Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  67 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200715,201805,3207.7961,-6427.0850,37,1.6,39,-14.9,0.0,0.0,7,8.6 TGT_NAME  SS12
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3121.300,-6357.420
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.128209,-0.175754
_SM_DEPTHo  0.46 KALMAN_X  2724.120605,0.000000,0.000000,-25429.017578,3092.080566
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -20595.023438,0.000000,0.000000,84530.312500,-16494.101562
GPS2  200715,202502,3207.7954,-6427.0601,4,0.9,12,-14.9,0.0,0.0,10,8.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  158.8,98042,-11.3,-6.000,-15.42,3702
SPEED_LIMITS  0.060,0.218 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.023538 _24V_AH  20.60,15.661
SM_CCo  150552,0.00,0.000,0,0,976,297.46 _10V_AH  10.44,6.209
SM_GC  0.84,7.65,0.00,0.00,0.077,0.000,0.000,151,2181,976,-8.74,-0.57,297.46,0,0,0,0,0,0,26.95,27.25,27.01 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6420.62,150508,121807 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330668
HUMID  50.82 DATA_FILE_SIZE  130142,2078
INTERNAL_PRESSURE  9.3778 CAP_FILE_SIZE  932396,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  1024409600,1012744192
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.6,47.2 GPS  220715,141556,3152.311,-6423.808,34,0.9,39,-14.9,0.9,284.9,8,5.7
ALTIM_BOTTOM_PING  4183.1,95.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24295150.80 SBE_CT142223680.30
Roll_motor799891472.88 AA43306797131887.64
VBD_pump_during_apogee415357330615.82 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve145148447.77 nil000.00
Iridium_during_init2612667.84 nil000.00
Iridium_during_connect45160150.78 nil000.00
Iridium_during_xfer2182231005.05 nil000.00
Transponder_ping542047.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.92
TT88105151309.03
LPSleep12550122869.43
TT8_Active93715151.43
TT8_Sampling15862416902.30
TT8_CF853364357.25
TT8_Kalman0640.41
Analog_circuits719410751.06
GPS_charging000.00
Compass1521981309.28
RAFOS000.00
Transponder403012.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.61 -146.6 153 2215 670 637 0.0 0.0 0 170 0.00 0.00 -145.90 0.149 16390 0.000 0.000 153 2215 2505 2454 2557 0 0 0 0 0 0 26.79 26.36 26.23
172 -0.61 -146.6 152 2215 2454 2557 4.2 -6.9 15 192 10.80 1.95 0.00 0.000 2308 0.295 0.072 2759 3597 2506 2455 2558 0 0 0 0 0 0 26.05 26.29 26.20
516 -0.42 -146.6 2759 3597 2455 2560 44.0 -7.2 44 525 0.22 1.92 0.00 0.000 3078 0.179 0.060 2834 2150 2507 2456 2558 0 0 0 0 0 0 26.46 26.66 26.55
825 -0.35 -146.6 2833 2150 2457 2558 60.0 -4.4 65 831 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2824 3595 2508 2457 2559 0 0 0 0 0 0 26.97 26.72 26.99
1149 -0.28 -146.6 2823 3595 2457 2560 71.1 -3.3 85 1155 0.12 1.77 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2876 2201 2508 2457 2560 0 0 0 0 0 0 26.70 26.87 26.77
1464 -0.28 -146.6 2876 2200 2458 2560 79.2 -2.9 106 1470 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2867 3602 2509 2457 2561 0 0 0 0 0 0 27.10 26.86 27.13
1583 -0.28 -146.6 2866 3602 2458 2561 82.4 -3.1 113 1592 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2867 2221 2509 2457 2561 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.96
1892 -0.28 -146.6 2867 2221 2458 2561 91.6 -2.6 134 1897 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2867 848 2509 2458 2561 0 0 0 0 0 0 27.16 26.92 27.17
2103 -0.28 -146.6 2866 848 2468 2551 97.8 -3.3 147 2107 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2857 2211 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.02
2421 -0.28 -146.6 2857 2211 2468 2551 106.3 -3.1 168 2426 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2847 3587 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 26.94 27.21
2469 -0.28 -146.6 2846 3587 2467 2552 108.0 -3.3 171 2474 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.161 0.057 2885 2185 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 26.85 27.01 26.93
