GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  66 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -88.628525 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003051,5708.790,-14644.719,41,2.2,60 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  003658,5708.774,-14644.730,16,2.4,34,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.6,14965,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22714,0.00,0.000,0,0,1555,317.66 _10V_AH  9.9,7.077
HUMID  2099 DATA_FILE_SIZE  45202,1384
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
_24V_AH  23.6,13.393

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 613 2323 2008
46 -0.89 -146.6 -2.6 6 120 13.40 3.30 -53.87 0.000 4 0.212 0.182 2775 3736 3450
200 -0.89 -146.6 -14.2 37 204 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3451
505 -0.89 -146.6 -12.4 98 509 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2775 913 3451
520 -0.89 -146.6 -12.7 101 524 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2326 3452
825 -0.89 -146.6 -11.0 162 829 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2775 3735 3452
875 -0.89 -146.6 -11.9 172 879 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3452
1180 -0.89 -146.6 -13.0 233 1184 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 913 3452
1215 -0.89 -146.6 -13.6 240 1219 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2775 2318 3452
1520 -0.89 -146.6 -11.2 301 1529 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3738 3452
1550 -0.89 -146.6 -12.2 307 1554 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2324 3452
1860 -0.89 -146.6 -7.5 345 1864 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2775 914 3452
1905 -0.89 -146.6 -8.0 347 1909 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2326 3453
2220 -0.89 -146.6 -8.6 363 2224 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2775 3738 3453
2250 -0.89 -146.6 -9.5 364 2254 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2325 3452
2560 -0.89 -146.6 -8.0 380 2564 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 907 3453
2585 -0.89 -146.6 -9.6 381 2589 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2328 3453
2900 -0.89 -146.6 -8.6 397 2904 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3733 3453
2925 -0.89 -146.6 -9.4 398 2929 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2325 3453
3240 -0.89 -146.6 -7.9 414 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
3560 -0.89 -146.6 -8.3 430 3579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
3880 -0.89 -146.6 -7.5 446 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2325 3453
4220 -0.89 -146.6 -6.7 462 4224 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3736 3453
4245 -0.89 -146.6 -8.2 462 4249 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2775 2322 3453
4580 -0.89 -146.6 -7.6 471 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3453
4940 -0.89 -146.6 -8.3 480 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3453
5300 -0.89 -146.6 -7.9 489 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3453
5660 -0.89 -146.6 -7.8 498 5664 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3737 3453
5685 -0.89 -146.6 -8.7 498 5689 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2775 2328 3453
6020 -0.89 -146.6 -7.0 507 6058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
6380 -0.89 -146.6 -6.7 516 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
6740 -0.89 -146.6 -6.3 525 6744 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3453
6760 -0.89 -146.6 -7.1 525 6764 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2323 3453
7100 -0.89 -146.6 -5.7 534 7104 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 913 3453
7120 -0.89 -146.6 -6.4 534 7124 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2324 3453
7460 -0.89 -146.6 -5.8 543 7464 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2775 3735 3453
7485 -0.89 -146.6 -6.7 543 7489 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2327 3453
7820 -0.89 -146.6 -6.2 552 7858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3453
8180 -0.89 -146.6 -6.8 561 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3453
8540 -0.89 -146.6 -7.2 570 8544 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2775 3738 3453
8560 -0.89 -146.6 -7.8 570 8564 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2316 3453
8900 -0.89 -146.6 -8.8 579 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3453
9260 -0.89 -146.6 -9.6 588 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3453
9620 -0.89 -146.6 -9.5 597 9624 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3737 3453
9640 -0.89 -146.6 -9.7 597 9644 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2326 3453
9980 -0.89 -146.6 -8.5 606 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2327 3453
10340 -0.89 -146.6 -8.1 615 10344 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3735 3453
10370 -0.89 -146.6 -9.4 615 10374 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3453
10700 -0.89 -146.6 -7.9 624 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
11060 -0.89 -146.6 -7.7 633 11064 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3735 3453
11085 -0.89 -146.6 -9.5 633 11089 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2326 3453
