NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  659 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  16 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  3000 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1000 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150617,061135,320.2329,5700.0962,38,0.8,40,-2.4,0.9,54.4,9,9.2 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.0,1718849,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  150617,061634,320.2713,5700.2124,17,0.8,17,-2.4,0.9,46.1,10,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.022079 _10V_AH  13.09,0.000
SM_CCo  54572,94.07,0.073,0,0,1164,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.63,10.15,0.00,94.07,0.075,0.000,0.073,172,2346,1164,-9.42,-0.11,450.12,0,0,0,0,0,0,14.38,14.83,14.33 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  316.36,5656.94,140617,152722 MEM  310192
TT8_MAMPS  0.024717,0.109354 DATA_FILE_SIZE  50076,1104
HUMID  48.14 CAP_FILE_SIZE  215361,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2006810624
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,4,0
XPDR_PINGS  253 CURRENT  0.049,97.04,1
_24V_AH  12.50,189.181 GPS  150617,212929,320.066,5701.648,39,0.7,41,-2.4,1.3,71.7,10,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25347110.81 SBE_CT62323180.91
Roll_motor3112649.33 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29322998433.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface947386.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer189175416.89 nil000.00
Transponder_ping63420332.06 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.57
TT8281011421.57
LPSleep4933421414.28
TT8_Active6341195.11
TT8_Sampling176431732.02
TT8_CF842037207.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits177015359.26
GPS_charging000.00
Compass157416339.63
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 193 2336 562 391 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -107.18 0.000 16390 0.000 0.000 193 2336 3358 3194 3522 0 0 0 0 0 0 14.75 12.50 14.68
129 -0.89 -87.6 193 2336 3195 3522 1.0 0.0 1 142 11.30 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 2925 2336 3361 3196 3526 0 0 0 0 0 0 13.91 14.37 14.27
442 -0.89 -87.6 2924 2336 3197 3530 53.8 -13.5 7 443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2336 3363 3197 3530 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
740 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3533 87.2 -10.6 12 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3364 3196 3533 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
1040 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3537 111.1 -8.0 17 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3367 3197 3537 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.01
1341 -0.89 -87.6 2924 2336 3197 3540 131.8 -6.8 22 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3368 3197 3540 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1642 -0.89 -87.6 2925 2336 3197 3541 153.3 -7.6 27 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3368 3196 3541 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
1940 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3541 176.3 -7.6 32 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3369 3197 3541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2240 -0.89 -87.6 2924 2336 3197 3541 198.7 -7.7 37 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2337 3369 3197 3541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2541 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3542 223.3 -8.1 42 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3369 3197 3541 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
2842 -0.89 -87.6 2925 2337 3197 3541 244.3 -7.0 47 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3368 3196 3541 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3140 -0.89 -87.6 2924 2336 3197 3539 265.4 -7.0 52 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3367 3196 3539 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3440 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3534 285.2 -6.6 57 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3365 3197 3534 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
3741 -0.89 -87.6 2924 2337 3196 3531 304.0 -6.2 62 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2337 3363 3196 3531 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4042 -0.89 -87.6 2924 2337 3195 3527 322.8 -6.4 67 4043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2336 3361 3195 3527 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4340 -0.89 -87.6 2924 2337 3194 3526 345.5 -7.7 72 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3360 3194 3526 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
4640 -0.89 -87.6 2925 2337 3193 3523 368.8 -7.7 77 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3357 3192 3523 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
4941 -0.89 -87.6 2925 2337 3190 3521 389.9 -6.9 82 4942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3355 3190 3521 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
5242 -0.89 -87.6 2924 2337 3190 3519 409.7 -6.6 87 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2337 3354 3190 3519 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.03
5540 -0.89 -87.6 2924 2337 3188 3517 430.7 -7.1 92 5547 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2925 3753 3351 3187 3516 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
5649 -0.89 -87.6 2924 3753 3187 3516 439.2 -7.9 114 5653 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 2925 2342 3351 3187 3516 0 0 0 0 0 0 14.29 14.09 14.36
5957 -0.89 -87.6 2925 2343 3186 3514 462.4 -7.7 120 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3350 3186 3515 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6255 -0.89 -87.6 2925 2343 3184 3513 486.3 -8.0 125 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3349 3185 3513 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6556 -0.89 -87.6 2924 2343 3183 3510 511.4 -8.4 130 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3347 3184 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6855 -0.89 -87.6 2925 2343 3183 3509 536.1 -8.2 135 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3346 3182 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7157 -0.89 -87.6 2925 2343 3182 3508 558.7 -7.5 140 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3345 3182 3508 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
7455 -0.89 -87.6 2925 2343 3181 3506 579.9 -7.1 145 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3344 3181 3507 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7756 -0.89 -87.6 2925 2343 3180 3506 600.3 -6.8 150 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3343 3180 3506 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8055 -0.89 -87.6 2925 2343 3180 3504 620.0 -6.6 155 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3342 3180 3504 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8357 -0.89 -87.6 2924 2343 3179 3503 639.1 -6.4 160 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3340 3178 3502 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
8655 -0.89 -87.6 2924 2343 3178 3502 658.4 -6.5 165 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3339 3177 3502 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8956 -0.89 -87.6 2925 2343 3177 3501 678.9 -6.8 170 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3339 3177 3501 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.96
9255 -0.89 -87.6 2925 2342 3177 3500 700.0 -7.1 175 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2343 3338 3177 3500 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
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13788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13788 begin loiter
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