MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  672 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030120,082909,507.7257,8140.0854,20,1.0,20,-2.1,0.9,237.1,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.4,129874,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  030120,083507,507.6826,8139.9707,2,0.6,3,-2.1,0.5,287.3,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20191,91.12,0.586,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.25,0.10,91.12,0.038,0.145,0.586,123,2515,928,-6.78,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.56,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8142.39,030120,031113 MEM  250404
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76588,1791
HUMID  50.00 CAP_FILE_SIZE  204296,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,125468672
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.049,0.73,1
_24V_AH  12.60,226.083 GPS  030120,141510,507.720,8138.211,17,1.6,18,-2.1,0.7,279.2,5,7.2
_10V_AH  13.15,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034186.52 SBE_CT90024272.37
Roll_motor240205620.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee494197512305.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface91585672.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer214182494.55 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.60
TT8164112264.72
LPSleep149042429.24
TT8_Active75012121.04
TT8_Sampling2778361323.70
TT8_CF856842321.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244216520.32
GPS_charging000.00
Compass25447250.66
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2501 972 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.20 0.005 16386 0.000 0.000 108 2502 2584 2582 2586 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
87 -0.67 -97.3 108 2501 2584 2586 4.4 -10.7 15 119 9.20 2.38 -15.62 0.008 19204 0.341 0.068 2103 1113 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.86 12.60 14.32
219 -0.67 -97.3 2103 1113 3383 3351 40.5 -25.1 41 223 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2094 2506 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.58
411 -0.67 -97.3 2094 2506 3384 3351 83.0 -18.0 63 417 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2084 3892 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
601 -0.67 -97.3 2083 3892 3384 3351 110.5 -14.5 101 605 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2084 2491 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
792 -0.67 -97.3 2083 2489 3384 3351 139.6 -15.6 121 800 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2073 3897 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
899 -0.67 -97.3 2073 3897 3384 3351 155.0 -14.5 142 904 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.214 0.031 2108 2493 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.27 14.63 14.48
1082 -0.67 -97.3 2108 2493 3384 3350 176.8 -11.2 161 1087 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3893 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
1160 -0.67 -97.3 2099 3893 3384 3350 185.6 -11.7 176 1164 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2099 2494 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1344 -0.67 -97.3 2098 2492 3383 3351 206.7 -11.2 195 1349 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2099 1111 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
1432 -0.67 -97.3 2099 1111 3381 3350 216.8 -11.3 212 1436 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2088 2506 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
1616 -0.67 -97.3 2088 2506 3379 3350 238.6 -11.8 231 1621 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3891 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
1643 -0.67 -97.3 2077 3892 3379 3350 241.8 -11.9 236 1647 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.032 2113 2496 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 14.28 14.63 14.49
1829 -0.67 -97.3 2113 2495 3377 3350 260.1 -9.6 250 1831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2495 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2128 -0.67 -97.3 2113 2495 3374 3348 290.2 -10.3 265 2135 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3894 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
2172 -0.67 -97.3 2104 3894 3374 3348 295.0 -10.8 274 2178 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2105 2502 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
2491 -0.67 -97.3 2104 2500 3372 3345 329.8 -10.9 292 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2790 -0.67 -97.3 2104 2500 3370 3343 361.4 -10.2 307 2795 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1108 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
2822 -0.67 -97.3 2104 1108 3370 3342 364.7 -10.3 313 2826 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2093 2500 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3134 -0.67 -97.3 2093 2499 3368 3340 397.5 -10.4 330 3139 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2083 3890 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
3176 -0.67 -97.3 2083 3890 3367 3340 402.3 -11.2 338 3182 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2112 2491 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.47
3500 -0.67 -97.3 2111 2490 3366 3338 432.2 -9.2 357 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2490 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3799 -0.67 -97.3 2111 2489 3364 3337 461.4 -10.2 372 3807 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3890 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
3844 -0.67 -97.3 2103 3890 3363 3336 466.4 -11.2 381 3848 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2497 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
4162 -0.67 -97.3 2103 2495 3362 3334 500.5 -10.3 399 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2495 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4460 -0.67 -97.3 2103 2495 3361 3333 529.3 -9.1 414 4466 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2092 3893 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
4499 -0.67 -97.3 2091 3893 3361 3333 532.8 -9.7 421 4503 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2493 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
4805 -0.67 -97.3 2091 2492 3359 3332 561.5 -9.6 437 4813 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3890 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
4845 -0.67 -97.3 2081 3890 3359 3332 565.8 -10.6 445 4849 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.205 0.035 2110 2498 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.42
5168 -0.67 -97.3 2110 2497 3357 3330 594.7 -9.2 464 5175 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3889 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.08
5218 -0.67 -97.3 2101 3889 3356 3330 599.5 -9.8 474 5224 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2101 2503 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63
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9382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9382 begin apogee
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9488 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9488 begin climb
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state 20140 begin surface coast
20169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20169 begin surface