NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -114.05747 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142725,3340.614,-13924.059,40,1.1,40 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,0.154
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -18337.3,178.5,29.0,-92030.3,-1027.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -96885.8,3.9,207.7,115095.9,-2761.5
GPS2  143239,3340.611,-13924.056,14,1.4,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,38095,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29278,36.62,0.597,0,0,1282,350.04 _24V_AH  23.5,10.340
HUMID  2428 _10V_AH  10.0,3.619
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41528,1546
RAFOS_CLK  995 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 288 2313 2559
56 -1.00 -117.3 -5.0 8 90 12.60 2.50 -15.27 0.000 4 0.158 0.058 2456 3703 3190
221 -1.00 -117.3 -13.3 41 225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2456 2269 3192
406 -1.00 -117.3 -11.8 78 410 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2456 3702 3192
526 -1.00 -117.3 -9.7 92 535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2456 2260 3193
836 -1.00 -117.3 -8.8 123 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2260 3197
1146 -1.00 -117.3 -9.8 154 1155 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2456 3700 3199
1296 -1.00 -117.3 -8.7 169 1305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2456 2267 3200
1626 -1.00 -117.3 -8.1 196 1635 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2456 3703 3201
1766 -1.00 -117.3 -10.5 203 1775 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2456 2263 3201
2086 -1.00 -117.3 -8.1 216 2109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2263 3202
2411 -1.00 -117.3 -7.0 229 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2263 3202
2736 -1.00 -117.3 -6.0 242 2745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2456 3701 3202
2866 -1.00 -117.3 -5.8 248 2875 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2261 3202
3176 -1.00 -117.3 -6.6 261 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2261 3202
3501 -1.00 -117.3 -7.5 274 3524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2261 3200
3826 -1.00 -117.3 -5.7 287 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2261 3199
4151 -1.00 -117.3 -4.9 300 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2261 3198
4476 -1.00 -117.3 -6.7 313 4485 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 3699 3196
4546 -1.00 -117.3 -8.2 316 4555 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2456 2267 3196
4856 -1.00 -117.3 -6.3 329 4879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2267 3194
5181 -1.00 -117.3 -5.3 342 5190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2456 3701 3193
5221 -1.00 -117.3 -6.2 344 5230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2456 2263 3193
5541 -1.00 -117.3 -6.0 357 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2263 3192
5866 -1.00 -117.3 -6.4 370 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2263 3191
6191 -1.00 -117.3 -5.1 383 6214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2263 3188
6516 -1.00 -117.3 -5.2 396 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2262 3188
6841 -1.00 -117.3 -6.5 409 6850 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2455 3699 3187
6881 -1.00 -117.3 -7.8 411 6890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2265 3186
7201 -1.00 -117.3 -7.0 424 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2266 3186
7526 -1.00 -117.3 -5.9 437 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2266 3185
7851 -1.00 -117.3 -4.9 450 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2266 3184
8176 -1.00 -117.3 -4.3 463 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2266 3183
8501 -1.00 -117.3 -5.3 476 8510 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 867 3182
8541 -1.00 -117.3 -6.1 478 8550 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2456 2282 3182
8861 -1.00 -117.3 -6.5 491 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2281 3180
9186 -1.00 -117.3 -6.2 504 9195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2456 868 3179
9236 -1.00 -117.3 -6.7 506 9245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2456 2279 3179
9546 -1.00 -117.3 -5.7 519 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2280 3178
9871 -1.00 -117.3 -5.3 532 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2279 3177
10196 -1.00 -117.3 -5.3 545 10205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2456 861 3177
10246 -1.00 -117.3 -5.9 547 10255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2456 2291 3177
10556 -1.00 -117.3 -5.0 560 10579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2291 3176
10881 -1.00 -117.3 -5.0 573 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2291 3176
11206 -1.00 -117.3 -4.7 586 11215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2456 859 3174
11256 -1.00 -117.3 -5.2 588 11265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2286 3174
11566 -1.00 -117.3 -4.4 601 11589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2286 3174
11891 -1.00 -117.3 -4.8 614 11900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2456 858 3173
11951 -1.00 -117.3 -5.6 617 11960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2456 2284 3173
12271 -1.00 -117.3 -6.0 630 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2284 3172
12596 -1.00 -117.3 -6.8 643 12605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2456 858 3172
12636 -1.00 -117.3 -7.5 645 12645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 2288 3172
12956 -1.00 -117.3 -6.6 658 12979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2288 3171
13281 -1.00 -117.3 -5.8 671 13290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2456 866 3171
13331 -1.00 -117.3 -6.3 673 13340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 2289 3171
13641 -1.00 -117.3 -4.8 686 13650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2456 869 3170
13681 -1.00 -117.3 -5.2 688 13690 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 2293 3170
14001 -1.00 -117.3 -3.9 701 14010 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2456 857 3169
14041 -1.00 -117.3 -4.1 703 14050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 2280 3169
14361 -1.00 -117.3 -3.8 716 14370 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2456 858 3169
14411 -1.00 -117.3 -4.7 718 14420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2456 2278 3169
14721 -1.00 -117.3 -4.3 731 14744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2279 3169
15046 -1.00 -117.3 -5.0 744 15055 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2456 858 3168
15096 -1.00 -117.3 -5.4 746 15105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2456 2291 3168
15406 -1.00 -117.3 -5.1 759 15415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2456 860 3167
15446 -1.00 -117.3 -5.7 761 15455 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2456 2294 3167
15766 -1.00 -117.3 -5.5 774 15789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 2293 3167
16091 -1.00 -117.3 -5.5 787 16100 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2456 866 3167
16114 -0.30 0.0 5.3 788 16235 0.77 0.00 98.70 1.417 6 0.120 0.000 2609 2281 2709
16236 1.00 117.3 2.6 793 16345 1.42 2.35 100.93 1.382 4 0.098 0.077 2891 3473 2230
16376 1.00 117.3 7.6 800 16385 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2891 2046 2229
16696 1.00 117.3 8.7 813 16705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2891 648 2229
16776 1.00 117.3 9.7 817 16785 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 2066 2229
17096 1.00 117.3 9.1 830 17105 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2891 634 2228
17116 1.00 117.3 9.3 831 17125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 2069 2229
17436 1.00 117.3 9.1 844 17444 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2891 647 2228
17596 1.00 117.3 9.7 852 17605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 2059 2228
17916 1.00 117.3 9.0 865 17925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 646 2227
17946 1.00 117.3 8.9 866 17955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 2060 2228
18256 1.00 117.3 8.4 879 18265 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 644 2227
18436 1.00 117.3 8.4 888 18445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 2060 2227
18756 1.00 117.3 7.9 901 18765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 640 2228
18856 1.00 117.3 8.3 906 18865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 2058 2227
19176 1.00 117.3 7.8 919 19184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 634 2226
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