LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  66 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1335.7855 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010738,6303.049,-5611.195,40,1.0,40 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.011
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -107366.0,414.1,529.4,-42558.4,-3296.9
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  2960.1,150.2,-102.0,-92484.1,-998.8
GPS2  011639,6303.083,-5611.200,11,1.2,11,-34.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.5,91656,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29070,8.45,0.910,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,5.268
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  35318,1168
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.199

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 73 2376 2641
56 -0.89 -127.1 -5.0 8 95 12.52 2.88 -17.85 0.000 4 0.195 0.120 2160 3770 3117
311 -0.89 -127.1 -8.1 42 315 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2160 2371 3116
616 -0.89 -127.1 -7.4 73 624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
926 -0.89 -127.1 -7.6 104 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
1236 -0.89 -127.1 -7.4 135 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
1546 -0.89 -127.1 -8.0 166 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3115
1856 -0.89 -127.1 -6.5 197 1860 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 957 3115
1886 -0.89 -127.1 -7.4 200 1890 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2376 3115
2206 -0.89 -127.1 -7.3 220 2210 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 954 3114
2261 -0.89 -127.1 -8.1 222 2265 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2376 3114
2566 -0.89 -127.1 -6.5 238 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
2886 -0.89 -127.1 -6.6 254 2904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
3206 -0.89 -127.1 -6.4 270 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
3526 -0.89 -127.1 -5.9 286 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
3846 -0.89 -127.1 -6.1 302 3850 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 955 3114
3876 -0.89 -127.1 -6.7 303 3880 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2379 3114
4186 -0.89 -127.1 -6.1 319 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3114
4506 -0.89 -127.1 -6.8 329 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3114
4866 -0.89 -127.1 -6.8 338 4870 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 957 3114
4896 -0.89 -127.1 -8.1 338 4900 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2160 2376 3114
5226 -0.89 -127.1 -6.3 347 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
5586 -0.89 -127.1 -6.3 356 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
5946 -0.89 -127.1 -5.7 365 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
6306 -0.89 -127.1 -5.7 374 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
6666 -0.89 -127.1 -5.9 383 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
7026 -0.89 -127.1 -5.8 392 7064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
7386 -0.89 -127.1 -5.9 401 7424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
7746 -0.89 -127.1 -6.2 410 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
8106 -0.89 -127.1 -6.3 419 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
8466 -0.89 -127.1 -6.5 428 8504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
8826 -0.89 -127.1 -6.5 437 8864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
9186 -0.89 -127.1 -6.2 446 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3115
9546 -0.89 -127.1 -6.3 455 9584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
9906 -0.89 -127.1 -6.0 464 9944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
10266 -0.89 -127.1 -6.0 473 10270 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 953 3115
10296 -0.89 -127.1 -6.2 473 10300 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2381 3115
10626 -0.89 -127.1 -6.0 482 10664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
10986 -0.89 -127.1 -6.0 491 11024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
11346 -0.89 -127.1 -5.7 500 11384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3115
11706 -0.89 -127.1 -5.7 509 11710 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 957 3115
11751 -0.89 -127.1 -6.8 510 11755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2160 2376 3115
12066 -0.89 -127.1 -5.5 518 12104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12426 -0.89 -127.1 -5.2 527 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
12786 -0.89 -127.1 -5.4 536 12824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
13146 -0.89 -127.1 -5.7 545 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
13506 -0.89 -127.1 -6.0 554 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3115
13866 -0.89 -127.1 -6.0 563 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
14226 -0.89 -127.1 -5.9 572 14264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
14586 -0.89 -127.1 -5.7 581 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
14946 -0.89 -127.1 -5.5 590 14950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 957 3115
14976 -0.89 -127.1 -6.0 590 14980 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2160 2377 3115
15306 -0.89 -127.1 -5.0 599 15344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3115
15666 -0.89 -127.1 -5.1 608 15670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 957 3115
15706 -0.89 -127.1 -4.8 609 15710 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2160 2376 3115
15906 -0.31 0.0 4.9 614 16025 0.63 0.00 111.05 1.469 6 0.110 0.000 2290 2376 2598
16026 0.89 127.1 2.2 617 16145 1.27 0.00 108.30 1.437 6 0.093 0.000 2551 2376 2079
16466 0.89 127.1 7.4 628 16470 0.00 3.47 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2551 677 2085
16516 0.89 127.1 7.7 629 16520 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2551 2100 2086
16826 0.89 127.1 7.5 637 16830 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3515 2087
16876 0.89 127.1 8.7 638 16880 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2551 2094 2087
17186 0.89 127.1 7.7 646 17190 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3514 2087
17256 0.89 127.1 8.4 647 17260 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2551 2100 2087
17586 0.89 127.1 7.7 656 17595 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2551 3518 2087
17661 0.89 127.1 8.4 657 17665 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2551 2100 2087
17986 0.89 127.1 7.5 666 17990 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2551 3516 2087
18051 0.89 127.1 8.5 667 18055 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2551 2097 2087
18386 0.89 127.1 7.5 676 18390 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2551 3514 2087
18451 0.89 127.1 8.8 677 18455 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2551 2100 2087
18786 0.89 127.1 7.3 686 18790 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2551 3519 2087
18846 0.89 127.1 7.9 687 18850 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2551 2100 2087
19186 0.89 127.1 7.4 696 19190 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2551 3517 2087
19251 0.89 127.1 9.1 697 19255 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2551 2094 2087
19586 0.89 127.1 7.6 706 19590 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2551 3515 2087
19651 0.89 127.1 8.5 707 19655 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2551 2100 2087
19986 0.89 127.1 7.8 716 19990 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2551 3514 2087
20046 0.89 127.1 9.1 717 20050 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2551 2100 2087
20386 0.89 127.1 8.0 726 20390 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2551 3514 2087
20446 0.89 127.1 9.0 727 20450 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2552 2097 2087
20786 0.89 127.1 8.1 736 20790 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2551 3514 2087
20861 0.89 127.1 8.3 737 20865 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2551 2095 2087
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