OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  181 HD_C  2.4475299e-05 ROLL_MAX  3785 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  11 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  671 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  1100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  1100 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  359 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  500 SM_CC  475 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  2
D_BOOST  150 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  440 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  3 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2938 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  400 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  640 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0020000001 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  14400 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -9 T_GPS_CHARGE  -99305.922 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  149
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  250 MINV_24V  11 SIM_W  0
MAX_BUOY  110 PITCH_MAX  3941 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2670 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004364301
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062910328
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.4425184e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -160.75446 SEABIRD_T_J  2.6404416e-06
MASS  52184 PITCH_GAIN  19.9 PRESSURE_SLOPE  0.000109412 SEABIRD_C_G  -9.9046793
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_H  1.1251128
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0019873739
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00023203803
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0028798201 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.025745301 ROLL_MIN  209 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070913,110736,1952.916,12757.940,29,0.9,29,-2.5 TGT_NAME  HOLDING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2204.000,12024.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  070913,111419,1952.969,12758.020,14,1.4,14,-2.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.7,816161,-18.1,-7.917,-28.29,2747
SPEED_LIMITS  0.137,0.147 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.021315 _10V_AH  12.0,0.000
SM_CCo  27558,61.17,0.132,0,0,999,475.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.06,8.20,0.00,61.17,0.044,0.000,0.132,228,1129,999,-7.54,0.82,475.15,0,0,0,0,0,0,14.51,28.83,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1948.12,12825.27,070913,020236 MEM  328584
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  30037,728
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  120922,1
INTERNAL_PRESSURE  9.83436 CFSIZE  260034560,186454016
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 CURRENT  0.069,283.2,1
_24V_AH  13.1,221.006 GPS  070913,185635,1952.843,12758.891,27,1.6,27,-2.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21376104.04 nil000.00
Roll_motor000.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45416439778.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface61131105.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3411251.56 nil000.00
Iridium_during_connect2516053.02 SciCon000.00
Iridium_during_xfer159223465.49 nil000.00
Transponder_ping14205.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.34
TT8201110264.51
LPSleep235992620.19
TT8_Active6001079.00
TT8_Sampling135628471.05
TT8_CF845135193.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits125916241.86
GPS_charging000.00
Compass1112689.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -1.12 -107.1 214 1129 1004 1006 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -87.45 0.000 16390 0.000 0.000 214 1130 3376 3438 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 14.82
114 -1.12 -107.1 213 1129 3438 3316 6.3 -10.3 3 126 9.95 0.00 0.00 0.000 2054 0.376 0.000 2303 1126 3377 3439 3316 0 0 0 0 0 0 14.04 28.83 28.83
411 -1.12 -107.1 2302 1126 3443 3315 65.0 -17.7 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1125 3379 3443 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
710 -1.12 -107.1 2302 1126 3445 3315 111.4 -14.8 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1126 3380 3445 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1014 -1.12 -107.1 2302 1126 3447 3315 151.5 -13.5 33 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3380 3447 3314 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1310 -1.12 -107.1 2302 1126 3447 3315 187.2 -11.7 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3381 3447 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1611 -1.12 -107.1 2301 1127 3448 3315 221.9 -11.8 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1126 3381 3448 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1912 -1.12 -107.1 2302 1126 3448 3315 256.2 -10.9 63 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3381 3448 3315 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2211 -1.12 -107.1 2302 1127 3448 3313 288.6 -10.8 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3380 3448 3313 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2511 -1.12 -107.1 2302 1126 3448 3310 320.9 -10.5 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3379 3448 3310 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2812 -1.12 -107.1 2302 1127 3448 3308 350.5 -10.0 93 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3378 3448 3308 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3112 -1.12 -107.1 2302 1126 3448 3307 382.0 -10.8 103 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3377 3448 3307 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3411 -1.12 -107.1 2302 1127 3447 3304 411.6 -9.5 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1126 3375 3447 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3710 -1.12 -107.1 2302 1126 3446 3302 440.4 -9.7 123 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3374 3447 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4012 -1.12 -107.1 2302 1127 3444 3300 473.2 -11.8 133 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3372 3444 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4311 -1.12 -107.1 2302 1127 3441 3298 507.7 -10.8 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3369 3441 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4611 -1.12 -107.1 2302 1127 3440 3296 537.0 -9.5 153 4612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3368 3440 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -1.12 -107.1 2302 1128 3438 3293 566.2 -9.9 163 4913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3366 3438 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5211 -1.12 -107.1 2302 1127 3436 3291 596.3 -9.9 173 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3364 3436 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5511 -1.12 -107.1 2302 1127 3433 3289 623.4 -8.9 179 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3361 3433 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5810 -1.12 -107.1 2302 1127 3431 3286 649.5 -8.7 184 5812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3359 3431 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6112 -1.12 -107.1 2302 1128 3429 3285 678.7 -9.9 189 6113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3357 3429 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6410 -1.12 -107.1 2302 1127 3427 3281 709.2 -10.2 194 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3354 3427 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6710 -1.12 -107.1 2302 1127 3423 3279 737.8 -9.5 199 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3351 3423 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7010 -1.12 -107.1 2302 1127 3421 3277 766.0 -9.4 204 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1128 3349 3421 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7312 -1.12 -107.1 2302 1127 3420 3274 793.7 -9.2 209 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1128 3347 3420 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7610 -1.12 -107.1 2302 1127 3418 3273 820.8 -9.0 214 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3345 3417 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7910 -1.12 -107.1 2302 1127 3416 3272 847.9 -9.0 219 7912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3343 3415 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8210 -1.12 -107.1 2302 1127 3413 3269 876.8 -9.7 224 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1127 3341 3413 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8512 -1.12 -107.1 2302 1128 3411 3267 906.4 -9.9 229 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1128 3339 3412 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8812 -1.12 -107.1 2302 1128 3410 3266 936.6 -10.1 234 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 1128 3338 3410 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8988 begin apogee
8996 -0.25 0.0 2302 1127 3409 3265 955.4 -10.4 237 9114 1.02 0.00 112.57 1.644 10246 0.211 0.000 2579 1128 2936 2981 2892 0 0 0 0 0 0 13.49 28.83 13.11
9119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
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25768 1.41 249.4 3129 1128 1933 1875 140.0 8.4 669 25769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 1128 1904 1934 1874 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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27504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27504 begin surface coast
27537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27537 begin surface