WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2496.4788 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014908,4705.093,-12750.295,61,1.4,61 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.103
_SM_CCo  350.3 KALMAN_X  53392.0,96.1,53.9,-214967.2,1446.9
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_Y  46101.4,12.8,-110.8,-166112.7,232.7
_SM_ANGLEo  -69.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.0,15417,-11.4,-6.000
GPS2  015751,4705.053,-12750.300,12,1.4,13,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2438 DATA_FILE_SIZE  32697,1054
_24V_AH  23.3,13.072 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.329

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.75 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -4.7 5 98 11.27 2.83 -23.20 0.000 4 0.119 0.060
134 -0.92 -127.1 -15.7 12 137 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
439 -0.92 -127.1 -10.5 55 447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
484 -0.92 -127.1 -11.1 64 492 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
799 -0.92 -127.1 -10.1 116 807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
824 -0.92 -127.1 -10.0 118 832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1139 -0.92 -127.1 -9.4 150 1147 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1169 -0.92 -127.1 -9.9 153 1177 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1489 -0.92 -127.1 -7.6 184 1507 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
1809 -0.92 -127.1 -7.5 200 1817 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1869 -0.92 -127.1 -7.9 203 1877 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2189 -0.92 -127.1 -7.5 219 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2509 -0.92 -127.1 -7.4 235 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2829 -0.92 -127.1 -7.0 251 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3149 -0.92 -127.1 -6.6 267 3166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3469 -0.92 -127.1 -6.9 283 3477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3509 -0.92 -127.1 -7.3 285 3517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3829 -0.92 -127.1 -7.0 293 3837 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3864 -0.92 -127.1 -8.0 293 3872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4189 -0.92 -127.1 -7.6 299 4197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4234 -0.92 -127.1 -8.5 299 4242 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4549 -0.92 -127.1 -8.0 305 4606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4909 -0.92 -127.1 -7.7 311 4966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5269 -0.92 -127.1 -7.9 317 5277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5299 -0.92 -127.1 -8.6 317 5307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5629 -0.92 -127.1 -7.5 323 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5989 -0.92 -127.1 -6.5 329 5997 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6044 -0.92 -127.1 -7.1 329 6052 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6409 -0.92 -127.1 -6.4 336 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6769 -0.92 -127.1 -6.1 342 6777 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6799 -0.92 -127.1 -7.1 342 6807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7129 -0.92 -127.1 -5.8 348 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7489 -0.92 -127.1 -6.1 354 7497 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7534 -0.92 -127.1 -6.0 354 7542 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7849 -0.92 -127.1 -5.4 360 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8209 -0.92 -127.1 -5.5 366 8217 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8234 -0.92 -127.1 -7.4 366 8242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8569 -0.92 -127.1 -6.2 372 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8929 -0.92 -127.1 -6.3 378 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9289 -0.92 -127.1 -6.3 384 9297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9334 -0.92 -127.1 -7.4 384 9342 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9649 -0.92 -127.1 -6.0 390 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10009 -0.92 -127.1 -5.5 396 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10369 -0.92 -127.1 -4.9 402 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10729 -0.92 -127.1 -4.8 408 10786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11089 -0.92 -127.1 -5.2 414 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11449 -0.92 -127.1 -5.7 420 11506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11809 -0.92 -127.1 -5.8 426 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12169 -0.92 -127.1 -5.8 432 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12529 -0.92 -127.1 -5.4 438 12537 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12569 -0.92 -127.1 -5.8 438 12577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12889 -0.92 -127.1 -4.9 444 12946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13249 -0.92 -127.1 -4.5 450 13257 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13274 -0.92 -127.1 -5.6 450 13282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13609 -0.92 -127.1 -4.5 456 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13969 -0.92 -127.1 -4.9 462 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14329 -0.92 -127.1 -5.5 468 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14689 -0.92 -127.1 -6.3 474 14697 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14719 -0.92 -127.1 -7.8 474 14727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15050 -0.33 0.0 6.6 480 15167 0.57 0.00 108.63 1.519 6 0.119 0.000
15168 0.92 127.1 4.8 482 15287 1.27 0.00 108.55 1.470 6 0.119 0.000
