MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 656 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  656 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301219,093759,507.3752,8158.6997,31,1.0,31,-2.1,0.7,231.6,8,7.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.8,163977,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  990
GPS2  301219,094413,507.3144,8158.5752,2,0.5,2,-2.1,0.7,220.3,12,9.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18642,77.50,0.562,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.31,7.32,0.10,77.50,0.050,0.166,0.562,132,2500,929,-6.76,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.47,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.78,8202.00,301219,033917 MEM  250348
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  69972,1620
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  178447,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,127008768
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.116,33.39,1
_24V_AH  12.57,221.256 GPS  301219,145825,507.102,8157.814,15,0.7,32,-2.1,0.6,224.8,12,3.1
_10V_AH  12.50,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934786.00 SBE_CT84824255.96
Roll_motor173208454.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee515197712808.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface77562547.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232183537.21 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.99
TT8146012223.88
LPSleep138992380.50
TT8_Active69612106.75
TT8_Sampling2554361156.66
TT8_CF848542260.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225916457.52
GPS_charging000.00
Compass23037215.68
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 117 2497 980 875 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.38 0.005 16386 0.000 0.000 117 2497 2688 2688 2688 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
92 -0.67 -97.3 117 2497 2689 2688 4.9 -14.2 16 121 9.30 2.33 -12.82 0.010 18948 0.347 0.066 2109 1110 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 13.83 13.38 14.30
255 -0.67 -97.3 2109 1109 3383 3354 50.9 -24.2 48 260 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2100 2511 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.51 14.38 14.55
439 -0.67 -97.3 2100 2511 3383 3354 81.7 -14.9 67 445 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3897 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.01
673 -0.67 -97.3 2089 3897 3384 3354 114.4 -12.3 113 677 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2090 2508 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
865 -0.67 -97.3 2089 2507 3384 3353 140.7 -13.4 133 869 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2080 3900 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.40 15.05
1062 -0.67 -97.3 2079 3900 3384 3353 167.9 -13.6 172 1067 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.219 0.034 2107 2482 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 14.29 14.61 14.48
1248 -0.67 -97.3 2107 2481 3384 3353 188.8 -10.7 191 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2481 3368 3384 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1427 -0.67 -97.3 2107 2481 3384 3353 208.5 -11.5 209 1429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2481 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
1610 -0.67 -97.3 2107 2481 3382 3353 229.8 -12.0 227 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2481 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1797 -0.67 -97.3 2107 2481 3379 3353 252.6 -12.0 245 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3903 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
1833 -0.67 -97.3 2097 3903 3378 3353 256.8 -12.4 252 1837 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2492 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
2139 -0.67 -97.3 2097 2491 3376 3353 293.4 -11.7 268 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2491 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2437 -0.67 -97.3 2097 2491 3376 3349 327.0 -10.9 283 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2491 3362 3376 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2737 -0.67 -97.3 2097 2491 3374 3347 359.6 -10.5 298 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2491 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
3038 -0.67 -97.3 2097 2491 3372 3345 391.5 -10.7 313 3043 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3900 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
3060 -0.67 -97.3 2086 3900 3372 3345 394.0 -11.4 317 3064 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2494 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
3381 -0.67 -97.3 2086 2492 3371 3343 430.0 -11.3 336 3388 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2074 3894 3357 3371 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.10
3402 -0.67 -97.3 2075 3894 3371 3343 432.2 -11.6 340 3408 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.201 0.035 2113 2493 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.23 14.57 14.44
3725 -0.67 -97.3 2112 2492 3368 3341 463.4 -9.6 359 3727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4026 -0.67 -97.3 2112 2492 3367 3339 491.2 -9.2 374 4033 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3900 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.08
4056 -0.67 -97.3 2103 3900 3367 3339 494.1 -10.2 380 4060 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2500 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
4367 -0.67 -97.3 2103 2499 3366 3339 525.6 -10.1 397 4371 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2104 1108 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
4419 -0.67 -97.3 2103 1107 3365 3338 530.9 -10.2 407 4424 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2092 2510 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
4732 -0.67 -97.3 2091 2510 3363 3337 566.2 -11.8 424 4736 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3897 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
4780 -0.67 -97.3 2082 3897 3363 3337 572.1 -12.8 433 4784 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2111 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.42
5099 -0.67 -97.3 2111 2499 3362 3335 606.7 -10.5 451 5104 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2111 1109 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
5151 -0.67 -97.3 2111 1109 3362 3335 612.3 -10.2 461 5157 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2102 2509 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5462 -0.67 -97.3 2102 2509 3362 3334 643.8 -10.2 478 5469 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3893 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.06 14.26 15.09
5492 -0.67 -97.3 2091 3893 3362 3333 647.0 -11.2 484 5496 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2498 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 14.60 14.53 14.63
5803 -0.67 -97.3 2091 2497 3361 3333 680.5 -10.8 501 5805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2497 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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8895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8895 begin apogee
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9004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9004 begin climb
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state 18592 begin surface coast
18620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 18620 begin surface