LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 653 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  653 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -213.41267 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174037,6329.258,-5257.853,38,1.8,38 TGT_NAME  C63553
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  175215,6329.279,-5257.890,16,1.9,17,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.5,2196,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1250

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20210,89.50,0.768,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,46.436
HUMID  2184 DATA_FILE_SIZE  23176,863
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  22.6,87.700

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.74 -30.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.80 0.000 2 0.000 0.000 36 2091 2000
100 -1.74 -65.2 -1.2 16 149 11.95 2.70 -33.15 0.000 4 0.209 0.108 1969 3493 2704
185 -1.78 -65.2 -7.1 33 189 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 1969 2096 2706
490 -1.78 -65.2 -11.0 66 499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1969 692 2706
640 -1.78 -65.2 -16.7 81 649 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2097 2706
950 -1.78 -65.2 -11.5 112 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2097 2706
1260 -1.78 -65.2 -9.4 143 1268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2097 2706
1580 -1.78 -65.2 -9.8 160 1589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 1969 3489 2706
1620 -1.78 -65.2 -9.9 162 1629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1969 2098 2706
1940 -1.78 -65.2 -8.8 178 1949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1969 688 2706
1970 -1.78 -65.2 -9.2 179 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2104 2706
2280 -1.78 -65.2 -9.2 195 2289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 1969 3489 2706
2350 -1.78 -65.2 -10.7 198 2359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1969 2095 2706
2660 -1.78 -65.2 -10.8 214 2669 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 1969 3497 2706
2730 -1.78 -65.2 -10.8 217 2739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1969 2092 2706
3060 -1.78 -65.2 -9.8 228 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2092 2705
3420 -1.78 -65.2 -9.9 237 3429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 1969 3493 2706
3480 -1.78 -65.2 -10.5 238 3489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 1969 2101 2706
3820 -1.78 -65.2 -9.7 247 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2102 2706
4180 -1.78 -65.2 -9.3 256 4189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 1969 695 2706
4250 -1.78 -65.2 -9.9 257 4259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2099 2706
4580 -1.78 -65.2 -9.2 266 4618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2099 2706
4940 -1.78 -65.2 -9.2 275 4978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2099 2707
5300 -1.78 -65.2 -9.1 284 5309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1969 692 2707
5360 -1.78 -65.2 -9.7 285 5369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2098 2707
5700 -1.78 -65.2 -8.8 294 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2098 2707
6060 -1.78 -65.2 -8.8 303 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2098 2707
6420 -1.78 -65.2 -8.5 312 6429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1969 689 2708
6480 -1.78 -65.2 -8.8 313 6489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1970 2098 2708
6820 -1.78 -65.2 -8.2 322 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2098 2708
7180 -1.78 -65.2 -8.3 331 7189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1969 695 2709
7260 -1.78 -65.2 -9.3 333 7269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2102 2708
7580 -1.78 -65.2 -9.1 341 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2102 2709
7940 -1.78 -65.2 -9.0 350 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1969 687 2708
7990 -1.78 -65.2 -9.6 351 7999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2095 2709
8300 -1.78 -65.2 -9.0 359 8309 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 1969 3497 2709
8350 -1.78 -65.2 -10.0 360 8359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 1969 2101 2709
8660 -1.78 -65.2 -9.6 368 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2101 2708
9020 -1.78 -65.2 -8.8 377 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2100 2709
9380 -1.78 -65.2 -8.0 386 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1969 2099 2709
9740 -1.78 -65.2 -7.6 395 9749 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 1969 695 2709
9820 -1.78 -65.2 -8.7 397 9829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1969 2105 2709
10140 -1.78 -65.2 -7.8 405 10149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 1969 3497 2710
10210 -1.78 -65.2 -7.7 406 10219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1969 2093 2710
10540 -1.78 -65.2 -6.9 415 10549 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 1969 699 2710
10653 -0.32 0.0 8.0 417 10739 1.67 0.00 62.42 1.460 6 0.157 0.000 2279 2093 2438
10740 1.78 65.2 2.0 420 10819 2.33 0.00 59.30 1.424 6 0.113 0.000 2743 2095 2171
11140 1.78 65.2 12.6 430 11149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2743 678 2170
11180 1.78 65.2 13.4 431 11189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2743 2094 2169
11500 1.78 65.2 12.8 439 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2094 2170
11860 1.78 65.2 11.9 448 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2095 2170
12220 1.78 65.2 10.2 457 12229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2743 3489 2169
12330 1.78 65.2 11.2 459 12339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2743 2085 2169
12660 1.78 65.2 11.8 468 12669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2743 3480 2169
12720 1.78 65.2 12.9 469 12729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2080 2169
13060 1.78 65.2 13.1 478 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2169
13420 1.78 65.2 13.2 487 13458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2169
13780 1.78 65.2 12.8 496 13789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2744 3482 2169
13850 1.78 65.2 13.2 497 13859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2743 2092 2169
14180 1.78 65.2 12.3 506 14218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2092 2169
14540 1.78 65.2 11.3 515 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2092 2169
14900 1.78 65.2 11.2 524 14909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2743 3486 2169
14960 1.78 65.2 11.4 525 14969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2743 2094 2169
15300 1.78 65.2 11.5 534 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2094 2169
15660 1.78 65.2 11.3 543 15669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2743 3480 2169
15740 1.78 65.2 11.8 545 15749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2743 2084 2169
16060 1.78 65.2 10.8 553 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2084 2170
16420 1.78 65.2 10.6 562 16429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2743 3488 2169
16510 1.78 65.2 11.1 564 16519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2743 2091 2169
16820 1.78 65.2 10.2 577 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2091 2169
17140 1.78 65.2 10.1 593 17158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2091 2169
17460 1.78 65.2 9.9 609 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2091 2169
17780 1.78 65.2 9.9 625 17789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2743 678 2170
17860 1.78 65.2 11.0 629 17869 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2743 2093 2169
18170 1.78 65.2 8.7 647 18179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2743 3482 2169
18260 1.78 65.2 9.4 656 18269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2085 2169
18570 1.78 65.2 6.8 687 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2085 2169
18880 1.78 65.2 6.1 718 18889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2743 678 2169
18990 1.78 65.2 8.5 729 18999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2743 2096 2170
19300 1.78 65.2 6.7 760 19309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2743 3486 2169
19540 1.78 69.8 5.4 784 19549 0.00 2.50 3.47 0.944 6 0.000 0.066 2743 2077 2152
19850 1.79 88.6 3.5 815 19869 0.00 2.75 15.20 0.847 4 0.000 0.091 2743 3488 2076
20095 1.81 88.6 10.3 843 20099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2093 2074