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2079 3899 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.38 15.06
999 -0.67 -97.3 2079 3899 3383 3355 166.9 -14.4 160 1004 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.221 0.032 2108 2493 3369 3383 3355 0 0 0 0 0 0 14.28 14.63 14.49
1193 -0.67 -97.3 2107 2492 3383 3355 190.5 -11.4 180 1200 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3901 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
1267 -0.67 -97.3 2098 3901 3382 3354 199.5 -11.9 195 1272 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2506 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1452 -0.67 -97.3 2098 2504 3381 3354 221.2 -11.4 214 1456 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1105 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.08
1520 -0.67 -97.3 2098 1105 3380 3354 228.7 -10.9 227 1525 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2509 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
1703 -0.67 -97.3 2087 2509 3378 3354 249.5 -11.3 246 1705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2509 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1895 -0.67 -97.3 2087 2509 3376 3354 270.9 -11.4 256 1899 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2076 3891 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.09
1926 -0.67 -97.3 2076 3891 3375 3354 274.9 -12.1 262 1931 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.034 2112 2498 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.28 14.62 14.48
2238 -0.67 -97.3 2112 2497 3375 3349 306.9 -10.1 279 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3362 3375 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2539 -0.67 -97.3 2112 2497 3373 3347 336.7 -10.0 294 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2838 -0.67 -97.3 2112 2497 3370 3345 367.0 -10.1 309 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3139 -0.67 -97.3 2112 2497 3369 3343 398.6 -10.5 324 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2497 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3439 -0.67 -97.3 2112 2497 3367 3340 429.8 -10.3 339 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3738 -0.67 -97.3 2112 2497 3365 3339 461.5 -10.6 354 3742 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3892 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
3776 -0.67 -97.3 2103 3892 3365 3338 465.5 -11.2 361 3780 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2505 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
4079 -0.67 -97.3 2103 2503 3363 3337 498.7 -10.4 377 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2503 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4380 -0.67 -97.3 2103 2503 3362 3336 528.6 -10.0 392 4386 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3894 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.29 15.09
4421 -0.67 -97.3 2092 3894 3362 3336 532.8 -10.6 400 4425 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2495 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
4742 -0.67 -97.3 2092 2494 3361 3334 568.4 -11.3 419 4747 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3890 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
4770 -0.67 -97.3 2082 3890 3361 3333 571.6 -12.4 424 4775 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.035 2111 2493 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.42
5090 -0.67 -97.3 2110 2492 3359 3333 603.0 -9.5 442 5097 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3891 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.08
5134 -0.67 -97.3 2101 3891 3359 3332 607.6 -10.1 451 5139 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2102 2500 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
5452 -0.67 -97.3 2102 2499 3357 3331 639.6 -10.1 469 5455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5752 -0.67 -97.3 2102 2499 3356 3330 669.5 -10.1 484 5756 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1106 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.09
5778 -0.67 -97.3 2101 1106 3356 3330 672.2 -10.6 489 5785 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2091 2500 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.52
6094 -0.67 -97.3 2090 2500 3356 3329 705.6 -11.0 507 6100 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3893 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 15.05 14.22 15.08
6152 -0.67 -97.3 2080 3893 3355 3329 712.4 -11.5 518 6157 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.205 0.036 2109 2493 3342 3355 3329 0 0 0 0 0 0 14.19 14.49 14.37
6457 -0.67 -97.3 2108 2492 3354 3327 742.8 -9.7 534 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2492 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
6758 -0.67 -97.3 2108 2492 3353 3326 771.7 -9.5 549 6762 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1111 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 14.36 15.07
6795 -0.67 -97.3 2109 1110 3353 3326 775.3 -9.5 556 6801 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2502 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.48
7121 -0.67 -97.3 2099 2502 3352 3325 807.0 -9.7 576 7127 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3892 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
7150 -0.67 -97.3 2088 3891 3352 3326 810.1 -10.9 582 7154 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2503 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
7461 -0.67 -97.3 2088 2502 3352 3325 840.8 -9.7 599 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2502 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
7762 -0.67 -97.3 2088 2501 3350 3324 870.8 -10.3 614 7769 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2078 3900 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.07
7801 -0.67 -97.3 2077 3900 3350 3323 875.2 -11.0 622 7806 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.204 0.037 2108 2499 3337 3350 3324 0 0 0 0 0 0 14.13 14.45 14.31
