HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  66 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -74034.219 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  1975 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065138,2305.340,-15814.112,96,1.7,96 TGT_NAME  RECR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.103
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -62099.2,98.6,369.5,201481.2,-1455.6
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -43488.9,-316.6,-112.0,127642.3,-174.5
GPS2  070557,2305.334,-15814.207,15,1.7,15,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.4,1244421,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.011066 ALTIM_BOTTOM_PING  51.9,8.0
SM_CCo  29331,0.00,0.000,0,0,1037,425.84 _24V_AH  23.4,27.340
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.9,23.840
HUMID  1826 DATA_FILE_SIZE  23826,692
TCM_TEMP  25.30 CFSIZE  260034560,250585088
XPDR_PINGS  115 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,70,0,0
ALTIM_TOP_PING  10.0,7.6 GPS  120906,151708,2306.224,-15810.554,38,1.6,38,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214878.52 SBE_CT3622242034.48
Roll_motor34585694.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee445148915530.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.21 nil000.00
Iridium_during_connect58160217.76 ARS2861913490371.24
Iridium_during_xfer4602232401.82
Transponder_ping29420289.93
GPS1145056.69
TT8100419196.87
LPSleep188532408.77
TT8_Active158019309.78
TT8_Sampling8051393172.42
TT8_CF884745384.27
TT8_Kalman338127.02
Analog_circuits381512453.34
GPS_charging000.00
Compass78168619.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.53 0.000 2 0.000 0.000 393 1955 2953
82 -0.86 -146.0 3.4 -5.2 9 110 10.30 2.47 -8.18 0.000 4 0.149 0.061 2290 3385 3372
306 -0.86 -146.0 39.4 -13.2 34 313 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 1977 3373
507 -0.86 -146.0 67.7 -13.6 50 514 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2290 575 3374
547 -0.86 -146.0 72.7 -12.9 53 555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2290 1981 3374
748 -0.86 -146.0 95.8 -10.7 69 755 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2292 3377 3375
824 -0.86 -146.0 103.5 -9.8 75 831 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 1978 3375
1048 -0.86 -146.0 126.4 -10.4 89 1055 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2290 3378 3377
1172 -0.86 -146.0 138.8 -9.9 91 1179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2290 1984 3377
1538 -0.86 -146.0 175.4 -10.1 97 1545 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2290 3377 3378
1607 -0.86 -146.0 182.1 -9.9 98 1615 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1983 3378
1966 -0.86 -146.0 212.1 -8.0 104 1973 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2290 3377 3379
2103 -0.86 -146.0 222.4 -7.7 106 2111 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2290 1976 3379
2456 -0.86 -146.0 249.8 -8.1 112 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1976 3380
2819 -0.86 -146.0 280.6 -8.5 118 2826 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2290 3363 3380
2937 -0.86 -146.0 290.7 -8.3 119 2945 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 1985 3380
3246 -0.86 -146.0 314.5 -7.6 125 3254 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2290 3360 3379
3303 -0.86 -146.0 318.8 -7.6 125 3311 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2290 1975 3379
3612 -0.86 -146.0 340.8 -7.1 131 3619 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2290 3373 3376
3688 -0.86 -146.0 346.5 -7.3 132 3695 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2290 1975 3375
4041 -0.86 -146.0 373.0 -7.6 138 4048 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2290 3367 3373
4111 -0.86 -146.0 378.5 -7.9 139 4119 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2290 1976 3372
4471 -0.86 -146.0 401.9 -6.4 145 4479 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2290 3361 3370
4615 -0.86 -146.0 411.3 -6.3 147 4623 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2290 1984 3369
4963 -0.86 -146.0 430.7 -5.6 153 4970 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2290 3363 3365
4990 -0.86 -146.0 432.3 -5.8 153 4997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1977 3365
5331 -0.86 -146.0 455.3 -7.0 159 5338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 3366 3363
5443 -0.86 -146.0 464.5 -8.3 160 5450 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2290 1981 3361
5760 -0.86 -146.0 487.3 -7.1 166 5768 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2290 3368 3359
5793 -0.86 -146.0 489.6 -6.9 166 5801 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2290 1986 3359
6129 -0.86 -146.0 510.4 -6.1 172 6136 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2290 3358 3357
6175 -0.86 -146.0 513.2 -6.6 172 6183 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2290 1982 3356
6499 -0.86 -146.0 534.1 -6.4 178 6507 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 3361 3354
6552 -0.86 -146.0 537.7 -7.3 178 6559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2290 1974 3354
6868 -0.86 -146.0 557.2 -6.0 184 6875 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2290 3364 3352
6913 -0.86 -146.0 559.7 -6.2 184 6920 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2290 1979 3351
7237 -0.86 -146.0 576.3 -5.0 190 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1979 3349
7599 -0.86 -146.0 594.3 -5.0 196 7606 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2290 3354 3348
7662 -0.86 -146.0 597.9 -5.6 197 7670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2290 1986 3347
8028 -0.86 -146.0 618.5 -5.7 203 8035 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2290 3354 3344
8073 -0.86 -146.0 621.4 -6.9 203 8080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2290 1976 3345
8397 -0.86 -146.0 641.7 -6.3 209 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1977 3342
8759 -0.86 -146.0 663.4 -5.8 215 8766 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3365 3340
8811 -0.86 -146.0 666.3 -5.9 215 8819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1978 3339
9128 -0.86 -146.0 681.9 -4.8 221 9135 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2290 3364 3339
9161 -0.86 -146.0 683.5 -5.1 221 9168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1978 3339
9496 -0.86 -146.0 699.0 -4.5 227 9503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 3363 3337
9547 -0.86 -146.0 701.5 -5.4 227 9554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2293 1978 3337
9865 -0.86 -146.0 717.3 -5.0 233 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1979 3336
10227 -0.86 -146.0 737.3 -5.6 239 10234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3364 3335
10260 -0.86 -146.0 739.3 -6.4 239 10267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2290 1982 3334
10595 -0.86 -146.0 758.5 -5.7 245 10655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1983 3333
10958 -0.86 -146.0 776.8 -4.9 251 10966 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 3357 3332
10997 -0.86 -146.0 778.8 -5.6 251 11005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1976 3332
11327 -0.86 -146.0 793.2 -4.3 257 11334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3359 3331
11373 -0.86 -146.0 795.2 -4.8 257 11380 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1976 3331
11697 -0.86 -146.0 809.3 -4.3 263 11704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2290 3361 3330
11742 -0.86 -146.0 811.6 -5.2 263 11749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1979 3330
12065 -0.86 -146.0 827.9 -5.1 269 12072 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2290 3364 3329
12092 -0.86 -146.0 829.6 -6.0 269 12099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2290 1981 3329
12433 -0.86 -146.0 849.0 -5.8 275 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1981 3330
12796 -0.86 -146.0 871.2 -6.1 281 12855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1981 3327
12915 -0.86 -146.0 878.6 -6.1 283 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2290 1981 3327
13036 -0.86 -146.0 885.9 -6.1 285 13043 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2292 3363 3327
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