Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  66 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5101719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  94 ALTIM_PULSE  5
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070517,210628,2625.3794,-7620.7148,40,0.8,42,-8.7,0.4,18.0,10,4.4 TGT_NAME  WB2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.64 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070517,212119,2625.5957,-7620.6387,5,0.8,16,-8.7,1.2,3.6,11,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.8,40381,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.999287 _10V_AH  10.50,7.926
SM_CCo  128772,0.00,0.000,0,0,902,369.50 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.97,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,156,1723,902,-8.91,-1.24,369.50,0,0,0,0,0,0,26.72,27.05,26.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2612.58,-7604.24,060517,075622 MEM  284504
TT8_MAMPS  0.02247,0.228445 DATA_FILE_SIZE  197188,2826
HUMID  9.08 CAP_FILE_SIZE  762292,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81748 CFSIZE  2047311872,2029977600
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,87648.33,0x237eac,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.5,19.1 CURRENT  0.001,248.79,1
_24V_AH  20.66,30.562 GPS  090517,090904,2628.358,-7638.975,27,0.9,29,-8.6,0.0,0.0,10,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24255127.21 SBE_CT194723934.39
Roll_motor661911256.32 AA43303764131048.28
VBD_pump_during_apogee556414147654.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1828093056.62 nil000.00
Iridium_during_init74126195.59 nil000.00
Iridium_during_connect72160238.91 nil000.00
Iridium_during_xfer4192231932.35 nil000.00
Transponder_ping14420123.65 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17265.07
TT810102151641.00
LPSleep10918022510.61
TT8_Active125215203.38
TT8_Sampling8515413726.74
TT8_CF852764355.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits568210596.69
GPS_charging000.00
Compass76968665.88
RAFOS000.00
Transponder1323041.89

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.86 -146.0 158 1736 863 856 0.0 0.0 0 201 0.00 0.00 -182.62 0.149 16390 0.000 0.000 158 1736 2678 2699 2657 0 0 0 0 0 0 26.53 26.08 25.91 8.91 8.26
204 -0.86 -146.0 158 1736 2699 2657 2.7 -2.4 18 223 9.75 2.30 0.00 0.000 2564 0.256 0.074 2766 180 2676 2698 2655 0 0 0 0 0 0 25.72 25.99 25.88 9.10 7.90
439 -0.76 -146.0 2766 180 2692 2652 23.0 -7.9 41 448 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.191 0.060 2797 1766 2671 2691 2651 0 0 0 0 0 0 26.15 26.43 26.31 9.10 7.94
746 -0.76 -146.0 2797 1766 2692 2647 38.5 -4.3 72 757 0.00 2.38 -0.15 0.809 16900 0.000 0.074 2797 187 2679 2701 2658 0 0 0 0 0 0 26.82 25.63 24.92 9.11 8.14
870 -0.76 -146.0 2797 187 2701 2658 45.3 -5.5 84 880 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2787 1785 2679 2701 2658 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.67 9.11 8.22
1179 -0.76 -146.0 2786 1785 2701 2658 62.2 -5.5 115 1180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1784 2679 2700 2658 0 0 0 0 0 0 26.93 26.94 26.94 9.11 8.69
1480 -0.76 -146.0 2787 1785 2700 2657 77.9 -5.5 145 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1785 2679 2701 2657 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.98 9.11 8.02
1781 -0.76 -146.0 2787 1785 2700 2657 95.6 -6.4 175 1791 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2776 3312 2678 2700 2657 0 0 0 0 0 0 27.00 26.67 27.01 9.11 8.57
1863 -0.76 -146.0 2775 3312 2701 2657 100.7 -6.4 183 1867 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2776 1745 2679 2701 2657 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 9.11 8.37
2168 -0.76 -146.0 2775 1746 2700 2656 119.6 -6.6 213 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1746 2678 2700 2657 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 9.11 8.37
2469 -0.76 -146.0 2775 1746 2701 2657 139.4 -7.1 243 2473 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2776 196 2678 2700 2656 0 0 0 0 0 0 27.04 26.69 27.05 9.11 8.45
2674 -0.69 -146.0 2775 196 2700 2657 155.1 -8.1 260 2679 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.179 0.060 2818 1769 2678 2700 2657 0 0 0 0 0 0 26.54 26.81 26.70 9.10 9.00
2986 -0.69 -146.0 2817 1769 2701 2656 171.6 -4.9 276 2992 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2818 206 2679 2701 2657 0 0 0 0 0 0 27.05 26.70 27.06 9.10 8.81
3048 -0.69 -146.0 2817 206 2701 2657 174.9 -5.5 279 3053 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2808 1774 2679 2701 2657 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.85 9.10 8.53
3366 -0.69 -146.0 2807 1774 2701 2656 192.8 -5.5 295 3367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 1774 2678 2700 2656 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.07 9.09 8.53
3666 -0.69 -146.0 2807 1774 2701 2657 210.6 -5.9 310 3670 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2808 198 2678 2700 2656 0 0 0 0 0 0 27.06 26.72 27.07 9.09 8.61
3827 -0.69 -146.0 2808 197 2700 2656 222.0 -7.3 318 3831 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2798 1766 2678 2701 2656 0 0 0 0 0 0 26.87 26.83 26.89 9.08 8.45
4148 -0.69 -146.0 2797 1766 2700 2655 244.7 -7.2 334 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1765 2678 2701 2656 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.07 9.07 8.57
4450 -0.69 -146.0 2797 1766 2701 2655 266.7 -7.7 349 4456 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2797 212 2678 2701 2655 0 0 0 0 0 0 27.06 26.73 27.07 9.07 8.96
4522 -0.69 -146.0 2797 213 2700 2655 271.4 -7.9 352 4529 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2787 1766 2677 2700 2655 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.89 9.07 8.65
4829 -0.69 -146.0 2787 1766 2700 2654 296.1 -7.6 368 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1766 2677 2701 2654 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.06 8.69
5128 -0.69 -146.0 2786 1766 2701 2653 318.7 -7.3 379 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 1766 2676 2700 2653 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 9.06 8.85
5428 -0.69 -146.0 2786 1766 2700 2653 341.4 -7.5 389 5434 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2786 200 2676 2700 2653 0 0 0 0 0 0 27.07 26.72 27.08 9.06 8.96
5476 -0.69 -146.0 2786 201 2700 2652 343.9 -7.7 390 5482 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.186 0.060 2819 1780 2676 2700 2653 0 0 0 0 0 0 26.57 26.84 26.72 9.06 8.89
5789 -0.69 -146.0 2818 1780 2700 2652 366.0 -6.5 401 5794 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2819 210 2676 2701 2652 0 0 0 0 0 0 27.07 26.73 27.08 9.05 8.89
5858 -0.69 -146.0 2819 210 2700 2652 370.4 -7.0 403 5863 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2809 1772 2676 2700 2652 0 0 0 0 0 0 26.88 26.84 26.89 9.05 8.53
6181 -0.69 -146.0 2809 1773 2700 2652 393.0 -6.9 414 6185 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2809 204 2676 2700 2652 0 0 0 0 0 0 27.07 26.72 27.08 9.04 8.81
6255 -0.69 -146.0 2808 204 2699 2652 398.0 -7.5 416 6259 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2798 1769 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90 9.04 8.89
6572 -0.69 -146.0 2797 1769 2699 2652 424.0 -8.2 427 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2798 1769 2675 2699 2652 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 9.04 9.12
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53802 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 53803 begin apogee
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53958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 53958 begin climb
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