WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  67 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  29
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -319.18109 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194437,4740.697,-12631.560,35,1.7,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,0.162
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -35229.1,49.1,-57.4,-84138.2,1282.9
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  4188.7,408.2,70.5,70822.7,-1390.5
GPS2  194926,4740.661,-12631.552,15,1.8,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.2,82535,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28132,14.75,0.000,1,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,6.414
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  31444,1019
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,8.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -69.97 0.000 2 0.000 0.000 41 2212 2047
83 -1.02 -126.5 -3.5 7 147 12.20 2.58 -44.10 0.000 4 0.000 0.000 2130 788 2981
253 -1.02 -126.5 -12.1 24 257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2188 2981
558 -1.02 -126.5 -12.4 68 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2188 2981
863 -1.02 -126.5 -10.4 117 867 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3598 2981
893 -1.02 -126.5 -10.3 120 897 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2191 2981
1203 -1.02 -126.5 -9.3 151 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2187 2981
1513 -1.02 -126.5 -7.7 182 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2187 2982
1823 -1.02 -126.5 -8.0 198 1827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2132 3598 2982
1943 -1.02 -126.5 -8.6 204 1947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2982
2263 -1.02 -126.5 -7.9 220 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2195 2982
2583 -1.02 -126.5 -8.0 236 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2195 2982
2903 -1.02 -126.5 -7.8 252 2907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3599 2982
2943 -1.02 -126.5 -8.8 254 2947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2194 2983
3263 -1.02 -126.5 -7.4 270 3267 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3598 2982
3318 -1.02 -126.5 -8.1 272 3322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2192 2982
3663 -1.02 -126.5 -7.5 282 3667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3595 2982
3673 -1.02 -126.5 -7.6 282 3677 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2199 2982
4023 -1.02 -126.5 -7.0 288 4027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3598 2982
4143 -1.02 -126.5 -7.8 290 4147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2982
4503 -1.02 -126.5 -7.1 296 4561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2982
4863 -1.02 -126.5 -7.3 302 4867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3591 2981
4873 -1.02 -126.5 -7.2 302 4877 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2201 2982
5223 -1.02 -126.5 -7.0 308 5227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3594 2982
5273 -1.02 -126.5 -7.4 308 5277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2194 2982
5583 -1.02 -126.5 -6.6 314 5587 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3590 2982
5658 -1.02 -126.5 -7.2 315 5662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2191 2982
6003 -1.02 -126.5 -6.9 321 6007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3604 2982
6048 -1.02 -126.5 -8.6 321 6052 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2195 2982
6363 -1.02 -126.5 -7.4 327 6421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2195 2982
6723 -1.02 -126.5 -7.2 333 6781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2195 2981
7083 -1.02 -126.5 -6.9 339 7087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3598 2981
7133 -1.02 -126.5 -7.7 339 7137 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2203 2981
7443 -1.02 -126.5 -6.7 345 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2203 2980
7803 -1.02 -126.5 -7.1 351 7807 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3599 2980
7843 -1.02 -126.5 -8.0 351 7847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2191 2979
8163 -1.02 -126.5 -7.8 357 8167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3599 2979
8203 -1.02 -126.5 -8.4 357 8207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2979
8523 -1.02 -126.5 -7.5 363 8527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3604 2979
8548 -1.02 -126.5 -8.3 363 8552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2200 2979
8883 -1.02 -126.5 -6.6 369 8887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3602 2979
8933 -1.02 -126.5 -7.4 369 8937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2189 2978
9243 -1.02 -126.5 -6.2 375 9301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2189 2978
9603 -1.02 -126.5 -6.8 381 9607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3598 2978
9668 -1.02 -126.5 -8.0 382 9672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2200 2977
10023 -1.02 -126.5 -7.0 388 10027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3598 2977
10053 -1.02 -126.5 -8.0 388 10057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2197 2977
10383 -1.02 -126.5 -6.8 394 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2197 2977
10743 -1.02 -126.5 -6.0 400 10747 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3602 2977
10828 -1.02 -126.5 -6.8 401 10832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2196 2977
11163 -1.02 -126.5 -5.2 407 11167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3597 2977
11203 -1.02 -126.5 -6.8 407 11207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2197 2976
11523 -1.02 -126.5 -5.6 413 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2197 2976
11883 -1.02 -126.5 -6.1 419 11887 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2976
11928 -1.02 -126.5 -7.1 419 11932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2199 2976
12243 -1.02 -126.5 -6.7 425 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2199 2976
12603 -1.02 -126.5 -6.6 431 12607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3604 2976
12633 -1.02 -126.5 -6.6 431 12637 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2194 2976
12963 -1.02 -126.5 -6.3 437 12967 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2130 3598 2976
12998 -1.02 -126.5 -6.2 437 13002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2196 2976
13323 -1.02 -126.5 -6.3 443 13327 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2131 3597 2975
13353 -1.02 -126.5 -6.7 443 13357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2131 2190 2975
13624 -0.32 0.0 6.6 448 13742 0.73 0.00 108.53 0.000 6 0.000 0.000 2283 2190 2461
13743 1.02 126.5 4.7 450 13862 1.38 0.00 107.68 0.000 6 0.000 0.000 2575 2189 1945
14163 1.02 126.5 7.4 457 14167 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 674 1944
14208 1.02 126.5 8.3 457 14212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2062 1944
14523 1.02 126.5 7.4 463 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2062 1943
14883 1.02 126.5 7.5 469 14887 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3480 1943
14918 1.02 126.5 8.7 469 14922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2079 1943
15243 1.02 126.5 7.8 475 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2079 1942
15603 1.02 126.5 7.6 481 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2079 1942
15963 1.02 126.5 7.4 487 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2079 1942
16323 1.02 126.5 7.3 493 16327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3480 1942
16363 1.02 126.5 8.1 493 16367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2078 1942
16683 1.02 126.5 7.3 499 16741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2077 1942
17043 1.02 126.5 7.0 505 17101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2077 1941
17403 1.02 126.5 6.8 511 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1941
17763 1.02 126.5 6.8 517 17767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3482 1941
17808 1.02 126.5 7.6 517 17812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1941
18123 1.02 126.5 7.0 523 18181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1940
18483 1.02 126.5 7.3 529 18487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3488 1941
18528 1.02 126.5 8.0 529 18532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1941
18843 1.02 126.5 7.1 535 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 2076 1941
19203 1.02 126.5 6.6 541 19207 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2575 3490 1941
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