WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  36
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  54
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13052.924 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095808,4707.954,-12620.349,40,1.1,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.127
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -15410.0,90.9,-175.9,31103.8,-1017.1
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  12185.4,-41.6,-210.7,8044.3,1052.4
GPS2  100244,4707.945,-12620.366,13,1.1,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.4,123587,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13718,40.55,0.670,0,0,1315,375.06 _10V_AH  9.9,5.141
HUMID  1089 DATA_FILE_SIZE  25462,792
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,12.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.82 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 773 2225 2810
74 -0.82 -127.1 -6.1 6 108 12.93 2.45 -14.63 0.000 4 0.193 0.058 2958 786 3365
184 -0.82 -127.1 -14.2 17 188 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2162 3365
489 -0.82 -127.1 -12.5 65 493 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2958 3599 3365
534 -0.82 -127.1 -13.3 74 538 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2958 2190 3365
844 -0.82 -127.1 -10.3 112 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2181 3365
1154 -0.82 -127.1 -10.9 143 1158 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 785 3366
1224 -0.82 -127.1 -10.4 150 1228 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2958 2196 3365
1544 -0.82 -127.1 -10.6 168 1562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2195 3365
1864 -0.82 -127.1 -9.6 184 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2195 3366
2184 -0.82 -127.1 -8.5 200 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2195 3366
2504 -0.82 -127.1 -8.7 216 2508 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 794 3366
2609 -0.82 -127.1 -9.2 221 2613 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2190 3366
2944 -0.82 -127.1 -8.8 236 2948 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2958 797 3365
3004 -0.82 -127.1 -9.3 237 3008 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2187 3366
3364 -0.82 -127.1 -7.9 243 3368 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 794 3366
3409 -0.82 -127.1 -8.1 243 3413 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2184 3365
3724 -0.82 -127.1 -8.1 249 3728 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2958 794 3364
3759 -0.82 -127.1 -9.0 249 3763 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2958 2182 3364
4084 -0.82 -127.1 -8.5 255 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2184 3364
4444 -0.82 -127.1 -8.0 261 4448 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2958 796 3364
4484 -0.82 -127.1 -8.5 261 4488 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2958 2195 3364
4804 -0.82 -127.1 -7.7 267 4808 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2958 793 3363
4844 -0.82 -127.1 -8.8 267 4848 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2958 2195 3364
5164 -0.82 -127.1 -8.3 273 5168 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2958 788 3363
5197 -0.29 0.0 9.2 273 5343 0.57 0.00 115.72 0.986 6 0.107 0.000 3069 2202 2844
5344 0.82 127.1 2.9 276 5463 1.15 0.00 115.75 0.960 6 0.077 0.000 3317 2202 2325
5764 0.82 127.1 6.4 283 5768 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3317 466 2324
5924 0.82 127.1 7.5 285 5928 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3317 1865 2324
6244 0.82 127.1 6.8 291 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1865 2323
6604 0.82 127.1 6.4 297 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1865 2323
6964 0.82 127.1 6.3 303 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1865 2322
7324 0.82 136.2 5.7 309 7383 0.00 0.00 7.28 0.958 6 0.000 0.000 3317 1865 2287
7684 0.83 164.3 5.1 315 7743 0.00 0.00 24.10 0.946 6 0.000 0.000 3317 1865 2174
8044 0.86 184.5 5.4 321 8103 0.00 0.00 17.75 0.931 6 0.000 0.000 3317 1865 2091
8404 0.88 184.5 6.2 327 8408 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3317 467 2091
8454 0.88 184.5 7.0 327 8458 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3317 1854 2091
8764 0.88 190.9 5.8 337 8783 0.00 0.00 5.65 0.914 6 0.000 0.000 3317 1854 2065
9084 0.89 190.9 6.6 353 9088 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3317 468 2065
9119 0.89 190.9 7.5 354 9123 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3317 1858 2065
9424 0.89 190.9 6.6 370 9442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1858 2065
9744 0.89 190.9 6.3 386 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1858 2065
10064 0.89 190.9 6.5 402 10082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1858 2065
10384 0.89 190.9 6.6 418 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1858 2065
10704 0.89 190.9 6.3 434 10708 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.055 3317 472 2065
10759 0.89 190.9 7.2 436 10763 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3317 1858 2065
11064 0.89 192.0 6.0 458 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1858 2065
11374 0.89 202.7 5.7 489 11393 0.00 0.00 10.27 0.786 6 0.000 0.000 3317 1858 2016
11694 0.90 205.1 6.0 521 11703 0.00 0.00 2.03 0.828 6 0.000 0.000 3317 1858 2007
12004 0.90 221.0 5.5 552 12023 0.00 0.00 13.43 0.770 6 0.000 0.000 3317 1858 1943
12324 0.92 225.6 5.9 600 12333 0.08 0.00 3.97 0.779 6 0.068 0.000 3348 1858 1923
12634 0.92 230.4 5.9 662 12643 0.00 2.42 4.20 0.762 4 0.000 0.054 3348 464 1904
12684 0.93 233.9 5.9 672 12693 0.00 2.35 2.80 0.779 6 0.000 0.038 3348 1857 1889
12994 0.93 266.4 4.9 721 13023 0.00 0.00 27.65 0.716 6 0.000 0.000 3347 1857 1757
13324 0.97 309.0 4.6 754 13363 0.00 0.00 36.42 0.690 6 0.000 0.000 3348 1858 1584