MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  671 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030120,030830,507.6468,8141.7173,23,0.7,23,-2.1,0.3,206.3,11,4.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.3,132838,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  030120,031519,507.6089,8141.5947,2,0.5,3,-2.1,0.3,176.7,12,7.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18604,101.97,0.598,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.65,2.55,101.97,0.077,0.055,0.598,120,2499,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.38,13.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.59,8144.54,020120,204938 MEM  250308
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73318,1667
HUMID  48.85 CAP_FILE_SIZE  186895,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,125575168
TCM_TEMP  24.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.056,34.62,1
_24V_AH  12.59,225.778 GPS  030120,082909,507.726,8140.085,20,1.0,20,-2.1,0.9,237.1,8,9.2
_10V_AH  12.68,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034789.20 SBE_CT84324254.88
Roll_motor206148385.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee486197012065.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface101598768.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer255185595.28 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.41
TT8151012234.84
LPSleep137172380.94
TT8_Active72512112.80
TT8_Sampling2635361210.78
TT8_CF852342285.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235416483.63
GPS_charging000.00
Compass23707225.12
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 96 2566 971 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.60 0.005 16386 0.000 0.000 96 2566 2588 2587 2589 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.67 -97.3 96 2566 2589 2589 4.3 -10.8 15 119 9.38 2.47 -15.50 0.008 18948 0.347 0.068 2103 1121 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 13.85 12.59 14.31
308 -0.67 -97.3 2103 1121 3383 3351 61.2 -19.4 59 315 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2094 2497 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.55
500 -0.67 -97.3 2094 2497 3383 3351 92.4 -13.7 79 504 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2084 3901 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.01
616 -0.67 -97.3 2083 3901 3383 3351 111.0 -15.7 102 621 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2514 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
801 -0.67 -97.3 2083 2513 3383 3350 138.1 -14.9 121 808 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2073 3901 3367 3384 3350 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
927 -0.67 -97.3 2073 3901 3383 3351 154.3 -14.1 146 933 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.034 2109 2500 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.25 14.60 14.46
1111 -0.67 -97.3 2108 2498 3384 3350 176.1 -11.8 165 1118 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2099 3908 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.08
1167 -0.67 -97.3 2099 3908 3383 3350 183.0 -13.1 176 1172 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2497 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
1351 -0.67 -97.3 2098 2495 3382 3350 208.3 -13.2 195 1355 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1108 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.08
1394 -0.67 -97.3 2098 1108 3381 3350 213.8 -13.0 203 1399 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2513 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
1586 -0.67 -97.3 2088 2513 3380 3350 239.3 -13.2 223 1588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2513 3364 3379 3350 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1776 -0.67 -97.3 2087 2513 3378 3350 263.8 -13.0 237 1780 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3891 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
1818 -0.67 -97.3 2077 3891 3377 3350 269.3 -13.4 245 1823 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.204 0.033 2113 2497 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 14.26 14.62 14.47
2140 -0.67 -97.3 2113 2496 3374 3348 304.4 -10.3 264 2146 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3891 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
2177 -0.67 -97.3 2104 3891 3373 3348 308.1 -11.0 271 2181 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2104 2495 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
2480 -0.67 -97.3 2104 2494 3372 3346 340.2 -10.3 287 2482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2494 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2780 -0.67 -97.3 2104 2494 3370 3344 369.6 -9.5 302 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3081 -0.67 -97.3 2104 2494 3368 3340 397.7 -9.4 317 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
3380 -0.67 -97.3 2104 2493 3366 3339 426.9 -10.0 332 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2493 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3680 -0.67 -97.3 2104 2493 3365 3338 457.1 -10.1 347 3684 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2104 1102 3351 3365 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
3708 -0.67 -97.3 2104 1102 3364 3337 459.9 -11.0 352 3714 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2093 2504 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
4021 -0.67 -97.3 2093 2504 3363 3336 494.8 -11.5 370 4027 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2083 3893 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.30 15.09
4065 -0.67 -97.3 2082 3893 3362 3335 499.9 -12.0 378 4071 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2111 2491 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.23 14.56 14.42
4389 -0.67 -97.3 2111 2490 3362 3334 535.2 -11.0 397 4396 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2102 3896 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 14.28 15.09
4419 -0.67 -97.3 2102 3896 3362 3333 538.7 -12.2 403 4423 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2102 2500 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
4733 -0.67 -97.3 2102 2498 3360 3333 575.1 -11.5 420 4735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5032 -0.67 -97.3 2102 2499 3359 3331 609.1 -11.4 435 5036 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3900 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.25 15.09
5128 -0.67 -97.3 2090 3900 3357 3331 620.6 -11.9 454 5133 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2499 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.58 14.51 14.61
5435 -0.67 -97.3 2090 2499 3356 3330 656.4 -11.7 470 5440 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3894 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
5462 -0.67 -97.3 2080 3894 3356 3330 659.8 -12.1 475 5467 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2109 2492 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.19 14.50 14.38
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8815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8815 begin apogee
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8922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8922 begin climb
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state 18564 begin surface coast
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state 18580 begin surface