WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  67 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49602.348 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030738,4732.134,-12712.219,33,1.2,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.150
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  19971.5,30.6,6.4,-187783.8,-611.2
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -34661.9,173.7,96.8,92299.1,-2514.8
GPS2  031644,4732.070,-12712.196,11,1.5,11,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.0,132874,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023778 _24V_AH  23.7,16.625
SM_CCo  26645,62.70,0.780,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,8.728
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48062,937
HUMID  1998 CFSIZE  254472192,246493184
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  360 GPS  270907,104431,4734.346,-12709.385,38,1.6,38,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.66 SBE_CT138424787.51
Roll_motor22883452.80 SBE_O2139619628.69
VBD_pump_during_apogee381153013834.16 WL_BB2F7631051899.27
VBD_pump_during_surface627801159.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect132160503.19
Iridium_during_xfer163223864.89
Transponder_ping98420982.96
GPS475023.80
TT883719167.45
LPSleep212342469.69
TT8_Active184919369.81
TT8_Sampling2643391062.74
TT8_CF878445363.05
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits321612389.85
GPS_charging000.00
Compass21318172.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.03 0.000 2 0.000 0.000 429 2152 2619
85 -1.07 -117.3 3.2 -5.2 6 127 10.80 2.50 -19.70 0.000 4 0.140 0.067 2517 744 3390
312 -1.07 -117.3 41.0 -13.1 27 317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2156 3392
657 -1.07 -117.3 82.6 -11.6 87 666 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2517 3556 3395
774 -1.07 -117.3 95.0 -10.2 97 778 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2517 2149 3395
1098 -1.07 -117.3 128.7 -10.0 128 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2517 738 3396
1148 -1.07 -117.3 133.7 -10.4 132 1156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2160 3396
1477 -1.07 -117.3 166.9 -10.1 156 1486 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2517 750 3396
1532 -1.07 -117.3 172.6 -10.2 158 1541 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2517 2150 3396
1852 -1.07 -117.3 203.4 -9.2 174 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3396
2181 -1.07 -117.3 232.0 -8.6 190 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3395
2512 -1.07 -117.3 257.6 -7.5 206 2520 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2517 744 3394
2550 -1.07 -117.3 260.6 -7.8 207 2554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2155 3394
2864 -1.07 -117.3 284.0 -7.7 223 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2155 3393
3191 -1.07 -117.3 309.4 -7.7 235 3200 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3559 3392
3220 -1.07 -117.3 311.7 -8.3 235 3229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2130 3392
3561 -1.07 -117.3 337.7 -7.6 241 3570 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2517 3556 3392
3616 -1.07 -117.3 342.1 -8.4 241 3626 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2144 3391
3929 -1.07 -117.3 366.5 -7.9 247 3939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3555 3390
3973 -1.07 -117.3 370.2 -8.4 247 3983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2141 3391
4298 -1.07 -117.3 397.0 -8.3 253 4302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3556 3390
4331 -1.07 -117.3 399.8 -8.7 253 4336 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2167 3390
4668 -1.07 -117.3 427.0 -8.1 259 4677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3556 3389
4702 -1.07 -117.3 429.9 -9.2 259 4711 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2131 3389
5038 -1.07 -117.3 457.1 -8.1 265 5046 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3388
5076 -1.07 -117.3 460.5 -9.0 265 5085 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3388
5406 -1.07 -117.3 488.0 -8.4 271 5415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3387
5506 -1.07 -117.3 496.9 -8.9 272 5516 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2142 3387
5842 -1.07 -117.3 523.1 -7.7 278 5851 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3387
5898 -1.07 -117.3 527.4 -7.4 278 5906 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3386
6211 -1.07 -117.3 549.4 -6.9 284 6270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2145 3386
6574 -1.07 -117.3 574.9 -7.2 290 6579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3551 3385
6663 -1.07 -117.3 582.2 -8.2 291 6671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2142 3385
7011 -1.07 -117.3 610.2 -8.2 297 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3557 3384
7038 -1.07 -117.3 612.5 -9.0 297 7043 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2518 2170 3384
7380 -1.07 -117.3 639.3 -7.8 303 7389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3556 3384
7436 -1.07 -117.3 643.7 -8.4 303 7445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2122 3384
7749 -1.07 -117.3 665.8 -7.0 309 7758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3559 3383
7781 -1.07 -117.3 668.1 -8.1 309 7790 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3382
8117 -1.07 -117.3 690.6 -6.7 315 8126 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3558 3382
8161 -1.07 -117.3 693.6 -7.1 315 8171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2145 3382
8486 -1.07 -117.3 713.5 -6.0 321 8495 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2518 3554 3381
8529 -1.07 -117.3 716.3 -6.4 321 8538 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2138 3381
8854 -1.07 -117.3 736.1 -6.2 327 8863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3556 3381
8881 -1.07 -117.3 738.0 -7.2 327 8890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2142 3381
9222 -1.07 -117.3 760.1 -6.6 333 9231 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3556 3380
9272 -1.07 -117.3 763.7 -7.4 333 9276 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2168 3380
9591 -1.07 -117.3 785.2 -6.7 339 9600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3554 3379
9634 -1.07 -117.3 788.3 -7.2 339 9643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2147 3379
9959 -1.07 -117.3 810.7 -6.9 345 9968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3558 3379
9991 -1.07 -117.3 813.0 -7.4 345 10000 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2144 3379
10327 -1.07 -117.3 834.7 -6.3 351 10336 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3378
10366 -1.07 -117.3 837.2 -6.5 351 10375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2148 3378
10697 -1.07 -117.3 856.4 -5.8 357 10754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2148 3378
11060 -1.07 -117.3 876.9 -5.7 363 11068 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3554 3378
11115 -1.07 -117.3 880.4 -6.5 363 11124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2150 3378
11428 -1.07 -117.3 899.8 -6.2 369 11438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3554 3378
11472 -1.07 -117.3 902.6 -7.0 369 11481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2150 3377
11795 -1.07 -117.3 922.8 -6.2 375 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2150 3377
12159 -1.07 -117.3 945.6 -6.4 381 12168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3562 3377
12191 -1.07 -117.3 947.8 -6.9 381 12201 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2144 3377
12527 -1.07 -117.3 968.8 -6.2 387 12536 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3560 3377
12566 -1.07 -117.3 971.3 -6.2 387 12575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2144 3376
12900 -0.33 0.0 990.9 6.0 393 13016 0.77 0.00 100.72 1.530 6 0.081 0.000 2683 2141 2911
13019 1.07 117.3 992.9 3.8 395 13130 1.40 2.72 101.10 1.486 4 0.059 0.075 2994 745 2432
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