8123 -0.67 -97.3 2107 2497 3350 3323 905.9 -9.8 641 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3336 3350 3322 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
8425 -0.67 -97.3 2107 2497 3349 3322 935.9 -10.1 656 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3335 3349 3322 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
8723 -0.67 -97.3 2108 2497 3348 3322 965.3 -9.7 671 8725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9002 begin apogee
9009 -0.15 0.0 2108 2497 3347 3321 991.2 -9.0 685 9106 0.60 0.00 92.72 1.976 10246 0.164 0.000 2276 2497 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 13.97 13.96 12.66
9107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9107 begin climb
9111 0.67 97.3 2276 2497 2999 2935 994.4 0.0 690 9221 0.85 0.00 104.40 1.951 10758 0.091 0.000 2552 2497 2570 2602 2538 0 0 0 0 0 0 14.12 13.89 12.63
9525 0.67 97.3 2552 2497 2592 2534 973.9 7.7 720 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2497 2563 2592 2534 0 0 0 0 0 0 14.86 14.90 14.90
9824 0.68 97.3 2552 2497 2591 2534 951.0 7.5 735 9829 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2563 1044 2562 2590 2534 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 14.99
9881 0.68 97.3 2563 1043 2589 2532 946.6 7.7 746 9889 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2563 2447 2560 2589 2532 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.56
10208 0.69 97.3 2563 2447 2589 2531 921.7 7.5 766 10212 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2574 1048 2560 2589 2531 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
10264 0.69 97.3 2574 1048 2587 2530 917.2 7.7 777 10271 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2575 2444 2558 2587 2530 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
10590 0.69 97.3 2574 2444 2586 2530 891.5 8.2 797 10592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2444 2558 2587 2530 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
10890 0.69 97.3 2574 2444 2587 2529 868.1 7.6 812 10894 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2585 1042 2558 2587 2529 0 0 0 0 0 0 15.03 14.39 15.06
10936 0.69 97.3 2585 1041 2585 2529 864.6 7.6 821 10941 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.229 0.053 2559 2444 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 14.08 14.37 14.34
11257 0.72 97.3 2558 2444 2585 2529 843.6 6.5 839 11259 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2559 2444 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
11553 0.76 97.3 2559 2444 2585 2528 824.9 6.3 854 11558 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2570 1048 2556 2585 2528 0 0 0 0 0 0 15.04 14.37 15.07
11611 0.79 97.3 2569 1048 2584 2527 821.3 6.4 865 11615 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.054 2570 2440 2556 2585 2527 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.51
11915 0.81 97.3 2570 2440 2584 2527 800.5 7.0 881 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2570 2440 2555 2584 2527 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
12216 0.83 97.3 2570 2440 2585 2527 779.2 7.2 896 12220 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.051 2581 1046 2556 2585 2527 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.06
12368 0.85 97.3 2580 1046 2583 2526 768.9 7.1 926 12376 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2581 2441 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.49
12680 0.87 97.3 2581 2441 2584 2526 746.5 6.9 943 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2581 2441 2554 2583 2525 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
12979 0.89 97.3 2580 2441 2583 2526 725.1 7.0 958 12984 0.10 2.42 0.00 0.000 2628 0.145 0.048 2648 1040 2555 2584 2526 0 0 0 0 0 0 14.68 14.33 14.68
13096 0.89 97.3 2648 1040 2583 2526 716.1 8.0 980 13105 0.15 2.45 0.00 0.000 5126 0.245 0.052 2617 2450 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 13.88 14.30 14.02
13401 0.89 97.3 2617 2450 2583 2526 691.8 8.1 997 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2450 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
13702 0.90 97.3 2617 2450 2583 2526 668.1 7.5 1012 13704 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2617 2450 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
14002 0.90 97.3 2617 2450 2583 2526 644.4 7.6 1027 14007 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2628 1041 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.05
14050 0.90 97.3 2627 1041 2583 2526 640.8 7.7 1036 14056 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2627 2439 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.46
14365 0.90 97.3 2627 2439 2583 2526 616.4 7.6 1054 14370 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2628 3848 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.06
14422 0.90 97.3 2627 3848 2582 2526 611.7 8.2 1065 14426 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2639 2436 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
14727 0.92 97.3 2639 2436 2582 2526 589.8 6.9 1081 14731 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2650 1044 2554 2583 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
14870 0.95 97.3 2650 1044 2582 2526 579.7 7.0 1109 14874 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2651 2439 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.38 14.27 14.44
15187 0.96 97.3 2651 2439 2582 2526 555.9 7.5 1127 15192 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2652 3843 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
15239 0.96 97.3 2652 3843 2582 2526 551.6 8.3 1137 15243 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2663 2432 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.48 14.42 14.52
15552 0.97 97.3 2662 2432 2582 2526 528.2 7.5 1154 15559 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.079 2663 3846 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.13 15.04
15577 0.97 97.3 2663 3846 2582 2526 526.1 8.3 1159 15583 0.15 2.33 0.00 0.000 5126 0.273 0.035 2644 2442 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 13.82 14.40 14.14
