WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2352.2429 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101537,4703.064,-12752.439,39,2.0,39 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.085
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  56026.0,173.6,205.1,-220479.4,1918.4
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_Y  45970.1,28.2,-296.3,-169497.2,454.2
_SM_ANGLEo  -68.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.8,11104,-11.4,-6.000
GPS2  102025,4703.062,-12752.441,12,2.0,15,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2588 DATA_FILE_SIZE  34269,1098
_24V_AH  23.2,13.228 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.83 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.4 5 98 11.25 2.83 -24.12 0.000 4 0.119 0.060
334 -0.92 -127.1 -11.4 32 337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
639 -0.92 -127.1 -10.0 93 647 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
669 -0.92 -127.1 -10.3 99 673 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
974 -0.92 -127.1 -10.2 133 982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1009 -0.92 -127.1 -11.3 136 1017 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1324 -0.92 -127.1 -8.1 168 1332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1409 -0.92 -127.1 -9.1 176 1417 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1734 -0.92 -127.1 -7.7 195 1742 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1779 -0.92 -127.1 -9.0 197 1787 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2094 -0.92 -127.1 -8.1 213 2102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2144 -0.92 -127.1 -8.7 215 2152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2455 -0.92 -127.1 -6.7 231 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2774 -0.92 -127.1 -6.3 247 2782 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2814 -0.92 -127.1 -7.2 249 2822 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3134 -0.92 -127.1 -7.2 265 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3454 -0.92 -127.1 -6.6 281 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3794 -0.92 -127.1 -6.5 290 3851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4154 -0.92 -127.1 -7.2 296 4162 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4194 -0.92 -127.1 -8.3 296 4202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4514 -0.92 -127.1 -7.3 302 4522 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4549 -0.92 -127.1 -8.1 302 4557 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4874 -0.92 -127.1 -7.2 308 4882 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4909 -0.92 -127.1 -7.8 308 4917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5234 -0.92 -127.1 -6.2 314 5242 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5279 -0.92 -127.1 -5.9 314 5287 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5594 -0.92 -127.1 -5.7 320 5602 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5634 -0.92 -127.1 -6.7 320 5642 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5954 -0.92 -127.1 -6.3 326 5962 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5984 -0.92 -127.1 -7.0 326 5992 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6314 -0.92 -127.1 -6.1 332 6322 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6349 -0.92 -127.1 -6.8 332 6357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6674 -0.92 -127.1 -6.2 338 6682 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6714 -0.92 -127.1 -7.7 338 6722 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7034 -0.92 -127.1 -6.2 344 7042 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7074 -0.92 -127.1 -7.2 344 7082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7394 -0.92 -127.1 -5.9 350 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7754 -0.92 -127.1 -5.9 356 7762 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7799 -0.92 -127.1 -6.2 356 7807 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8114 -0.92 -127.1 -5.7 362 8171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8474 -0.92 -127.1 -5.4 368 8531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8834 -0.92 -127.1 -5.5 374 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9194 -0.92 -127.1 -5.9 380 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9554 -0.92 -127.1 -6.6 386 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9914 -0.92 -127.1 -6.4 392 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10274 -0.92 -127.1 -6.2 398 10282 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10309 -0.92 -127.1 -6.8 398 10317 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10634 -0.92 -127.1 -5.9 404 10691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10994 -0.92 -127.1 -5.3 410 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11354 -0.92 -127.1 -5.6 416 11362 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11394 -0.92 -127.1 -6.3 416 11402 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11714 -0.92 -127.1 -6.0 422 11722 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11744 -0.92 -127.1 -6.9 422 11752 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12074 -0.92 -127.1 -6.0 428 12082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12114 -0.92 -127.1 -6.3 428 12122 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12434 -0.92 -127.1 -5.8 434 12491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12794 -0.92 -127.1 -5.8 440 12802 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12824 -0.92 -127.1 -6.1 440 12832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13154 -0.92 -127.1 -5.4 446 13162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13204 -0.92 -127.1 -6.3 446 13212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13514 -0.92 -127.1 -5.1 452 13571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13874 -0.92 -127.1 -4.5 458 13931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14234 -0.92 -127.1 -3.9 464 14291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14594 -0.92 -127.1 -3.9 470 14602 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14629 -0.92 -127.1 -4.7 470 14637 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14954 -0.92 -127.1 -4.3 476 15011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15314 -0.92 -127.1 -4.8 482 15322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15354 -0.92 -127.1 -4.7 482 15362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15495 -0.33 0.0 4.6 485 15612 0.60 0.00 109.68 1.519 6 0.119 0.000
15613 0.92 127.1 2.7 487 15727 1.27 3.08 108.60 1.469 4 0.119 0.060
15759 0.92 127.1 9.1 489 15767 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16094 0.92 127.1 8.4 495 16102 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16149 0.92 127.1 7.9 495 16157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16514 0.92 127.1 8.3 502 16522 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16559 0.92 127.1 10.6 502 16567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16874 0.92 127.1 7.8 508 16882 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16924 0.92 127.1 8.3 508 16932 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17234 0.92 127.1 7.5 514 17242 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17259 0.92 127.1 7.3 514 17267 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17594 0.92 127.1 7.2 520 17602 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17634 0.92 127.1 7.2 520 17642 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17954 0.92 127.1 6.9 526 17962 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18004 0.92 127.1 8.4 526 18012 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18314 0.92 127.1 7.2 532 18322 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18364 0.92 127.1 8.0 532 18372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18674 0.92 127.1 7.6 538 18682 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18699 0.92 127.1 8.2 538 18707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19034 0.92 127.1 8.1 544 19042 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19084 0.92 127.1 8.8 544 19092 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19394 0.92 127.1 8.0 550 19402 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19434 0.92 127.1 7.9 550 19442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19754 0.92 127.1 7.5 556 19811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20114 0.92 127.1 6.6 562 20122 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20204 0.92 127.1 6.5 563 20212 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20534 0.92 127.2 6.0 569 20542 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20574 0.92 127.2 6.9 569 20582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20894 0.92 127.2 6.6 575 20902 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20929 0.92 127.2 7.7 575 20937 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21254 0.92 127.2 7.2 581 21262 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21284 0.92 127.2 9.0 581 21292 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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