MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  664 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010120,090300,507.7393,8151.3281,25,0.6,25,-2.1,0.4,233.3,12,5.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,150580,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  990
GPS2  010120,090925,507.7039,8151.2500,2,0.5,3,-2.1,0.6,241.6,12,6.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21938,127.88,0.661,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.10,8.00,0.10,127.88,0.060,0.154,0.661,115,2502,929,-6.76,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.49,14.47,13.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.48,8151.28,010120,024414 MEM  250336
TT8_MAMPS  0.019474,0.156541 DATA_FILE_SIZE  93231,2120
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  218720,0
INTERNAL_PRESSURE  9.478 CFSIZE  260034560,126197760
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.096,68.92,1
_24V_AH  12.57,223.655 GPS  010120,151909,507.627,8151.053,12,1.5,12,-2.1,0.7,233.6,6,8.9
_10V_AH  12.88,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034989.32 SBE_CT91924277.39
Roll_motor220153425.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee449199211251.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276601062.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer234188554.07 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.47
TT8187812296.61
LPSleep159702450.48
TT8_Active72112113.91
TT8_Sampling3276361528.89
TT8_CF860742336.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260616543.96
GPS_charging000.00
Compass30097290.34
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 114 2503 972 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.45 0.005 16386 0.000 0.000 114 2504 2582 2585 2579 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 114 2504 2587 2579 4.2 -10.6 15 119 9.35 2.38 -15.70 0.008 18948 0.350 0.073 2106 1128 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.83 12.57 14.31
248 -0.67 -97.3 2106 1127 3383 3351 50.3 -23.4 47 253 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2097 2494 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
441 -0.67 -97.3 2096 2494 3383 3351 86.1 -16.7 67 447 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3894 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
622 -0.67 -97.3 2086 3894 3384 3351 116.7 -14.0 103 626 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2500 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
814 -0.67 -97.3 2086 2498 3384 3352 144.3 -14.0 123 818 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2075 3899 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.06
955 -0.67 -97.3 2075 3899 3384 3351 165.2 -15.3 150 960 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2111 2500 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.25 14.62 14.46
1137 -0.67 -97.3 2110 2499 3384 3351 188.5 -11.1 169 1145 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3893 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
1174 -0.67 -97.3 2101 3893 3384 3351 192.5 -12.1 176 1178 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2503 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1358 -0.67 -97.3 2101 2501 3383 3351 213.8 -11.5 195 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1539 -0.67 -97.3 2101 2501 3381 3351 233.6 -10.9 213 1543 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1110 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
1591 -0.67 -97.3 2101 1110 3380 3351 239.5 -11.3 223 1595 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2501 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
1782 -0.67 -97.3 2090 2501 3378 3351 262.5 -12.2 238 1784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2501 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2083 -0.67 -97.3 2090 2501 3375 3351 297.7 -11.3 253 2087 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2080 3900 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
2264 -0.67 -97.3 2080 3900 3371 3351 319.3 -12.3 289 2269 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.214 0.034 2108 2500 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.28 14.61 14.48
2587 -0.67 -97.3 2108 2498 3371 3346 353.8 -10.8 308 2593 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2099 3909 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
2823 -0.67 -97.3 2099 3910 3369 3346 380.9 -11.6 355 2827 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2493 3357 3369 3346 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
3127 -0.67 -97.3 2098 2491 3368 3342 415.2 -11.1 371 3131 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2088 3893 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.09
3360 -0.67 -97.3 2087 3893 3366 3341 442.8 -11.8 417 3364 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2500 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
3671 -0.67 -97.3 2088 2499 3366 3339 479.1 -11.6 434 3675 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3894 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
3904 -0.67 -97.3 2077 3894 3363 3338 506.9 -11.6 480 3910 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2113 2492 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.21 14.55 14.41
4218 -0.67 -97.3 2113 2491 3362 3336 535.2 -8.7 497 4225 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2104 3899 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.09
4282 -0.67 -97.3 2104 3899 3362 3336 541.3 -9.5 510 4288 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2500 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
4600 -0.67 -97.3 2104 2499 3362 3334 571.2 -9.5 528 4606 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3897 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
4681 -0.67 -97.3 2093 3897 3361 3334 579.4 -10.5 544 4685 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2093 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
5003 -0.67 -97.3 2093 2493 3360 3333 612.8 -10.4 563 5009 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2083 3893 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
5215 -0.67 -97.3 2082 3893 3358 3332 636.5 -11.2 605 5220 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.036 2112 2498 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.21 14.52 14.40
5527 -0.67 -97.3 2112 2497 3357 3331 666.8 -9.8 622 5532 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3894 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.09
5560 -0.67 -97.3 2103 3894 3356 3331 670.1 -10.3 628 5564 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2503 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.61
5871 -0.67 -97.3 2103 2502 3356 3330 702.0 -10.2 645 5876 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1108 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.09
5908 -0.67 -97.3 2103 1107 3356 3329 705.7 -9.9 652 5915 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2499 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.47 14.34 14.51
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state 8919 begin apogee
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9024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9024 begin climb
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