MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  659 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311219,024800,507.3525,8155.6289,20,0.9,20,-2.1,0.8,250.5,9,4.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  3 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.3,158108,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  990
GPS2  311219,025838,507.2989,8155.3838,2,0.6,3,-2.1,0.7,302.5,12,9.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20516,93.72,0.596,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.80,2.55,93.72,0.086,0.054,0.596,137,2498,928,-6.76,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.38,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8157.71,311219,025257 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  80056,1814
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  202852,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,126701568
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.150,33.92,1
_24V_AH  12.59,222.161 GPS  311219,084410,507.760,8154.859,20,1.3,21,-2.1,0.6,326.6,6,8.3
_10V_AH  12.53,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034990.56 SBE_CT91124275.37
Roll_motor21993258.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee487198412169.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface93595703.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer370187873.08 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.26
TT8163512251.21
LPSleep153772421.96
TT8_Active72112110.84
TT8_Sampling2961361344.36
TT8_CF855442298.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits256716521.09
GPS_charging000.00
Compass25777241.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 112 2521 974 877 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.90 0.005 16386 0.000 0.000 111 2522 2734 2733 2735 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
94 -0.67 -97.3 111 2522 2735 2736 5.0 -14.4 16 120 9.35 2.33 -11.73 0.010 18692 0.350 0.093 2096 3880 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.85 12.59 14.31
349 -0.67 -97.3 2096 3880 3380 3354 71.1 -14.3 67 354 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2483 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.65 14.60 14.67
533 -0.67 -97.3 2096 2481 3381 3354 95.9 -12.2 86 540 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2086 3881 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.01 14.42 15.04
769 -0.67 -97.3 2085 3881 3381 3354 130.2 -14.1 133 773 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2501 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
954 -0.67 -97.3 2085 2500 3381 3354 154.5 -12.9 152 958 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2075 3878 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1071 -0.67 -97.3 2075 3878 3381 3354 170.2 -13.4 175 1077 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2111 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.49
1255 -0.67 -97.3 2111 2496 3380 3354 190.4 -10.9 194 1259 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2111 1107 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.09
1296 -0.67 -97.3 2111 1108 3379 3354 195.0 -11.0 202 1300 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2491 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1489 -0.67 -97.3 2102 2491 3378 3354 216.1 -11.3 222 1493 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3897 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.08
1549 -0.67 -97.3 2090 3897 3377 3354 223.5 -11.7 234 1554 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2503 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1742 -0.67 -97.3 2090 2502 3375 3354 246.7 -12.4 254 1749 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3900 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
1786 -0.67 -97.3 2080 3900 3374 3354 252.5 -12.7 263 1792 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2109 2498 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
2105 -0.67 -97.3 2109 2496 3374 3349 288.7 -11.4 281 2109 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2110 1108 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 14.53 15.09
2131 -0.67 -97.3 2109 1108 3372 3348 291.9 -11.6 286 2135 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2500 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
2448 -0.67 -97.3 2100 2500 3371 3347 329.8 -11.8 304 2452 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3896 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2495 -0.67 -97.3 2089 3896 3370 3347 335.5 -12.3 313 2499 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2498 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
2811 -0.67 -97.3 2089 2497 3369 3344 372.9 -11.4 331 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3111 -0.67 -97.3 2089 2497 3367 3341 406.9 -11.3 346 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3413 -0.67 -97.3 2089 2497 3365 3340 440.8 -11.3 361 3415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3712 -0.67 -97.3 2089 2497 3363 3338 473.8 -10.8 376 3717 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3886 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.10
3744 -0.67 -97.3 2078 3886 3363 3338 477.5 -11.3 382 3749 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2108 2498 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.28 14.59 14.47
4057 -0.67 -97.3 2108 2497 3362 3336 508.2 -9.9 399 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2497 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4356 -0.67 -97.3 2108 2497 3361 3335 537.5 -9.6 414 4361 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1109 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.10
4398 -0.67 -97.3 2108 1109 3360 3335 541.6 -9.6 422 4402 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2500 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4720 -0.67 -97.3 2098 2500 3359 3334 573.4 -10.2 441 4726 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3892 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.09
4779 -0.67 -97.3 2087 3892 3358 3334 579.9 -10.7 453 4784 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2496 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.57
5103 -0.67 -97.3 2087 2495 3356 3333 614.7 -10.9 472 5107 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2088 1107 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
5124 -0.67 -97.3 2087 1107 3356 3332 617.3 -11.1 476 5132 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.203 0.060 2112 2507 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.17 14.40 14.38
5444 -0.67 -97.3 2112 2507 3356 3331 648.1 -9.7 495 5449 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3894 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.08 14.28 15.10
5487 -0.67 -97.3 2103 3894 3356 3331 652.3 -10.3 503 5492 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2104 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.64
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9021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9021 begin apogee
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9127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9127 begin climb
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state 20493 begin surface