WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  66 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49555.211 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192421,4729.977,-12714.800,44,1.8,58 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.116,0.167
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  20361.2,-3.6,38.8,-191472.4,-435.0
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -33546.1,193.9,358.5,87075.3,-3340.9
GPS2  193003,4730.003,-12714.811,15,1.1,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.0,137623,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023804 _24V_AH  23.7,16.448
SM_CCo  27247,52.78,0.784,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,8.604
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48174,939
HUMID  2003 CFSIZE  254472192,246607872
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  335 GPS  270907,030738,4732.134,-12712.219,33,1.2,33,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414082.75 SBE_CT139124791.26
Roll_motor24784493.99 SBE_O2140319631.98
VBD_pump_during_apogee396152714360.13 WL_BB2F7341051827.07
VBD_pump_during_surface52783980.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect37160142.90
Iridium_during_xfer163223862.14
Transponder_ping92420920.75
GPS765038.42
TT886419172.83
LPSleep216952479.89
TT8_Active187719375.53
TT8_Sampling2680391077.48
TT8_CF864545298.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits325112394.09
GPS_charging000.00
Compass21498173.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.20 0.000 2 0.000 0.000 427 2121 2621
85 -1.07 -117.3 3.3 -4.9 6 127 10.80 2.42 -19.35 0.000 4 0.140 0.067 2517 750 3392
285 -1.07 -117.3 37.5 -15.8 24 295 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2517 2156 3393
632 -1.07 -117.3 80.3 -12.3 84 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2156 3397
960 -1.07 -117.3 117.1 -9.2 115 970 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2517 743 3397
981 -1.07 -117.3 119.0 -9.3 117 989 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2149 3397
1309 -1.07 -117.3 147.5 -9.0 148 1318 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 3556 3398
1349 -1.07 -117.3 151.4 -10.6 151 1358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2517 2133 3397
1685 -1.07 -117.3 184.1 -9.3 168 1694 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2517 3559 3398
1741 -1.07 -117.3 189.2 -8.9 170 1750 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2518 2143 3397
2060 -1.07 -117.3 216.9 -8.7 186 2069 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 3557 3397
2098 -1.07 -117.3 220.4 -9.7 187 2103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2517 2166 3397
2413 -1.07 -117.3 247.6 -8.5 203 2421 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2517 3559 3397
2440 -1.07 -117.3 250.0 -8.9 204 2444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2517 2149 3397
2765 -1.07 -117.3 277.3 -8.4 220 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3554 3395
2803 -1.07 -117.3 280.6 -8.8 221 2807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2149 3395
3116 -1.07 -117.3 305.3 -7.6 235 3125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2517 3554 3394
3171 -1.07 -117.3 310.0 -8.3 235 3180 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2140 3394
3485 -1.07 -117.3 333.8 -7.6 241 3493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3554 3394
3528 -1.07 -117.3 337.4 -8.2 241 3537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2518 2148 3394
3853 -1.07 -117.3 361.5 -7.4 247 3862 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3554 3393
3880 -1.07 -117.3 363.6 -8.0 247 3889 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2150 3393
4221 -1.07 -117.3 387.5 -7.1 253 4230 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3562 3392
4260 -1.07 -117.3 390.4 -7.5 253 4269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2517 2149 3392
4591 -1.07 -117.3 414.6 -7.4 259 4600 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3554 3391
4629 -1.07 -117.3 417.8 -8.2 259 4638 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2517 2134 3391
4959 -1.07 -117.3 443.6 -7.8 265 4968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3391
5009 -1.07 -117.3 447.8 -8.4 265 5018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2145 3391
5328 -1.07 -117.3 473.6 -8.1 271 5337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3554 3390
5366 -1.07 -117.3 476.9 -8.3 271 5375 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2518 2144 3390
5697 -1.07 -117.3 502.7 -7.7 277 5706 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3557 3389
5724 -1.07 -117.3 505.0 -8.4 277 5733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2132 3390
6066 -1.07 -117.3 529.9 -7.3 283 6075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3561 3389
6132 -1.07 -117.3 534.8 -7.7 284 6141 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2149 3388
6502 -1.07 -117.3 560.5 -6.9 290 6560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3388
6865 -1.07 -117.3 583.4 -6.3 296 6873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3554 3387
6943 -1.07 -117.3 588.9 -7.4 297 6951 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2146 3387
7301 -1.07 -117.3 611.7 -6.3 303 7310 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3557 3387
7361 -1.07 -117.3 615.8 -7.2 303 7370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2147 3387
7736 -1.07 -117.3 638.7 -6.0 310 7745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3554 3385
7770 -1.07 -117.3 640.9 -7.4 310 7778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2149 3385
8105 -1.07 -117.3 661.7 -6.2 316 8114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3554 3385
8166 -1.07 -117.3 665.8 -7.0 316 8170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2167 3385
8474 -1.07 -117.3 685.9 -6.5 322 8483 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3554 3384
8530 -1.07 -117.3 689.9 -7.1 322 8539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2123 3384
8843 -1.07 -117.3 711.1 -6.7 328 8852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3558 3384
8899 -1.07 -117.3 715.1 -7.5 328 8908 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2150 3384
9212 -1.07 -117.3 737.0 -7.0 334 9221 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3557 3384
9245 -1.07 -117.3 739.5 -8.5 334 9254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2145 3384
9581 -1.07 -117.3 763.2 -7.0 340 9590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3554 3383
9654 -1.07 -117.3 768.6 -7.9 341 9663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2149 3383
10018 -1.07 -117.3 792.7 -6.5 347 10022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3554 3383
10074 -1.07 -117.3 796.6 -7.3 347 10083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2149 3382
10388 -1.07 -117.3 815.5 -6.0 353 10396 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3554 3382
10416 -1.07 -117.3 817.2 -6.5 353 10425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2143 3382
10758 -1.07 -117.3 837.3 -5.8 359 10766 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3553 3381
10785 -1.07 -117.3 839.0 -6.5 359 10794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2123 3381
11126 -1.07 -117.3 858.7 -5.8 365 11135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3557 3381
11183 -1.07 -117.3 862.3 -6.3 365 11192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2151 3381
11496 -1.07 -117.3 881.6 -6.1 371 11505 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3553 3381
11540 -1.07 -117.3 884.4 -6.7 371 11549 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2517 2151 3381
11865 -1.07 -117.3 904.1 -6.0 377 11873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2517 3554 3380
11892 -1.07 -117.3 905.6 -6.0 377 11901 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2147 3380
12233 -1.07 -117.3 925.0 -5.6 383 12238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3547 3380
12260 -1.07 -117.3 926.6 -6.8 383 12269 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2152 3380
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