LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -68.106194 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100102,6642.526,-6012.085,45,1.3,45 TGT_NAME  C1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.038
_SM_DEPTHo  1.91 KALMAN_X  23302.0,382.9,-348.8,-161217.9,1020.5
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  10357.3,-1200.2,160.7,-45620.1,428.6
GPS2  100856,6642.501,-6012.119,10,1.3,16,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.1,27178,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  532

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16614,0.00,0.000,0,0,1143,317.42 _10V_AH  10.0,4.889
HUMID  2654 DATA_FILE_SIZE  25398,946
TCM_TEMP  -7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,12.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1837
45 -0.85 -127.1 -4.6 6 114 13.93 2.58 -48.38 0.000 4 0.236 0.084 2165 658 2957
190 -0.85 -127.1 -11.6 35 194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2165 2134 2952
500 -0.85 -127.1 -9.1 90 509 0.00 2.72 -0.28 0.000 4 0.000 0.125 2165 3523 2963
540 -0.85 -127.1 -9.4 94 549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2060 2962
850 -0.85 -127.1 -7.9 125 858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2953
1160 -0.85 -127.1 -9.3 156 1169 0.00 2.88 -0.13 0.000 4 0.000 0.120 2165 3530 2963
1200 -0.85 -127.1 -9.4 160 1209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2075 2962
1510 -0.85 -127.1 -8.2 191 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2956
1830 -0.85 -127.1 -8.0 217 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2954
2150 -0.85 -127.1 -7.9 233 2159 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2165 3526 2952
2200 -0.85 -127.1 -8.6 235 2209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2165 2070 2951
2510 -0.85 -127.1 -7.7 251 2519 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2165 3525 2951
2570 -0.85 -127.1 -8.2 254 2579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2070 2951
2890 -0.85 -127.1 -7.7 270 2899 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3534 2950
2950 -0.85 -127.1 -8.5 273 2959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2064 2950
3270 -0.85 -127.1 -7.3 289 3279 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3529 2950
3300 -0.85 -127.1 -7.3 290 3309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2165 2073 2950
3610 -0.85 -127.1 -6.6 306 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2073 2950
3930 -0.85 -127.1 -6.7 316 3939 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2165 3526 2949
3980 -0.85 -127.1 -7.6 317 3989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2067 2949
4290 -0.85 -127.1 -6.5 325 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2067 2949
4650 -0.85 -127.1 -6.1 334 4659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2166 3524 2949
4690 -0.85 -127.1 -7.0 335 4699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2075 2949
5010 -0.85 -127.1 -6.4 343 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2076 2949
5370 -0.85 -127.1 -6.5 352 5379 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3531 2949
5420 -0.85 -127.1 -7.2 353 5429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2066 2949
5730 -0.85 -127.1 -6.0 361 5739 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2165 3525 2949
5780 -0.85 -127.1 -6.6 362 5789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2949
6090 -0.85 -127.1 -5.5 370 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2949
6450 -0.85 -127.1 -6.1 379 6459 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3528 2949
6500 -0.85 -127.1 -6.8 380 6509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2063 2949
6810 -0.85 -127.1 -5.7 388 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2949
7170 -0.85 -127.1 -5.7 397 7179 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2165 3529 2949
7210 -0.85 -127.1 -5.9 398 7219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2165 2070 2949
7491 -0.31 0.0 5.6 405 7609 0.68 0.00 109.10 1.164 6 0.171 0.000 2286 2139 2438
7610 0.85 127.1 3.1 408 7729 1.33 0.00 109.18 1.114 6 0.137 0.000 2538 2139 1919
8050 0.85 127.1 6.2 419 8059 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2538 691 1923
8110 0.85 131.7 5.8 420 8119 0.00 2.58 4.93 1.207 6 0.000 0.058 2538 2152 1900
8450 0.86 131.7 6.3 429 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1903
8810 0.86 131.7 6.5 438 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1907
9170 0.86 136.8 5.8 447 9209 0.00 0.00 6.60 1.179 6 0.000 0.000 2538 2152 1880
9530 0.86 136.8 6.2 456 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2152 1881
9890 0.86 136.8 6.4 465 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2152 1882
10250 0.86 141.2 5.9 474 10289 0.00 0.00 4.70 1.167 6 0.000 0.000 2538 2152 1862
10610 0.87 160.7 5.3 483 10639 0.00 2.72 17.17 1.083 4 0.000 0.074 2538 695 1782
10670 0.89 163.5 5.9 484 10679 0.00 2.60 2.30 1.136 6 0.000 0.058 2538 2159 1771
11010 0.89 169.7 5.8 493 11029 0.00 2.78 5.88 1.111 4 0.000 0.109 2538 3556 1746
11050 0.90 169.7 6.3 494 11059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2094 1746
11370 0.90 170.0 6.0 502 11408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2094 1748
11710 0.90 170.0 6.3 514 11719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2538 3553 1749
11760 0.90 170.0 6.9 516 11769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2538 2092 1749
12070 0.90 184.0 5.5 532 12089 0.00 0.00 13.07 1.048 6 0.000 0.000 2538 2092 1687
12390 0.91 210.8 5.1 548 12429 0.00 0.00 22.63 1.014 6 0.000 0.000 2538 2092 1578
12730 0.94 233.2 5.2 565 12769 0.13 0.00 19.02 1.002 6 0.119 0.000 2563 2092 1487
13070 0.97 233.2 6.0 582 13088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 2092 1487
13390 0.97 233.2 6.3 598 13399 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2563 3559 1488
13420 0.97 233.2 6.7 599 13429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2564 2085 1488
13730 0.97 233.2 6.1 615 13748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1488
14050 0.97 236.0 5.9 631 14069 0.00 0.00 3.13 1.085 6 0.000 0.000 2564 2086 1475
14370 0.97 236.0 6.9 661 14378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1475
14680 0.97 236.0 7.2 692 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2086 1476
14990 0.97 261.0 5.2 723 15019 0.00 0.00 20.90 0.862 6 0.000 0.000 2564 2086 1374
15320 1.00 261.0 6.4 756 15329 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2564 3550 1373
15350 1.00 261.0 6.7 759 15359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2563 2096 1373
15660 1.00 280.4 5.3 790 15679 0.00 0.00 15.98 0.858 6 0.000 0.000 2564 2096 1294
15980 1.02 306.6 5.1 834 16004 0.00 0.00 21.38 0.824 6 0.000 0.000 2564 2096 1187
16305 1.05 306.6 6.2 899 16309 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2564 3555 1187
16325 1.05 316.7 5.7 903 16339 0.00 2.65 7.97 0.886 6 0.000 0.068 2564 2103 1145