NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 660 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  660 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3150 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091218,165308,9.1519,6309.3501,29,1.0,32,-4.1,1.0,86.8,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.4,1141979,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  091218,165922,9.1802,6309.5298,14,1.0,18,-4.1,1.0,80.1,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022337 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97098,57.45,0.078,0,0,1518,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.87,9.02,0.00,57.45,0.087,0.000,0.078,246,2213,1518,-7.81,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.91,14.31 MEM  303016
IRIDIUM_FIX  2.17,6305.84,081218,140250 DATA_FILE_SIZE  83276,1909
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 CAP_FILE_SIZE  298772,0
HUMID  59.76 CFSIZE  260034560,195014656
INTERNAL_PRESSURE  8.49255 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,91220.45,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.125,84.56,1
_24V_AH  12.59,201.984 GPS  101218,200037,9.863,6316.207,36,0.9,38,-4.1,0.8,58.1,9,9.7
_10V_AH  8.13,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29422155.37 SBE_CT52323158.09
Roll_motor957185.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32215236175.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface577856.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer238140423.15 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.31
TT841119316.55
LPSleep8948221593.20
TT8_Active602946.40
TT8_Sampling262428601.48
TT8_CF870134194.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245616319.54
GPS_charging000.00
Compass203317284.85
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 249 2175 1531 1521 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -62.47 0.003 16390 0.000 0.000 249 2175 3469 3442 3496 0 0 0 0 0 0 14.83 12.59 14.71
76 -0.78 -77.9 249 2175 3442 3496 3.3 -8.8 11 97 12.12 1.23 0.00 0.000 2308 0.422 0.061 2494 2891 3471 3449 3493 0 0 0 0 0 0 13.82 14.26 14.10
105 0.52 -77.9 2493 2891 3453 3493 17.6 -45.4 15 112 1.75 1.08 0.00 0.000 3206 0.308 0.040 2915 2204 3473 3456 3491 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.26
297 -0.24 -77.9 2915 2203 3467 3485 33.6 -8.8 52 305 0.73 1.20 0.00 0.000 4740 0.119 0.033 2687 1495 3476 3467 3485 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.11
328 -0.61 -77.9 2686 1496 3467 3484 36.7 -9.9 57 336 0.30 1.30 0.00 0.000 5254 0.085 0.047 2561 2198 3475 3467 3484 0 0 0 0 0 0 14.24 14.25 14.38
525 -0.48 -77.9 2560 2198 3468 3484 70.2 -16.3 84 530 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.290 0.032 2595 1502 3476 3468 3484 0 0 0 0 0 0 13.83 14.12 14.00
618 -0.54 -77.9 2594 1502 3469 3484 83.2 -13.7 102 623 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2595 2199 3476 3469 3484 0 0 0 0 0 0 14.30 14.26 14.34
813 -0.62 -77.9 2595 2198 3470 3484 102.9 -8.5 122 817 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2595 1507 3477 3470 3484 0 0 0 0 0 0 14.98 14.31 15.00
848 -0.71 -77.9 2595 1507 3471 3484 106.5 -8.8 129 856 0.17 1.30 0.00 0.000 5254 0.086 0.045 2514 2212 3477 3471 3484 0 0 0 0 0 0 14.19 14.27 14.38
1037 -0.62 -77.9 2514 2212 3474 3484 125.2 -9.2 148 1042 0.15 1.12 0.00 0.000 2436 0.283 0.056 2548 2890 3479 3474 3484 0 0 0 0 0 0 13.86 14.14 14.01
1185 -0.62 -77.9 2548 2889 3476 3484 141.1 -9.4 177 1192 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2549 2171 3480 3476 3484 0 0 0 0 0 0 14.40 14.37 14.42
1372 -0.62 -77.9 2548 2172 3479 3484 155.3 -7.2 196 1376 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2549 2890 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1406 -0.66 -77.9 2548 2890 3481 3484 157.7 -7.2 202 1410 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2549 2199 3482 3480 3484 0 0 0 0 0 0 14.42 14.39 14.44
1599 -0.70 -77.9 2548 2199 3481 3484 172.1 -7.5 222 1604 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2548 2888 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1703 -0.77 -77.9 2548 2887 3482 3484 181.5 -10.5 242 1709 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.096 0.035 2513 2196 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.18 14.38 14.25
1899 -0.71 -77.9 2513 2196 3482 3484 204.6 -10.6 262 1904 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2513 2898 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 15.01 14.17 15.03
1975 -0.71 -77.9 2512 2897 3481 3485 211.9 -8.2 277 1982 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2513 2203 3482 3481 3484 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2162 -0.68 -77.9 2512 2203 3482 3484 227.0 -8.5 296 2166 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2512 2889 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2245 -0.68 -77.9 2512 2889 3482 3484 234.7 -9.1 312 2249 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 2197 3483 3482 3484 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2448 -0.68 -77.9 2512 2192 3483 3484 253.2 -9.1 331 2451 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 2890 3483 3483 3484 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
2462 -0.68 -77.9 2512 2889 3483 3484 254.9 -9.5 334 2467 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 2197 3483 3483 3484 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2662 -0.68 -77.9 2511 2196 3479 3484 273.7 -9.7 343 2666 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2510 2891 3482 3480 3484 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.04
2778 -0.68 -77.9 2509 2891 3478 3484 285.9 -10.4 366 2786 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 2191 3481 3478 3484 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.38
2965 -0.65 -77.9 2509 2191 3479 3484 304.3 -9.7 373 2969 0.12 1.23 0.00 0.000 2436 0.271 0.060 2538 2890 3481 3479 3484 0 0 0 0 0 0 14.01 14.09 14.10
3074 -0.71 -77.9 2538 2890 3479 3484 313.3 -8.0 394 3079 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2539 2188 3481 3478 3484 0 0 0 0 0 0 14.35 14.35 14.38
3273 -0.74 -77.9 2538 2188 3478 3482 330.2 -8.8 403 3277 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2539 2890 3480 3478 3482 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.05
3392 -0.80 -77.9 2538 2890 3475 3482 341.3 -9.3 426 3400 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.091 0.038 2493 2195 3477 3474 3481 0 0 0 0 0 0 14.09 14.29 14.16
3575 -0.74 -77.9 2493 2195 3472 3480 362.0 -11.5 433 3579 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2493 2885 3476 3472 3480 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
3649 -0.71 -77.9 2493 2885 3471 3480 370.1 -10.7 447 3653 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.243 0.037 2519 2199 3475 3471 3480 0 0 0 0 0 0 13.68 14.30 13.83
3851 -0.71 -77.9 2518 2196 3470 3478 390.7 -10.4 457 3855 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2519 2885 3474 3470 3478 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.06
3902 -0.71 -77.9 2518 2885 3470 3478 395.8 -9.8 467 3906 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2519 2204 3474 3470 3478 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.34
3972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 3972 begin apogee
3979 -0.15 0.0 2519 2199 3470 3476 402.8 -9.9 471 4053 0.73 0.00 70.70 1.388 10246 0.236 0.000 2702 2198 3148 3156 3141 0 0 0 0 0 0 13.69 14.22 13.23
4054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4054 begin loiter
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state 97079 begin surface