HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  67 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  61 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74069.688 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1775 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151708,2306.224,-15810.554,38,1.6,38 TGT_NAME  RECR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.112
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -62000.4,102.3,188.6,207723.0,-1025.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -45163.0,-252.2,-262.4,131085.1,-286.9
GPS2  153216,2306.244,-15810.604,34,1.9,34,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.7,1238717,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023093 ALTIM_BOTTOM_PING  50.1,5.9
SM_CCo  29737,22.55,0.622,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,27.532
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,24.051
HUMID  1819 DATA_FILE_SIZE  24160,693
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,250445824
XPDR_PINGS  125 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,163,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.6 GPS  120906,235058,2308.415,-15806.695,39,2.2,58,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215179.55 SBE_CT3634242041.24
Roll_motor36085718.54 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421149514750.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface22622328.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect64160240.27 ARS2908413491840.19
Iridium_during_xfer5382232810.14
Transponder_ping32420314.50
GPS765038.45
TT8100519201.05
LPSleep191312423.17
TT8_Active179319358.57
TT8_Sampling7925393185.79
TT8_CF890345417.74
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits404412490.15
GPS_charging000.00
Compass77338624.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.55 0.000 2 0.000 0.000 391 1986 2947
81 -0.86 -146.0 3.5 -5.4 9 109 10.32 2.42 -8.18 0.000 4 0.151 0.061 2288 3384 3373
324 -0.86 -146.0 41.6 -13.6 35 332 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2288 2002 3374
517 -0.86 -146.0 68.6 -11.8 51 525 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2288 3382 3375
576 -0.86 -146.0 76.1 -12.7 55 584 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2288 2001 3375
769 -0.86 -146.0 101.3 -12.4 71 777 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2288 3372 3376
828 -0.86 -146.0 108.5 -12.2 75 835 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2288 2005 3376
1043 -0.86 -146.0 134.1 -11.7 85 1050 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2288 3376 3378
1083 -0.86 -146.0 138.3 -11.5 85 1091 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2001 3378
1413 -0.86 -146.0 170.2 -9.6 91 1421 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2288 3378 3379
1508 -0.86 -146.0 179.3 -9.6 92 1515 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2012 3379
1843 -0.86 -146.0 214.4 -10.7 98 1850 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2288 3377 3380
1967 -0.86 -146.0 227.4 -9.9 100 1975 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2288 2003 3380
2332 -0.86 -146.0 254.4 -6.9 106 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2003 3380
2694 -0.86 -146.0 278.3 -6.5 112 2702 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2288 3376 3380
2881 -0.86 -146.0 291.3 -7.6 115 2889 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2288 2010 3380
3246 -0.86 -146.0 317.4 -7.3 121 3254 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2288 590 3379
3267 -0.86 -146.0 319.0 -7.0 121 3275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2288 1970 3378
3614 -0.86 -146.0 342.9 -6.9 127 3622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2288 586 3376
3654 -0.86 -146.0 345.9 -8.1 127 3662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2288 1989 3376
3984 -0.86 -146.0 371.6 -7.7 133 3992 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2288 584 3373
4042 -0.86 -146.0 376.2 -7.6 133 4050 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2287 1994 3373
4352 -0.86 -146.0 395.8 -6.2 139 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1993 3370
4715 -0.86 -146.0 416.9 -6.0 145 4722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2287 588 3368
4790 -0.86 -146.0 422.4 -7.2 146 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2287 1992 3367
5144 -0.86 -146.0 449.2 -7.8 152 5151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2288 592 3363
5177 -0.86 -146.0 452.0 -8.7 152 5185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 1998 3363
5512 -0.86 -146.0 479.3 -8.1 158 5519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2288 594 3361
5563 -0.86 -146.0 483.3 -8.1 158 5570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1995 3361
5879 -0.86 -146.0 504.5 -6.5 164 5887 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2288 593 3359
5937 -0.86 -146.0 508.0 -6.6 164 5944 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2288 1991 3358
6246 -0.86 -146.0 524.4 -5.2 170 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1991 3356
6609 -0.86 -146.0 543.7 -5.5 176 6617 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2288 589 3354
6685 -0.86 -146.0 548.6 -6.4 177 6693 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1994 3353
7038 -0.86 -146.0 570.1 -6.1 183 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1994 3351
7401 -0.86 -146.0 590.8 -5.6 189 7409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2288 596 3348
7489 -0.86 -146.0 596.2 -6.7 190 7496 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2288 1993 3348
7830 -0.86 -146.0 615.5 -5.7 196 7837 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 597 3346
7876 -0.86 -146.0 618.0 -5.6 196 7884 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2288 1992 3347
8200 -0.86 -146.0 635.6 -5.4 202 8208 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2287 589 3344
8233 -0.86 -146.0 637.6 -6.4 202 8240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2288 1994 3344
8568 -0.86 -146.0 656.1 -5.5 208 8575 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2287 592 3341
8601 -0.86 -146.0 658.2 -6.3 208 8608 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1996 3342
8936 -0.86 -146.0 679.3 -6.4 214 8943 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 587 3340
8963 -0.86 -146.0 681.0 -6.0 214 8970 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 1998 3339
9304 -0.86 -146.0 702.0 -6.2 220 9311 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2288 589 3338
9325 -0.86 -146.0 703.4 -6.3 220 9332 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1998 3338
9672 -0.86 -146.0 725.0 -6.2 226 9732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1998 3337
10035 -0.86 -146.0 745.4 -5.6 232 10043 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 590 3336
10088 -0.86 -146.0 748.6 -5.9 232 10096 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1993 3336
10405 -0.86 -146.0 765.5 -5.3 238 10412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 589 3335
10445 -0.86 -146.0 767.8 -6.5 238 10453 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1994 3334
10775 -0.86 -146.0 785.2 -5.3 244 10783 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2288 590 3333
10802 -0.86 -146.0 786.7 -5.4 244 10809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2289 1993 3333
11143 -0.86 -146.0 802.8 -4.7 250 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1992 3332
11506 -0.86 -146.0 818.4 -4.2 256 11514 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 590 3331
11533 -0.86 -146.0 819.6 -4.5 256 11540 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2288 2000 3332
11874 -0.86 -146.0 835.5 -4.7 262 11881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 588 3331
11914 -0.86 -146.0 837.6 -5.2 262 11921 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2288 2000 3331
12243 -0.86 -146.0 854.5 -5.2 268 12303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1999 3329
12363 -0.86 -146.0 861.2 -5.3 270 12424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1999 3329
12484 -0.86 -146.0 868.2 -5.7 272 12491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2288 586 3329
12504 -0.86 -146.0 869.2 -5.9 272 12512 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2288 1997 3329
12610 -0.86 -146.0 875.3 -5.8 274 12670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1997 3329
12730 -0.86 -146.0 882.3 -5.8 276 12791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1997 3328
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