Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  66 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  14
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  63 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  1860 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  2880 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  12 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190715,224951,3158.2981,-6419.5874,40,1.0,40,-14.9,0.0,0.0,8,9.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125993,0.228075
_SM_DEPTHo  0.53 KALMAN_X  807.204102,0.000000,0.000000,-11705.651367,422.843018
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -13582.699219,0.000000,0.000000,59912.679688,-7198.476562
GPS2  190715,225621,3158.2603,-6419.6509,4,1.0,12,-14.9,0.6,233.2,9,9.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  346.0,27128,-18.4,-10.000,-21.00,2237
SPEED_LIMITS  0.100,0.261 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023463 _24V_AH  20.73,15.259
SM_CCo  76806,0.00,0.000,0,0,650,432.83 _10V_AH  10.40,5.809
SM_GC  0.41,7.85,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,153,2213,650,-8.74,0.34,432.83,0,0,0,0,0,0,26.94,27.23,27.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6411.48,140508,125434 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  330384
HUMID  49.68 DATA_FILE_SIZE  67042,1059
INTERNAL_PRESSURE  9.25084 CAP_FILE_SIZE  433531,0
TCM_TEMP  20.80 CFSIZE  1024409600,1013481472
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  48.4,46.3 GPS  200715,201805,3207.796,-6427.085,37,1.6,39,-14.9,0.0,0.0,7,8.6
ALTIM_BOTTOM_PING  4151.2,60.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25297160.13 SBE_CT72423348.57
Roll_motor35986647.34 AA4330346413968.02
VBD_pump_during_apogee526353838597.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve139235681.04 nil000.00
Iridium_during_init2212660.32 nil000.00
Iridium_during_connect1816060.52 nil000.00
Iridium_during_xfer2172231007.76 nil000.00
Transponder_ping442037.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13263.82
TT8388915625.72
LPSleep6524721486.08
TT8_Active75715121.85
TT8_Sampling7010413038.65
TT8_CF826064173.91
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits347110361.04
GPS_charging000.00
Compass66058566.09
RAFOS000.00
Transponder323010.21

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.96 -146.6 150 2195 820 791 0.0 0.0 0 152 0.00 0.00 -134.27 0.151 16386 0.000 0.000 150 2195 2515 2464 2567 0 0 0 0 0 0 26.81 28.83 26.83
155 -0.96 -146.6 150 2195 2464 2566 3.5 -5.0 13 176 10.45 2.00 -5.00 0.236 18948 0.298 0.065 2660 817 2646 2604 2688 0 0 0 0 0 0 26.08 26.34 26.20
415 -0.81 -146.6 2660 816 2608 2686 50.9 -13.3 34 425 0.17 1.98 0.00 0.000 3078 0.189 0.062 2706 2213 2647 2608 2686 0 0 0 0 0 0 26.40 26.58 26.49
726 -0.76 -146.6 2706 2213 2608 2687 72.2 -7.2 55 732 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2707 801 2647 2608 2687 0 0 0 0 0 0 26.95 26.70 26.96
1049 -0.70 -146.6 2706 801 2608 2687 95.7 -8.0 75 1055 0.15 1.95 0.00 0.000 3078 0.184 0.062 2747 2227 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 26.64 26.82 26.72
1366 -0.70 -146.6 2747 2227 2609 2687 118.3 -7.5 96 1371 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2747 820 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 27.10 26.85 27.10
1543 -0.70 -146.6 2747 820 2609 2687 131.0 -6.8 107 1548 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2738 2218 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95
1874 -0.70 -146.6 2737 2219 2609 2687 156.1 -8.2 127 1880 0.00 1.92 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2728 3592 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 27.15 26.90 27.17
1915 -0.70 -146.6 2727 3592 2609 2687 158.3 -8.1 128 1920 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2727 2171 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 26.98 26.97 26.98
2234 -0.70 -146.6 2727 2171 2609 2687 186.9 -8.8 139 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2171 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20
2534 -0.70 -146.6 2727 2171 2609 2686 213.8 -9.4 149 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2171 2648 2609 2687 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2834 -0.70 -146.6 2727 2171 2609 2686 243.6 -10.2 159 2840 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2717 3594 2647 2609 2686 0 0 0 0 0 0 27.21 26.96 27.22
2918 -0.70 -146.6 2717 3593 2609 2686 250.2 -10.4 161 2927 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2717 2207 2647 2609 2685 0 0 0 0 0 0 27.03 27.03 27.05
3227 -0.70 -146.6 2716 2207 2609 2685 284.3 -10.0 172 3233 0.00 1.90 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2717 834 2646 2609 2683 0 0 0 0 0 0 27.22 26.99 27.24
3301 -0.70 -146.6 2717 834 2609 2684 290.9 -10.4 174 3305 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.176 0.062 2750 2197 2646 2609 2684 0 0 0 0 0 0 26.84 27.01 26.94
3635 -0.75 -146.6 2749 2197 2609 2683 321.6 -8.8 183 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2197 2646 2609 2683 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
3950 -0.81 -146.6 2749 2197 2609 2682 349.1 -9.0 190 3952 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.191 0.000 2709 2198 2645 2609 2682 0 0 0 0 0 0 27.03 27.08 27.06
4265 -0.81 -146.6 2709 2197 2609 2681 379.2 -9.5 197 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2709 2197 2645 2609 2682 0 0 0 0 0 0 27.24 27.26 27.26
