NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -143.14008 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215607,3353.877,-14027.371,39,1.0,39 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.077
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -367.1,-35.4,59.4,-207178.9,-1422.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -111183.5,104.1,47.0,153574.7,-1427.8
GPS2  220127,3353.886,-14027.338,17,1.0,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.3,37252,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30542,0.00,0.000,0,0,986,370.65 _24V_AH  23.5,12.411
HUMID  2692 _10V_AH  10.0,5.418
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42910,1597
RAFOS_CLK  -9887 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 332 2186 2378
75 -0.83 -117.3 -4.6 12 109 14.18 2.65 -16.52 0.000 4 0.207 0.071 2637 733 2977
280 -0.83 -117.3 -13.8 53 284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2153 2981
470 -0.83 -117.3 -11.4 87 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2982
780 -0.83 -117.3 -10.4 118 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2987
1090 -0.83 -117.3 -9.6 149 1098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2989
1400 -0.83 -117.3 -9.0 180 1409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3558 2990
1440 -0.83 -117.3 -9.4 184 1449 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2143 2990
1750 -0.83 -117.3 -9.4 197 1759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 740 2991
1800 -0.83 -117.3 -9.5 199 1809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2164 2991
2110 -0.83 -117.3 -8.5 212 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2164 2991
2435 -0.83 -117.3 -7.8 225 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2992
2760 -0.83 -117.3 -7.1 238 2769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 746 2991
2820 -0.83 -117.3 -7.9 241 2829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2163 2991
3140 -0.83 -117.3 -8.1 254 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2990
3465 -0.83 -117.3 -7.2 267 3474 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 748 2989
3515 -0.83 -117.3 -7.8 269 3524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2159 2989
3825 -0.83 -117.3 -6.8 282 3848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2987
4150 -0.83 -117.3 -6.5 295 4173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2985
4475 -0.83 -117.3 -6.0 308 4498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2984
4800 -0.83 -117.3 -6.3 321 4809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 735 2982
4840 -0.83 -117.3 -6.8 323 4849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2157 2983
5160 -0.83 -117.3 -6.6 336 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2980
5485 -0.83 -117.3 -5.8 349 5494 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 749 2979
5525 -0.83 -117.3 -6.2 351 5534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2165 2979
5845 -0.83 -117.3 -6.6 364 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2978
6170 -0.83 -117.3 -7.5 377 6179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 746 2976
6220 -0.83 -117.3 -8.1 379 6229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2157 2976
6530 -0.83 -117.3 -6.8 392 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2976
6855 -0.83 -117.3 -6.3 405 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2974
7180 -0.83 -117.3 -5.8 418 7203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2973
7505 -0.83 -117.3 -5.6 431 7514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 747 2972
7535 -0.83 -117.3 -5.4 432 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2157 2972
7845 -0.83 -117.3 -5.7 445 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2970
8170 -0.83 -117.3 -6.3 458 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2970
8495 -0.83 -117.3 -7.0 471 8504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 748 2969
8535 -0.83 -117.3 -7.5 473 8544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2163 2969
8855 -0.83 -117.3 -7.1 486 8878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2967
9180 -0.83 -117.3 -6.4 499 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2966
9505 -0.83 -117.3 -5.4 512 9514 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 749 2965
9555 -0.83 -117.3 -5.9 514 9564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2151 2964
9865 -0.83 -117.3 -4.9 527 9888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2963
10190 -0.83 -117.3 -5.4 540 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2962
10515 -0.83 -117.3 -6.0 553 10524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 742 2962
10555 -0.83 -117.3 -6.5 555 10564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2149 2961
10875 -0.83 -117.3 -6.2 568 10884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3564 2960
10915 -0.83 -117.3 -7.0 570 10924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2136 2960
11235 -0.83 -117.3 -6.0 583 11258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2959
11560 -0.83 -117.3 -5.9 596 11583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2959
11885 -0.83 -117.3 -5.1 609 11908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2959
12210 -0.83 -117.3 -5.0 622 12233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2958
12535 -0.83 -117.3 -5.3 635 12544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 738 2958
12575 -0.83 -117.3 -5.9 637 12584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2958
12895 -0.83 -117.3 -5.5 650 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2957
13220 -0.83 -117.3 -5.4 663 13229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 749 2956
13260 -0.83 -117.3 -5.9 665 13269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2161 2957
13580 -0.83 -117.3 -4.9 678 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2956
13905 -0.83 -117.3 -4.1 691 13914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 740 2956
13945 -0.83 -117.3 -4.7 693 13954 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2148 2956
14265 -0.83 -117.3 -4.5 706 14274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 746 2955
14295 -0.83 -117.3 -4.7 707 14304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2153 2955
14605 -0.83 -117.3 -5.2 720 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2153 2955
14930 -0.83 -117.3 -5.4 733 14939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 742 2955
14953 -0.29 0.0 5.2 734 15074 0.60 0.00 96.22 1.348 6 0.138 0.000 2756 2161 2496
15075 0.83 117.3 2.1 739 15199 1.25 0.00 99.20 1.316 6 0.124 0.000 2999 2160 2018
15500 0.83 117.3 6.4 757 15509 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2998 497 2017
15600 0.83 117.3 7.3 762 15609 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1909 2017
15920 0.83 117.3 6.9 775 15943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1909 2017
16245 0.83 117.3 8.1 788 16268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1909 2017
16570 0.83 117.3 8.6 801 16593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1909 2017
16895 0.83 117.3 7.8 814 16918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1909 2017
17220 0.83 117.3 7.2 827 17243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1909 2016
17545 0.83 117.3 6.6 840 17554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 491 2015
17605 0.83 117.3 7.7 843 17614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1904 2015
17925 0.83 117.3 6.4 856 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1904 2015
18250 0.83 117.3 6.8 869 18259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3314 2015
18310 0.83 117.3 7.8 872 18319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1902 2015
18630 0.83 117.3 7.1 885 18653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 2014
18955 0.83 117.3 6.6 898 18978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1901 2015
19280 0.83 123.2 5.8 911 19304 0.00 0.00 3.88 1.349 6 0.000 0.000 2999 1901 1995
19605 0.83 126.2 5.9 924 19629 0.00 0.00 2.38 1.361 6 0.000 0.000 2999 1901 1981
19930 0.84 128.4 5.9 937 19953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1900 1981
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