15589 0.92 127.1 6.7 489 15597 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15674 0.92 127.1 7.7 490 15682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16009 0.92 127.1 7.7 496 16017 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16074 0.92 127.1 7.9 497 16082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16429 0.92 127.1 7.7 503 16437 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16479 0.92 127.1 8.9 503 16487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16789 0.92 127.1 6.9 509 16797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16849 0.92 127.1 7.5 510 16857 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17209 0.92 127.1 6.6 516 17217 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17279 0.92 127.1 7.6 517 17287 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17629 0.92 127.1 7.6 523 17637 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17669 0.92 127.1 9.6 523 17677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17989 0.92 127.1 8.2 529 17997 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18044 0.92 127.1 8.8 529 18052 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18409 0.92 127.1 8.1 536 18417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18459 0.92 127.1 9.2 536 18467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18769 0.92 127.1 7.9 542 18777 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18799 0.92 127.1 7.2 542 18807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19129 0.92 127.1 6.8 548 19137 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19174 0.92 127.1 8.5 548 19182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19489 0.92 127.1 6.7 554 19497 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19519 0.92 127.1 7.4 554 19527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19849 0.92 127.1 7.1 560 19857 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19889 0.92 127.1 8.2 560 19897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20209 0.92 127.1 8.0 566 20217 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20254 0.92 127.1 9.2 566 20262 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20569 0.92 127.1 7.7 572 20577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20599 0.92 127.1 8.4 572 20607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20929 0.92 127.1 7.0 578 20937 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20959 0.92 127.1 7.7 578 20967 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21289 0.92 127.1 6.5 584 21297 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21324 0.92 127.1 6.5 584 21332 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21649 0.92 127.1 6.6 590 21657 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21679 0.92 127.1 7.6 590 21687 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22009 0.92 127.1 6.9 596 22066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22369 0.92 127.1 6.5 602 22377 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22424 0.92 129.3 5.9 602 22432 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22789 0.92 129.3 7.1 609 22797 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22829 0.92 129.3 7.5 609 22837 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23149 0.92 129.3 7.1 615 23157 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23179 0.92 129.3 7.9 615 23187 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23509 0.92 129.3 6.7 621 23517 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23539 0.92 129.3 7.1 621 23547 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23869 0.92 129.3 6.6 627 23926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24229 0.92 135.7 5.8 633 24242 0.00 2.90 7.05 1.176 4 0.000 0.060
24279 0.93 150.8 5.5 633 24297 0.00 2.78 11.82 1.132 6 0.000 0.060
24649 0.95 150.8 6.1 640 24657 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24699 0.95 150.8 8.1 640 24707 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25009 0.95 150.8 6.5 646 25026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25329 0.95 150.8 6.9 662 25337 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25379 0.95 150.8 7.2 664 25387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25689 0.95 150.8 6.4 680 25697 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25744 0.95 150.8 6.1 682 25752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26069 0.95 160.1 5.7 699 26082 0.00 2.90 7.32 1.078 4 0.000 0.060
26139 0.97 160.1 6.7 702 26147 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26449 0.97 177.1 5.4 718 26467 0.00 0.00 13.18 1.023 6 0.000 0.000
26769 0.99 177.1 6.6 734 26777 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
26799 0.99 177.1 7.4 735 26807 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27109 0.99 187.0 5.7 751 27127 0.00 0.00 8.15 1.013 6 0.000 0.000
27429 1.01 208.5 5.3 769 27452 0.05 2.88 16.60 0.963 4 0.119 0.060
27514 1.04 208.5 8.9 777 27522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27829 1.04 208.5 6.9 809 27836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
28139 1.04 244.5 4.8 840 28172 0.00 2.92 27.85 0.904 4 0.000 0.060
28189 1.09 298.1 4.2 845 28237 0.00 2.78 41.33 0.872 6 0.000 0.060
28539 1.16 318.7 5.3 886 28563 0.10 2.90 17.08 0.882 4 0.119 0.060
28589 1.19 318.7 6.7 896 28597 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28899 1.19 318.7 6.9 958 28907 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28934 1.19 318.7 7.6 965 28942 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29249 1.19 318.7 6.1 1008 29257 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29274 1.19 318.7 6.6 1010 29277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29579 1.19 342.1 5.2 1041 29607 0.00 0.00 18.33 0.829 6 0.000 0.000