2784 -0.28 -146.6 2885 2185 2469 2551 119.2 -3.9 192 2789 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2880 3591 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 27.21 26.96 27.22
2880 -0.28 -146.6 2880 3591 2468 2551 123.0 -3.8 198 2883 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2879 2254 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 27.06 27.03 27.07
3198 -0.28 -146.6 2879 2207 2468 2551 133.8 -3.4 219 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2207 2509 2468 2551 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3498 -0.28 -146.6 2880 2207 2468 2550 146.1 -4.1 239 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2208 2509 2468 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
3797 -0.28 -146.6 2879 2207 2468 2550 157.2 -3.6 253 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2208 2509 2468 2550 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.25
4098 -0.33 -146.6 2879 2207 2468 2549 168.1 -3.6 263 4103 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2871 3586 2509 2468 2550 0 0 0 0 0 0 27.24 26.98 27.25
4192 -0.38 -146.6 2871 3586 2468 2549 171.8 -4.0 266 4195 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2872 2254 2509 2468 2550 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10
4524 -0.38 -146.6 2871 2214 2467 2549 183.8 -3.6 277 4530 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2872 853 2508 2468 2548 0 0 0 0 0 0 27.24 27.01 27.26
4618 -0.38 -146.6 2871 853 2468 2548 187.3 -3.8 280 4623 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2865 2200 2508 2468 2548 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.07
4948 -0.38 -146.6 2865 2200 2468 2547 199.9 -3.8 291 4949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2864 2200 2508 2469 2547 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5248 -0.38 -146.6 2864 2200 2468 2546 212.1 -4.0 301 5249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2865 2200 2507 2468 2546 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5548 -0.38 -146.6 2865 2200 2468 2545 223.5 -3.7 311 5553 0.00 1.85 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2864 857 2506 2468 2545 0 0 0 0 0 0 27.25 27.02 27.27
5616 -0.38 -146.6 2864 857 2468 2544 225.7 -3.8 313 5620 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2858 2210 2506 2468 2545 0 0 0 0 0 0 27.05 27.03 27.08
5940 -0.38 -146.6 2857 2210 2468 2544 238.1 -3.8 324 5945 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2849 3602 2506 2468 2544 0 0 0 0 0 0 27.25 27.00 27.27
5992 -0.38 -146.6 2849 3602 2468 2544 239.2 -3.7 325 6001 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2849 2222 2506 2468 2544 0 0 0 0 0 0 27.08 27.06 27.09
6301 -0.38 -146.6 2849 2221 2468 2544 252.9 -4.2 336 6306 0.00 1.88 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2849 842 2506 2469 2543 0 0 0 0 0 0 27.25 27.03 27.27
6376 -0.38 -146.6 2849 842 2468 2543 255.8 -4.3 338 6380 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2841 2211 2505 2468 2543 0 0 0 0 0 0 27.08 27.03 27.09
6689 -0.38 -146.6 2840 2210 2468 2543 269.6 -4.2 349 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2210 2505 2468 2543 0 0 0 0 0 0 27.25 27.28 27.27
6989 -0.38 -146.6 2840 2210 2468 2542 283.0 -4.7 359 6990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2210 2505 2468 2542 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
7289 -0.38 -146.6 2840 2210 2468 2542 296.7 -4.6 369 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2210 2504 2468 2541 0 0 0 0 0 0 27.26 27.28 27.27
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79537 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 79537 begin apogee
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79672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 79672 begin climb
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