HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4193.1377 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194837,2233.928,-15805.337,29,1.7,29 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,0.079
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -21619.2,268.1,279.1,-14020.9,-4029.1
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -26542.9,17.6,-94.4,-6113.0,546.1
GPS2  195321,2233.918,-15805.321,15,1.7,15,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.0,22446,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19612,27.52,0.670,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,4.707
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33814,830
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,12.355

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 41 2278 2220
64 -1.17 -117.3 -4.5 5 103 12.07 2.65 -23.23 0.000 4 0.176 0.085 2107 3709 3027
213 -1.17 -117.3 -27.7 20 217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2308 3029
518 -1.17 -117.3 -23.0 66 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2307 3030
838 -1.17 -117.3 -20.3 90 842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2107 3715 3032
948 -1.17 -117.3 -18.5 95 952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2303 3033
1258 -1.17 -117.3 -17.2 111 1262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3710 3034
1333 -1.17 -117.3 -16.3 114 1337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2107 2303 3035
1638 -1.17 -117.3 -14.8 127 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3036
1998 -1.17 -117.3 -15.0 136 2002 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3715 3037
2063 -1.17 -117.3 -15.9 137 2067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2295 3036
2398 -1.17 -117.3 -14.4 146 2402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2107 3710 3036
2458 -1.17 -117.3 -14.7 147 2462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2107 2302 3036
2798 -1.17 -117.3 -13.1 156 2802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2107 3713 3034
2933 -1.17 -117.3 -12.9 159 2937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2107 2299 3033
3238 -1.17 -117.3 -12.0 167 3276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3031
3598 -1.17 -117.3 -12.4 176 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3029
3958 -1.17 -117.3 -12.1 185 3962 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2107 3713 3026
4028 -1.17 -117.3 -13.4 186 4032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2298 3026
4358 -1.17 -117.3 -12.4 195 4362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3704 3023
4403 -1.17 -117.3 -12.9 196 4407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2292 3022
4718 -1.17 -117.3 -12.5 204 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2292 3019
5078 -1.17 -117.3 -12.2 213 5082 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2107 3705 3018
5178 -1.17 -117.3 -13.2 215 5182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2303 3017
5518 -1.17 -117.3 -10.9 224 5522 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2107 3704 3015
5578 -1.17 -117.3 -11.5 225 5582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2296 3014
5918 -1.17 -117.3 -9.9 234 5922 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2107 3709 3012
5988 -1.17 -117.3 -10.9 235 5992 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2299 3012
6318 -1.17 -117.3 -9.5 244 6356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2298 3011
6678 -1.17 -117.3 -10.4 253 6682 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2107 3704 3009
6733 -1.17 -117.3 -11.3 254 6737 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2297 3008
7038 -1.17 -117.3 -10.7 262 7042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2107 3707 3007
7078 -1.17 -117.3 -12.1 263 7082 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2108 2298 3006
7159 -0.31 0.0 10.9 265 7277 0.93 0.00 101.82 1.479 6 0.110 0.000 2296 2298 2547
7278 1.17 117.3 5.0 268 7397 1.60 0.00 104.88 1.441 6 0.091 0.000 2621 2298 2067
7718 1.17 120.6 7.8 279 7727 0.00 3.00 2.53 1.589 4 0.000 0.122 2621 3757 2054
7823 1.18 120.6 9.4 281 7827 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2344 2054