4580 -0.81 -146.6 2709 2197 2609 2681 409.6 -9.8 204 4583 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2698 3597 2645 2609 2681 0 0 0 0 0 0 27.24 26.99 27.26
4639 -0.81 -146.6 2698 3597 2609 2681 414.2 -9.9 205 4643 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2698 2195 2645 2609 2681 0 0 0 0 0 0 27.06 27.05 27.08
4988 -0.81 -146.6 2698 2195 2608 2679 452.0 -10.4 213 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2195 2644 2609 2680 0 0 0 0 0 0 27.24 27.27 27.27
5303 -0.81 -146.6 2698 2195 2609 2679 483.0 -9.8 220 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 2194 2643 2609 2678 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
5618 -0.81 -146.6 2698 2195 2609 2678 513.2 -9.7 227 5622 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2688 3588 2643 2609 2678 0 0 0 0 0 0 27.25 27.00 27.27
5667 -0.81 -146.6 2688 3588 2609 2678 518.2 -9.9 228 5672 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2688 2196 2643 2609 2678 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10
5981 -0.81 -146.6 2687 2196 2609 2677 549.7 -10.0 235 5982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2195 2643 2609 2677 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
6296 -0.81 -146.6 2688 2195 2609 2675 580.2 -9.6 242 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2196 2642 2609 2675 0 0 0 0 0 0 27.25 27.27 27.27
6611 -0.81 -146.6 2688 2196 2609 2674 611.1 -9.9 249 6616 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2677 3590 2641 2609 2674 0 0 0 0 0 0 27.26 27.00 27.27
6709 -0.81 -146.6 2677 3590 2609 2674 621.6 -10.8 251 6714 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.179 0.057 2712 2186 2641 2609 2674 0 0 0 0 0 0 26.89 27.07 26.96
7018 -0.81 -146.6 2712 2186 2609 2673 655.2 -10.6 258 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2712 2186 2640 2609 2672 0 0 0 0 0 0 27.25 27.28 27.27
7333 -0.81 -146.6 2712 2186 2609 2671 688.1 -10.6 265 7337 0.00 1.83 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2712 855 2640 2609 2671 0 0 0 0 0 0 27.26 27.02 27.27
7382 -0.81 -146.6 2712 855 2609 2670 693.4 -10.9 266 7387 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2703 2202 2639 2609 2670 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10
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34516 -1.68 -146.6 2415 3590 2588 2609 3792.8 -8.9 530 34520 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2415 2165 2598 2588 2609 0 0 0 0 0 0 27.02 26.96 27.03
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35745 -1.68 -146.6 2405 2202 2588 2609 3911.8 -8.8 541 35746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2202 2598 2588 2609 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
36105 -1.68 -146.6 2405 2201 2588 2609 3942.5 -8.6 544 36110 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2395 3587 2598 2588 2609 0 0 0 0 0 0 27.22 26.84 27.24
36196 -1.68 -146.6 2395 3587 2587 2609 3942.5 -8.6 544 36201 0.12 1.95 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2438 2154 2598 2587 2609 0 0 0 0 0 0 26.67 26.96 26.83
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37789 -1.88 -146.6 2368 2199 2587 2609 4079.6 -8.8 558 37790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2199 2598 2587 2609 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
38149 -1.88 -146.6 2368 2199 2587 2609 4111.2 -8.7 561 38150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2199 2598 2587 2609 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
38509 -1.88 -146.6 2368 2198 2587 2609 4141.5 -8.5 564 38510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2198 2598 2587 2609 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
38870 -1.88 -146.6 2368 2198 2587 2609 4170.9 -8.2 567 38871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2198 2597 2587 2608 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
39108 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 39109 begin apogee
39112 -0.25 0.0 2368 2198 2587 2609 4190.3 -8.1 569 39241 1.52 0.00 124.40 3.538 10246 0.144 0.000 2898 2198 2140 2148 2132 0 0 0 0 0 0 26.61 22.61 21.25
39242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 39242 begin climb
39243 0.96 146.6 2897 2198 2149 2132 4190.7 0.0 570 39405 1.10 2.40 151.10 3.464 10756 0.089 0.087 3302 836 1635 1654 1616 0 0 0 0 0 0 23.01 22.06 20.73
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40194 0.16 146.6 3149 827 1654 1616 3968.6 23.7 578 40200 0.40 2.03 0.00 0.000 5126 0.206 0.065 3023 2209 1634 1654 1615 0 0 0 0 0 0 25.95 26.15 26.06
40554 -0.02 146.6 3023 2209 1654 1616 3916.6 15.6 581 40560 0.10 2.00 0.00 0.000 4612 0.219 0.067 2997 829 1634 1653 1616 0 0 0 0 0 0 26.20 26.36 26.30
40661 -0.21 146.6 2997 829 1654 1616 3916.6 15.6 581 40666 0.25 2.00 0.00 0.000 5126 0.184 0.062 2920 2212 1635 1654 1616 0 0 0 0 0 0 26.25 26.43 26.39
41029 -0.26 146.6 2919 2212 1654 1616 3868.4 10.8 584 41031 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.196 0.000 2887 2212 1635 1654 1616 0 0 0 0 0 0 26.41 26.57 26.53
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76601 1.01 433.9 3244 2213 668 632 16.0 9.5 1046 76603 0.08 0.00 0.00 0.000 2054 0.146 0.000 3301 2213 650 668 632 0 0 0 0 0 0 26.99 27.05 27.03
76710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 76711 begin surface coast
76732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 76732 begin surface