MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  653 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291219,153030,507.1014,8202.4268,30,1.4,31,-2.1,0.6,251.6,7,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.7,170848,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  990
GPS2  291219,153639,507.0686,8202.3311,2,0.6,3,-2.1,0.2,259.6,12,6.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22343,127.62,0.648,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,7.95,0.08,127.62,0.061,0.181,0.648,124,2497,928,-6.76,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.51,13.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.81,8204.14,291219,095348 MEM  250372
TT8_MAMPS  0.018725,0.156541 DATA_FILE_SIZE  83412,1905
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  207448,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,127242240
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.088,350.97,1
_24V_AH  12.56,220.350 GPS  291219,215308,506.928,8201.011,13,0.9,13,-2.1,0.5,246.4,7,5.7
_10V_AH  12.78,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034889.27 SBE_CT95824288.85
Roll_motor191180433.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee447197311097.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface1276471038.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223181509.98 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.34
TT8172912271.01
LPSleep168812472.49
TT8_Active72512113.69
TT8_Sampling2954361368.19
TT8_CF855342304.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246416510.30
GPS_charging000.00
Compass27067259.03
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 103 2509 968 883 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.97 0.005 16386 0.000 0.000 101 2510 2732 2730 2735 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 101 2509 2731 2735 5.5 -16.0 16 119 9.40 2.35 -11.48 0.011 18948 0.349 0.071 2108 1124 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.84 12.60 14.31
213 -0.67 -97.3 2107 1123 3381 3353 42.4 -23.0 40 217 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2098 2495 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.52 14.38 14.56
407 -0.67 -97.3 2098 2495 3380 3354 75.7 -14.5 63 411 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3901 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 15.00
640 -0.67 -97.3 2087 3902 3381 3354 111.9 -15.4 109 644 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2503 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
832 -0.67 -97.3 2087 2501 3381 3353 138.1 -13.9 129 836 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3896 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.06
868 -0.67 -97.3 2076 3896 3381 3354 143.3 -14.1 136 873 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2112 2497 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.27 14.64 14.49
1053 -0.67 -97.3 2111 2496 3381 3353 165.7 -11.8 155 1058 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2112 1112 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.54 15.09
1102 -0.67 -97.3 2112 1112 3381 3353 171.1 -10.9 164 1106 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2103 2511 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1285 -0.67 -97.3 2103 2511 3380 3353 191.2 -11.0 183 1290 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
1314 -0.67 -97.3 2091 3893 3380 3353 194.3 -11.3 188 1319 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2091 2501 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
1499 -0.67 -97.3 2091 2499 3378 3353 215.7 -11.8 207 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
1678 -0.67 -97.3 2091 2499 3377 3353 237.7 -12.0 225 1684 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2081 3897 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
1735 -0.67 -97.3 2081 3897 3376 3353 244.6 -12.4 236 1740 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2110 2496 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.32 14.62 14.51
1928 -0.67 -97.3 2110 2494 3374 3351 265.2 -10.3 249 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2228 -0.67 -97.3 2110 2494 3373 3348 295.8 -10.4 264 2230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2529 -0.67 -97.3 2110 2494 3372 3346 325.9 -9.9 279 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2828 -0.67 -97.3 2110 2494 3370 3344 355.3 -9.9 294 2830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2494 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3128 -0.67 -97.3 2110 2495 3368 3342 386.7 -10.9 309 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2495 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3429 -0.67 -97.3 2110 2495 3366 3340 420.0 -11.2 324 3434 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2101 3893 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.06 14.35 15.09
3481 -0.67 -97.3 2101 3893 3366 3339 426.1 -11.7 334 3485 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2502 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
3794 -0.67 -97.3 2101 2500 3364 3338 462.1 -11.4 351 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4092 -0.67 -97.3 2101 2500 3362 3337 494.9 -10.7 366 4096 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2101 1109 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
4133 -0.67 -97.3 2100 1109 3362 3337 499.3 -10.4 374 4141 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2090 2507 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4455 -0.67 -97.3 2090 2507 3361 3335 533.6 -10.8 393 4461 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2079 3900 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.09
4544 -0.67 -97.3 2079 3900 3361 3335 543.9 -11.4 411 4550 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2108 2503 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.26 14.56 14.45
4860 -0.67 -97.3 2108 2502 3360 3333 575.2 -9.9 428 4862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
5158 -0.67 -97.3 2108 2502 3358 3333 603.7 -9.2 443 5160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5458 -0.67 -97.3 2108 2501 3357 3331 630.9 -9.0 458 5460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5759 -0.67 -97.3 2108 2502 3356 3330 658.0 -9.0 473 5761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
6058 -0.67 -97.3 2108 2502 3356 3330 685.0 -8.9 488 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2502 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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9352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9352 begin apogee
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9457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9457 begin climb
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state 22303 begin surface coast
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state 22322 begin surface