8158 1.18 120.6 8.8 290 8162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2622 3753 2053
8258 1.18 120.6 9.9 292 8262 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2343 2052
8598 1.18 120.6 8.6 301 8602 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3754 2051
8713 1.18 120.6 11.0 303 8717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2349 2050
9038 1.18 125.6 7.8 312 9077 0.00 0.00 3.17 1.552 6 0.000 0.000 2622 2349 2035
9398 1.18 145.1 7.1 321 9422 0.00 2.90 17.30 1.447 4 0.000 0.117 2621 3754 1954
9553 1.20 145.1 8.8 324 9557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2622 2348 1954
9878 1.20 145.1 8.1 333 9882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2622 3754 1953
9978 1.20 145.1 9.9 335 9982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2356 1953
10318 1.20 150.9 7.7 344 10327 0.00 2.85 4.90 1.486 4 0.000 0.116 2621 3754 1931
10383 1.21 150.9 9.4 345 10387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2621 2350 1931
10718 1.21 157.6 7.7 354 10727 0.00 2.88 5.57 1.463 4 0.000 0.115 2622 3755 1903
10808 1.22 157.6 8.5 356 10812 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2621 2354 1902
11118 1.22 167.3 7.6 364 11157 0.00 0.00 8.48 1.415 6 0.000 0.000 2621 2355 1863
11478 1.23 171.4 7.8 373 11487 0.00 2.80 3.20 1.467 4 0.000 0.113 2621 3754 1848
11583 1.23 171.4 9.3 375 11587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2622 2358 1847
11918 1.23 171.4 8.3 384 11922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2622 3754 1847
12028 1.23 171.4 9.5 386 12032 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2351 1847
12358 1.23 174.9 7.8 395 12397 0.00 0.00 2.63 1.440 6 0.000 0.000 2621 2351 1833
12718 1.24 177.3 7.9 404 12757 0.00 0.00 2.38 1.427 6 0.000 0.000 2621 2351 1823
13078 1.24 177.3 8.2 413 13116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2351 1823
13438 1.24 186.5 7.6 422 13452 0.00 2.80 7.20 1.291 4 0.000 0.107 2621 3760 1785
13578 1.25 199.1 7.4 425 13592 0.00 2.67 10.70 1.254 6 0.000 0.082 2621 2349 1735
13918 1.26 218.1 7.1 434 13957 0.10 0.00 16.02 1.209 6 0.074 0.000 2648 2349 1657
14278 1.28 218.1 9.0 443 14316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2349 1657
14638 1.28 218.1 8.7 452 14642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2648 3757 1656
14778 1.28 218.1 9.6 455 14782 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2648 2353 1656
15118 1.28 218.1 9.5 464 15122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2648 3759 1656
15163 1.28 218.1 9.7 465 15167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2648 2352 1656
15478 1.28 218.1 9.3 473 15516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2648 2352 1656
15818 1.28 228.6 7.5 483 15832 0.00 2.72 8.38 1.085 4 0.000 0.093 2648 3756 1614
15963 1.30 228.6 9.2 490 15966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2649 2356 1614
16278 1.30 228.6 8.7 506 16282 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2649 939 1614
16318 1.30 228.6 8.4 508 16322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2649 2347 1613
16638 1.30 228.6 8.7 524 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2347 1613
16958 1.30 228.6 8.2 540 16962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2648 3766 1613
17033 1.30 228.6 9.7 543 17037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2344 1614
17338 1.30 237.2 7.6 559 17352 0.00 2.67 7.22 0.928 4 0.000 0.082 2649 3760 1579
17378 1.31 237.2 8.6 561 17382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2648 2351 1579
17688 1.31 245.0 7.6 583 17697 0.00 0.00 6.25 0.894 6 0.000 0.000 2649 2351 1548
17998 1.31 252.3 7.7 614 18007 0.00 0.00 5.95 0.864 6 0.000 0.000 2648 2351 1517
18308 1.32 281.0 6.7 645 18337 0.00 2.67 22.95 0.788 4 0.000 0.077 2648 3761 1400
18398 1.35 284.7 7.8 654 18407 0.00 2.55 2.78 0.845 6 0.000 0.056 2648 2347 1386
18708 1.36 297.2 7.4 708 18722 0.00 0.00 10.05 0.773 6 0.000 0.000 2648 2347 1334
19023 1.37 316.3 7.1 771 19047 0.00 0.00 15.80 0.735 6 0.000 0.000 2648 2347 1256
19348 1.39 347.1 6.6 805 19378 0.10 2.72 23.70 0.699 4 0.072 0.081 2678 940 1130
19448 1.43 359.3 7.4 815 19462 0.00 2.60 9.52 0.706 6 0.000 0.060 2678 2352 1080