15898 0.98 97.3 2644 2440 2581 2526 502.5 7.4 1177 15905 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.081 2644 3850 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 15.04
16064 0.98 97.3 2644 3850 2582 2526 488.5 8.5 1210 16068 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2654 2430 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
16381 0.99 97.3 2654 2428 2582 2526 464.6 7.5 1228 16385 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2665 1042 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.05
16465 1.01 97.3 2665 1042 2581 2526 458.6 7.1 1244 16471 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2665 2438 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.37 14.26 14.42
16785 1.02 97.3 2665 2438 2582 2526 434.7 7.5 1263 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2665 2438 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
17086 1.05 97.3 2665 2438 2582 2526 413.9 6.8 1278 17090 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2676 1046 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
17168 1.07 97.3 2676 1045 2581 2526 408.1 6.9 1294 17175 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2677 2441 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.37 14.25 14.42
17488 1.10 97.3 2676 2441 2582 2526 386.2 6.7 1313 17492 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2689 1046 2554 2582 2527 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.06
17641 1.12 97.3 2688 1046 2582 2526 375.1 7.1 1343 17646 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2688 2441 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.42
17956 1.14 97.3 2688 2442 2581 2526 353.8 7.0 1360 17960 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2700 1045 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
18188 1.18 97.3 2700 1045 2582 2526 338.9 6.1 1406 18195 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2700 2442 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.42
18499 1.21 97.3 2700 2442 2582 2526 319.3 6.6 1423 18504 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2713 1046 2553 2581 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.04
18733 1.23 97.3 2713 1046 2581 2526 303.2 6.9 1469 18737 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.052 2713 2440 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.41
19045 1.25 97.3 2712 2440 2581 2526 280.9 7.1 1486 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2713 2440 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
19346 1.27 97.3 2713 2440 2582 2526 260.3 6.8 1501 19352 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2713 3847 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.05
19404 1.27 97.3 2713 3847 2582 2526 255.7 7.9 1513 19409 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2725 2437 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
19718 1.31 97.3 2725 2436 2582 2526 235.9 6.1 1543 19723 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2736 1043 2554 2582 2526 0 0 0 0 0 0 15.02 14.28 15.04
19950 1.35 136.5 2736 1043 2581 2526 221.5 5.9 1589 19993 0.00 2.42 34.70 1.132 9254 0.000 0.050 2738 2441 2410 2446 2375 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 13.35
20180 1.35 136.5 2737 2441 2440 2373 198.4 10.9 1617 20184 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2749 1044 2406 2440 2373 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.95
20257 1.35 136.5 2749 1043 2439 2373 191.4 9.3 1632 20261 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2749 2447 2406 2439 2373 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
20442 1.35 136.5 2749 2447 2439 2372 170.4 11.2 1651 20448 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2751 3843 2405 2438 2372 0 0 0 0 0 0 14.96 14.28 14.98
20465 1.35 136.5 2765 3844 2437 2372 167.7 11.2 1655 20470 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2779 2440 2405 2438 2372 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.57
20658 1.35 136.5 2778 2439 2438 2373 148.2 9.3 1675 20660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2439 2405 2438 2372 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
20838 1.40 186.7 2778 2439 2438 2373 135.1 5.2 1693 20887 0.00 0.00 45.70 1.029 8486 0.000 0.000 2778 2438 2205 2254 2157 0 0 0 0 0 0 15.00 14.27 13.41
21067 1.40 186.7 2778 2439 2247 2155 109.1 13.9 1719 21072 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2789 1051 2200 2246 2155 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
21149 1.40 186.7 2789 1050 2244 2155 97.9 13.1 1735 21155 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2790 2445 2199 2244 2155 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.51
21343 1.44 186.7 2790 2446 2243 2155 81.4 6.2 1755 21348 0.00 2.45 0.00 0.000 324 0.000 0.074 2792 3852 2198 2242 2155 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.97
21463 1.47 186.7 2802 3852 2241 2155 74.5 6.6 1778 21467 0.00 2.33 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2815 2435 2198 2241 2155 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.58
21647 1.50 186.7 2820 2434 2241 2155 63.8 6.6 1797 21651 0.00 2.35 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2833 1039 2198 2241 2155 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
21766 1.67 357.2 2833 1038 2239 2155 62.2 -1.5 1820 21926 0.00 2.40 148.40 0.913 9254 0.000 0.048 2847 2445 1510 1581 1439 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 13.35
22109 1.67 357.2 2847 2445 1579 1438 29.1 10.4 1888 22113 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2858 1050 1508 1579 1438 0 0 0 0 0 0 14.81 14.35 14.84
22148 1.67 357.2 2858 1049 1579 1438 24.7 12.1 1895 22153 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2858 2442 1508 1579 1438 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.48
22313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22313 begin surface coast
22333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22333 begin surface