MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  654 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291219,215308,506.9280,8201.0107,13,0.9,13,-2.1,0.5,246.4,7,5.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.4,168159,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.2 D_GRID  990
GPS2  291219,215937,506.8835,8200.8828,3,0.9,5,-2.1,0.8,252.6,7,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19906,98.38,0.604,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,7.35,0.08,98.38,0.050,0.178,0.604,112,2494,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.55,14.57,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.48,8206.58,291219,153306 MEM  250416
TT8_MAMPS  0.019474,0.160286 DATA_FILE_SIZE  76651,1723
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  194539,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,127164416
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.109,6.08,1
_24V_AH  12.57,220.655 GPS  301219,033509,507.196,8159.457,25,1.0,25,-2.1,1.0,263.5,7,8.5
_10V_AH  12.47,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034888.14 SBE_CT90124271.91
Roll_motor205178460.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489197812160.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface98603746.38 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer236186555.96 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.90
TT8157612241.05
LPSleep148372405.19
TT8_Active74212113.46
TT8_Sampling2704361221.77
TT8_CF853342286.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238616482.14
GPS_charging000.00
Compass24487228.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 113 2498 970 880 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.90 0.005 16386 0.000 0.000 113 2499 2690 2689 2691 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 113 2499 2690 2692 4.9 -14.1 16 123 9.32 2.40 -12.73 0.010 19204 0.349 0.092 2094 3894 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.83 13.39 14.30
352 -0.67 -97.3 2094 3894 3380 3353 68.5 -15.6 68 357 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2093 2505 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.65
545 -0.67 -97.3 2094 2503 3381 3353 95.1 -15.2 88 551 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2084 3891 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.01
779 -0.67 -97.3 2083 3891 3382 3353 129.7 -13.0 135 784 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2084 2496 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
965 -0.67 -97.3 2083 2495 3382 3353 153.0 -12.3 154 969 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2073 3900 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.41 15.06
1068 -0.67 -97.3 2073 3900 3382 3353 167.3 -13.9 174 1073 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.215 0.035 2108 2494 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.26 14.60 14.47
1263 -0.67 -97.3 2108 2493 3382 3352 190.1 -11.8 194 1271 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2099 3887 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
1303 -0.67 -97.3 2098 3887 3381 3352 195.4 -12.3 202 1307 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2099 2510 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.68
1497 -0.67 -97.3 2098 2509 3379 3352 218.6 -11.8 222 1501 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2099 1085 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
1523 -0.67 -97.3 2098 1085 3379 3352 222.0 -12.5 227 1528 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2087 2506 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
1708 -0.67 -97.3 2087 2505 3377 3352 245.0 -12.4 246 1712 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3892 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
1765 -0.67 -97.3 2077 3892 3377 3352 252.3 -12.9 257 1770 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.204 0.039 2113 2487 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 14.27 14.59 14.47
2069 -0.67 -97.3 2113 2486 3374 3352 285.5 -10.8 273 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2369 -0.67 -97.3 2113 2486 3373 3348 318.2 -11.0 288 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2670 -0.67 -97.3 2113 2486 3371 3346 349.7 -10.2 303 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2969 -0.67 -97.3 2113 2486 3370 3344 380.7 -10.4 318 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3270 -0.67 -97.3 2113 2486 3367 3342 411.0 -9.8 333 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2486 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3569 -0.67 -97.3 2113 2486 3366 3340 439.8 -9.6 348 3574 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2113 1108 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.10
3596 -0.67 -97.3 2113 1108 3366 3339 442.4 -9.6 353 3600 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2104 2507 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
3913 -0.67 -97.3 2104 2507 3365 3338 473.6 -9.8 371 3918 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2093 3894 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
3955 -0.67 -97.3 2093 3895 3364 3338 478.1 -10.6 379 3960 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2092 2488 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
4277 -0.67 -97.3 2093 2486 3363 3337 513.2 -11.2 398 4280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2486 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4579 -0.67 -97.3 2092 2486 3362 3335 545.5 -10.8 413 4585 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2082 3895 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.06 14.31 15.09
4608 -0.67 -97.3 2082 3894 3361 3335 548.9 -11.5 419 4613 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2112 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.26 14.54 14.44
4922 -0.67 -97.3 2111 2495 3360 3334 578.8 -9.3 436 4925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2496 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5221 -0.67 -97.3 2111 2495 3359 3333 607.3 -10.0 451 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
5521 -0.67 -97.3 2111 2495 3358 3332 638.2 -10.4 466 5525 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1105 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
5568 -0.67 -97.3 2111 1105 3357 3332 643.0 -10.2 475 5574 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2103 2500 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
5886 -0.67 -97.3 2102 2500 3356 3331 675.7 -9.9 493 5892 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3891 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.07 14.26 15.09
5916 -0.67 -97.3 2091 3892 3356 3331 678.8 -10.7 499 5921 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2500 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
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9186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9186 begin apogee
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9295 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9295 begin climb
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state 19846 begin surface coast
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state 19886 begin surface