11420 -0.89 -146.6 -10.6 642 11424 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 911 3453
11510 -0.89 -146.6 -11.2 644 11514 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2325 3453
11781 -0.31 0.0 10.2 651 11939 0.65 0.00 129.00 1.178 6 0.121 0.000 2904 2326 2851
11940 0.89 146.6 7.5 655 12079 1.35 3.10 129.75 1.153 4 0.123 0.130 3165 3732 2252
12180 0.89 177.5 7.7 661 12214 0.00 2.80 26.52 1.126 6 0.000 0.081 3165 2317 2126
12540 0.92 204.2 7.9 670 12579 0.00 3.00 28.02 1.132 4 0.000 0.124 3165 902 2017
12605 0.95 204.2 9.3 671 12609 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2321 2017
12940 0.95 208.7 8.8 680 12949 0.00 3.03 3.58 1.181 4 0.000 0.130 3165 3730 1999
12970 0.96 208.7 9.2 680 12974 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3165 2322 1999
13300 0.96 208.7 9.7 689 13304 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3165 3731 2000
13320 0.96 208.7 9.8 689 13324 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3165 2321 2000
13660 0.96 208.7 10.3 698 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2320 2000
14020 0.96 208.7 11.0 707 14024 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3165 3730 2000
14040 0.96 208.7 11.8 707 14044 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3165 2319 2000
14380 0.96 208.7 11.3 716 14384 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3166 905 2000
14410 0.96 208.7 10.7 716 14414 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3166 2321 2000
14740 0.96 208.7 10.6 725 14744 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3166 3731 2000
14785 0.96 208.7 11.7 726 14789 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3165 2322 2000
15100 0.96 208.7 9.2 734 15104 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 902 2000
15125 0.96 218.5 8.6 734 15139 0.00 2.83 8.10 1.093 6 0.000 0.094 3166 2326 1959
15460 0.97 219.3 9.0 743 15464 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 3728 1960
15490 0.97 219.3 10.6 743 15494 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3166 2320 1960
15820 0.97 219.3 9.8 752 15824 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3166 899 1960
15840 0.97 219.3 9.7 752 15844 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3166 2319 1960
16180 0.97 219.3 10.1 761 16184 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 3731 1960
16220 0.97 219.3 11.9 762 16224 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3166 2320 1960
16540 0.97 219.3 10.1 770 16544 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3166 902 1960
16575 0.97 219.3 11.3 770 16579 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3166 2314 1960
16900 0.97 219.3 10.3 779 16904 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3166 3729 1960
16950 0.97 219.3 12.2 780 16954 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3166 2320 1960
17260 0.97 219.3 9.9 788 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2319 1960
17620 0.97 219.3 9.7 797 17658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2319 1961
17980 0.97 219.3 9.2 806 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2319 1961
18320 0.97 219.3 9.2 817 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2319 1961
18640 0.97 230.7 8.5 833 18659 0.00 0.00 10.02 0.940 6 0.000 0.000 3168 2319 1909
18960 0.98 230.7 9.2 849 18979 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 3186 2318 1910
19280 0.98 230.7 9.1 865 19289 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3186 3728 1910
19300 0.98 230.7 9.7 866 19304 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3186 2321 1911
19620 0.98 230.7 9.9 882 19624 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3187 901 1911
19650 0.98 230.7 10.3 883 19654 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3186 2323 1911
19960 0.98 230.7 11.0 899 19978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2323 1911
20280 0.98 230.7 9.0 915 20284 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3186 3727 1911
20325 0.98 230.7 10.2 921 20329 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.129 3186 2320 1911
20630 0.98 230.7 9.7 982 20634 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3187 903 1911
20710 0.98 230.7 10.4 998 20714 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3187 2313 1911
21015 0.98 230.7 9.1 1059 21019 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.164 3186 3730 1912
21055 0.98 230.7 9.6 1067 21059 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.132 3187 2320 1911
21360 0.98 264.2 7.6 1128 21394 0.00 3.05 27.50 0.777 4 0.000 0.133 3186 905 1772
21430 1.02 264.2 9.3 1142 21434 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3187 2315 1773
21735 1.02 275.8 8.5 1203 21749 0.00 3.30 9.50 0.780 4 0.000 0.168 3187 3730 1724
21790 1.03 275.8 10.4 1214 21794 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 3187 2319 1725
22095 1.03 275.8 10.2 1275 22099 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3187 905 1725
22145 1.03 275.8 9.6 1285 22149 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 3187 2321 1725
22450 1.03 317.0 7.3 1346 22490 0.00 3.35 33.60 0.723 4 0.000 0.173 3187 3722 1557
22500 1.07 317.0 9.9 1356 22504 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3187 2319 1555