NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -266.85034 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224337,3342.580,-13926.449,43,0.8,43 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.105
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -18177.1,172.7,222.4,-96053.0,-899.8
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -97739.0,106.0,144.2,119530.6,-1465.0
GPS2  224845,3342.567,-13926.431,14,1.3,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.7,33569,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28964,50.30,0.597,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,10.471
HUMID  2011 _10V_AH  10.0,3.694
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  40576,1510
RAFOS_CLK  1525 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 289 2303 2550
55 -1.00 -117.3 -5.6 8 89 12.52 2.55 -15.35 0.000 4 0.156 0.050 2453 859 3190
115 -1.00 -117.3 -11.6 20 119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2291 3191
180 -1.00 -117.3 -13.5 33 184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 3696 3192
230 -1.00 -117.3 -13.7 43 234 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2265 3191
415 -1.00 -117.3 -11.4 80 419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3695 3193
475 -1.00 -117.3 -11.3 87 484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2260 3193
785 -1.00 -117.3 -8.6 118 794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3699 3196
855 -1.00 -117.3 -9.4 125 864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2262 3197
1165 -1.00 -117.3 -8.6 156 1174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 3699 3199
1355 -1.00 -117.3 -9.1 175 1364 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2268 3200
1680 -1.00 -117.3 -8.6 197 1703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2268 3201
2005 -1.00 -117.3 -7.3 210 2028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2268 3202
2330 -1.00 -117.3 -7.4 223 2338 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 3692 3202
2510 -1.00 -117.3 -8.6 232 2519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2261 3202
2830 -1.00 -117.3 -6.9 245 2839 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 858 3202
2880 -1.00 -117.3 -6.8 247 2889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2293 3202
3190 -1.00 -117.3 -7.4 260 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3201
3515 -1.00 -117.3 -6.7 273 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3200
3840 -1.00 -117.3 -5.6 286 3863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3199
4165 -1.00 -117.3 -6.2 299 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3197
4490 -1.00 -117.3 -6.3 312 4499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 863 3195
4520 -1.00 -117.3 -6.3 313 4529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2288 3195
4830 -1.00 -117.3 -5.6 326 4839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 858 3194
4880 -1.00 -117.3 -6.4 328 4889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2295 3194
5190 -1.00 -117.3 -6.0 341 5199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 863 3193
5230 -1.00 -117.3 -6.7 343 5239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2286 3193
5550 -1.00 -117.3 -6.0 356 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2286 3192
5875 -1.00 -117.3 -5.3 369 5884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 862 3190
5925 -1.00 -117.3 -5.8 371 5934 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2293 3190
6235 -1.00 -117.3 -5.8 384 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3188
6560 -1.00 -117.3 -6.2 397 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3188
6885 -1.00 -117.3 -5.0 410 6894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 860 3186
6935 -1.00 -117.3 -5.4 412 6944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2282 3186
7245 -1.00 -117.3 -5.4 425 7254 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 867 3185
7295 -1.00 -117.3 -6.4 427 7304 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2287 3186
7605 -1.00 -117.3 -6.9 440 7614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 860 3184
7655 -1.00 -117.3 -7.6 442 7664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2282 3185
7965 -1.00 -117.3 -6.4 455 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3183
8290 -1.00 -117.3 -5.8 468 8299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 863 3183
8350 -1.00 -117.3 -6.4 471 8359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2288 3183
8670 -1.00 -117.3 -5.3 484 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3181
8995 -1.00 -117.3 -5.3 497 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3181
9320 -1.00 -117.3 -5.3 510 9329 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2453 863 3179
9340 -1.00 -117.3 -5.2 511 9349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2280 3179
9660 -1.00 -117.3 -4.9 524 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3178
9985 -1.00 -117.3 -4.8 537 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3178
10310 -1.00 -117.3 -4.5 550 10319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 866 3177
10330 -1.00 -117.3 -4.5 551 10339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2288 3177
10650 -1.00 -117.3 -4.5 564 10659 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 863 3176
10710 -1.00 -117.3 -4.9 567 10719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2280 3176
11030 -1.00 -117.3 -4.4 580 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3175
11355 -1.00 -117.3 -5.1 593 11364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2453 866 3174
11395 -1.00 -117.3 -6.1 595 11404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2288 3174
11715 -1.00 -117.3 -5.6 608 11738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3174
12040 -1.00 -117.3 -4.5 621 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3173
12365 -1.00 -117.3 -4.0 634 12374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 862 3173
12395 -1.00 -117.3 -4.2 635 12404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2281 3173
12705 -1.00 -117.3 -4.3 648 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3172
13030 -1.00 -117.3 -4.7 661 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3172
13355 -1.00 -117.3 -5.3 674 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3171
13680 -1.00 -117.3 -5.4 687 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3170
14005 -1.00 -117.3 -5.2 700 14028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2282 3170
14330 -1.00 -117.3 -4.9 713 14339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 858 3169
14370 -1.00 -117.3 -4.8 715 14379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2280 3169
14690 -1.00 -117.3 -4.1 728 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3169
15015 -1.00 -117.3 -4.0 741 15024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 871 3168
15045 -1.00 -117.3 -4.1 742 15054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2453 2293 3168
15355 -1.00 -117.3 -3.7 755 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2293 3168
15680 -1.00 -117.3 -3.6 768 15689 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 858 3168
15720 -1.00 -117.3 -3.9 770 15729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2291 3168
16040 -1.00 -117.3 -4.0 783 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3168
16215 -0.30 0.0 4.1 790 16339 0.80 0.00 97.93 1.395 6 0.122 0.000 2609 2292 2709
16340 1.00 117.3 1.2 795 16449 1.42 2.35 100.78 1.358 4 0.097 0.080 2893 3477 2229
16470 1.00 117.3 7.6 801 16479 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2893 2041 2230
16780 1.00 117.3 8.7 814 16789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2893 640 2229
16860 1.00 117.3 8.9 818 16869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2893 2056 2228
17180 1.00 117.3 8.0 831 17189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2893 637 2228
17250 1.00 117.3 8.1 834 17259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 2058 2228
17560 1.00 117.3 7.6 847 17569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2893 647 2228
17630 1.00 117.3 8.8 850 17639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 2059 2228
17940 1.00 117.3 8.7 863 17949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2893 642 2227
18020 1.00 117.3 9.4 867 18029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2893 2069 2227
18340 1.00 117.3 9.2 880 18349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2893 634 2227
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