MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  655 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301219,033509,507.1957,8159.4565,25,1.0,25,-2.1,1.0,263.5,7,8.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  2 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.19 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.9,165247,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  301219,034311,507.1967,8159.2754,2,0.6,3,-2.1,1.0,293.9,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21123,32.22,0.275,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,7.82,2.62,32.22,0.045,0.070,0.275,121,2495,929,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.26,13.43 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.62,8202.00,291219,215544 MEM  250376
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76595,1739
HUMID  51.69 CAP_FILE_SIZE  190198,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,127078400
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.127,25.52,1
_24V_AH  12.59,220.948 GPS  301219,093759,507.375,8158.700,31,1.0,31,-2.1,0.7,231.6,8,7.3
_10V_AH  12.80,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034588.59 SBE_CT92224278.68
Roll_motor16787185.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee543197213496.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface32274111.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer276182637.05 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8156212245.12
LPSleep161062451.50
TT8_Active68912108.26
TT8_Sampling2757361278.69
TT8_CF852442288.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236816491.15
GPS_charging000.00
Compass24717236.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 106 2495 972 879 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.60 0.005 16386 0.000 0.000 106 2495 2756 2756 2757 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
92 -0.67 -97.3 106 2495 2756 2757 5.4 -15.4 16 119 9.32 2.33 -11.20 0.011 18948 0.346 0.069 2110 1110 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.85 12.62 14.31
337 -0.67 -97.3 2110 1110 3380 3354 65.1 -13.6 65 341 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2101 2501 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.60
524 -0.67 -97.3 2101 2502 3381 3354 91.4 -12.8 84 528 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2090 3893 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.41 15.02
755 -0.67 -97.3 2090 3893 3381 3354 122.8 -13.3 130 759 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2497 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.64 14.71
946 -0.67 -97.3 2090 2495 3381 3354 149.2 -14.5 150 954 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2080 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1061 -0.67 -97.3 2079 3896 3381 3354 166.5 -15.1 173 1066 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.219 0.031 2108 2494 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.52
1248 -0.67 -97.3 2107 2492 3380 3354 189.1 -11.4 192 1252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1436 -0.67 -97.3 2107 2492 3378 3354 210.3 -11.3 211 1438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1616 -0.67 -97.3 2108 2492 3377 3353 231.1 -11.6 229 1619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2492 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1806 -0.67 -97.3 2107 2492 3374 3353 252.3 -10.9 247 1812 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2098 3893 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
1844 -0.67 -97.3 2098 3893 3374 3353 256.5 -11.6 254 1848 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2504 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
2150 -0.67 -97.3 2098 2503 3373 3348 292.4 -12.2 270 2154 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2098 1106 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
2191 -0.67 -97.3 2098 1106 3372 3348 297.5 -11.8 278 2195 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2088 2501 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
2513 -0.67 -97.3 2087 2501 3371 3346 338.0 -12.6 297 2517 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2077 3893 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
2570 -0.67 -97.3 2076 3893 3370 3346 345.4 -12.9 308 2575 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.202 0.033 2113 2493 3358 3370 3346 0 0 0 0 0 0 14.28 14.62 14.48
2875 -0.67 -97.3 2113 2492 3369 3343 379.0 -10.9 324 2879 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2113 1112 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.10
2902 -0.67 -97.3 2113 1112 3367 3344 382.0 -11.1 329 2907 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2105 2502 3355 3367 3343 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3219 -0.67 -97.3 2104 2503 3367 3341 418.3 -11.6 347 3223 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2093 3896 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
3266 -0.67 -97.3 2092 3896 3366 3340 423.9 -12.1 356 3270 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2501 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
3585 -0.67 -97.3 2093 2500 3365 3338 461.5 -11.7 374 3589 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2093 1109 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.08
3631 -0.67 -97.3 2093 1109 3364 3339 467.1 -11.3 383 3637 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.210 0.060 2111 2502 3351 3364 3339 0 0 0 0 0 0 14.25 14.45 14.45
3950 -0.67 -97.3 2111 2503 3362 3337 499.7 -10.3 401 3952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2502 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4250 -0.67 -97.3 2111 2502 3362 3335 529.1 -9.5 416 4254 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3894 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.10
4301 -0.67 -97.3 2102 3894 3362 3335 534.0 -9.6 426 4305 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2501 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.67
4614 -0.67 -97.3 2102 2500 3360 3334 564.1 -9.7 443 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2499 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4912 -0.67 -97.3 2102 2500 3359 3333 592.9 -9.6 458 4916 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2102 1108 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.10
4933 -0.67 -97.3 2102 1108 3358 3333 595.0 -10.2 462 4937 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2092 2499 3345 3357 3334 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
5256 -0.67 -97.3 2091 2499 3357 3332 628.1 -10.5 481 5262 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3892 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.09
5279 -0.67 -97.3 2081 3891 3356 3332 630.9 -11.5 486 5284 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2110 2492 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.42
5598 -0.67 -97.3 2110 2491 3356 3330 660.4 -9.3 504 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
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state 9327 begin climb
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state 21099 begin surface