MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 657 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  657 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301219,145825,507.1020,8157.8140,15,0.7,32,-2.1,0.6,224.8,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  232.4,162284,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  301219,150446,507.0584,8157.6753,3,0.6,4,-2.1,0.5,168.8,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20685,125.40,0.640,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.53,2.58,125.40,0.054,0.062,0.640,123,2494,928,-6.79,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.51,14.38,13.54 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.72,8157.71,301219,094028 MEM  250344
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  80009,1810
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  200633,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,126894080
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.129,19.49,1
_24V_AH  12.58,221.557 GPS  301219,205339,507.470,8156.716,19,0.9,19,-2.1,0.3,257.2,8,6.3
_10V_AH  13.12,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034889.52 SBE_CT91724277.02
Roll_motor206147382.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455198711398.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface1256391008.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer240175533.28 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8164512264.60
LPSleep154322443.43
TT8_Active73212117.74
TT8_Sampling2830361345.40
TT8_CF855942315.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243016516.62
GPS_charging000.00
Compass25717252.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 124 2501 973 879 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.93 0.005 16386 0.000 0.000 124 2501 2676 2673 2679 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 124 2501 2674 2679 4.4 -12.4 16 121 9.30 2.42 -13.25 0.010 18692 0.349 0.095 2094 3903 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 13.84 13.40 14.31
349 -0.67 -97.3 2094 3903 3381 3352 71.7 -14.0 67 355 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2094 2495 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
543 -0.67 -97.3 2094 2493 3382 3352 97.4 -13.9 87 548 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.41 15.04
775 -0.67 -97.3 2083 3898 3382 3353 131.5 -14.5 133 780 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.225 0.032 2111 2491 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.30 14.64 14.50
968 -0.67 -97.3 2111 2490 3382 3352 153.9 -10.3 153 974 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2103 3899 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
1072 -0.67 -97.3 2102 3898 3382 3352 165.7 -11.2 174 1076 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2103 2503 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
1258 -0.67 -97.3 2102 2502 3382 3352 186.9 -11.3 193 1263 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2103 1108 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1275 -0.67 -97.3 2102 1108 3381 3352 188.9 -11.2 196 1279 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2091 2507 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
1460 -0.67 -97.3 2091 2507 3379 3352 212.0 -13.2 215 1464 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2091 1112 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.06 14.55 15.09
1489 -0.67 -97.3 2091 1112 3379 3352 215.6 -12.9 220 1496 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.211 0.056 2110 2507 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 14.30 14.50 14.50
1685 -0.67 -97.3 2110 2507 3377 3352 238.1 -11.4 241 1689 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3896 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1743 -0.67 -97.3 2100 3896 3377 3351 244.9 -11.5 252 1747 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2501 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1927 -0.67 -97.3 2101 2500 3375 3352 266.0 -11.4 264 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2226 -0.67 -97.3 2100 2500 3373 3349 301.3 -11.8 279 2229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2528 -0.67 -97.3 2100 2500 3372 3347 336.4 -11.7 294 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2826 -0.67 -97.3 2100 2500 3371 3345 371.6 -11.8 309 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3127 -0.67 -97.3 2100 2500 3368 3342 405.9 -11.4 324 3133 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2090 3892 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
3163 -0.67 -97.3 2089 3892 3368 3342 409.9 -11.5 331 3168 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
3466 -0.67 -97.3 2089 2497 3366 3340 444.8 -11.4 347 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3766 -0.67 -97.3 2090 2497 3365 3338 478.4 -11.0 362 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4068 -0.67 -97.3 2089 2497 3363 3338 511.4 -11.3 377 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4367 -0.67 -97.3 2089 2497 3362 3336 544.5 -11.3 392 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
4668 -0.67 -97.3 2089 2497 3360 3334 578.8 -11.4 407 4673 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2079 3893 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.07 14.32 15.09
4700 -0.67 -97.3 2079 3893 3361 3334 582.7 -11.8 413 4704 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2108 2490 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 14.45
5012 -0.67 -97.3 2108 2489 3360 3333 613.4 -9.8 430 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2488 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
5313 -0.67 -97.3 2107 2489 3358 3332 641.7 -9.6 445 5317 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2108 1110 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
5344 -0.67 -97.3 2108 1109 3357 3332 645.1 -10.4 451 5349 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2099 2499 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5657 -0.67 -97.3 2099 2500 3356 3331 679.1 -11.1 468 5661 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2088 3892 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
5706 -0.67 -97.3 2088 3891 3356 3331 684.5 -11.6 477 5710 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2495 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.64
6022 -0.67 -97.3 2087 2494 3356 3330 722.4 -11.7 495 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2493 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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8897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8898 begin apogee
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9005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9005 begin climb
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state 20632 begin surface coast
20661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20661 begin surface