MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  651 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291219,033925,506.7225,8204.1260,13,0.7,29,-2.1,0.3,264.3,12,3.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.0,173889,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -68.9 D_GRID  990
GPS2  291219,034531,506.6996,8204.0107,3,0.6,4,-2.1,0.9,306.6,12,4.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21662,150.82,0.673,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,7.75,0.10,150.82,0.054,0.156,0.673,114,2498,928,-6.78,-1.10,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.50,13.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.58,8215.16,281219,214216 MEM  250392
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79921,1823
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  201474,0
INTERNAL_PRESSURE  9.49753 CFSIZE  260034560,127434752
TCM_TEMP  23.60 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,20963.60,0x235770,1,24
_24V_AH  12.56,219.756 CURRENT  0.111,24.10,1
_10V_AH  13.12,0.000 GPS  291219,095110,506.819,8203.333,20,1.9,21,-2.1,0.5,232.9,5,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935187.76 SBE_CT92624279.21
Roll_motor186311728.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee427198010622.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface1506731275.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer222184514.71 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.79
TT8166712268.19
LPSleep163642470.21
TT8_Active75412121.36
TT8_Sampling2824361342.74
TT8_CF857342323.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241916514.14
GPS_charging000.00
Compass25907254.53
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 99 2498 984 871 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.45 0.005 16386 0.000 0.000 99 2499 2697 2698 2697 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
92 -0.67 -97.3 99 2499 2700 2697 5.0 -13.9 16 120 9.45 2.33 -12.55 0.010 19204 0.351 0.063 2108 1106 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 13.83 13.38 14.30
258 -0.67 -97.3 2107 1106 3380 3354 48.8 -17.5 49 263 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2098 2510 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
450 -0.67 -97.3 2098 2510 3381 3354 82.1 -14.1 69 456 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2088 3896 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.99 14.37 15.02
667 -0.67 -97.3 2087 3896 3382 3354 113.7 -13.5 112 672 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2088 2486 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.68
853 -0.67 -97.3 2087 2486 3383 3354 138.7 -13.2 131 855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2486 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1033 -0.67 -97.3 2087 2486 3383 3353 163.4 -13.7 149 1040 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2077 3903 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.07
1077 -0.67 -97.3 2077 3903 3383 3354 169.6 -13.8 158 1082 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2112 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.26 14.62 14.47
1263 -0.67 -97.3 2112 2492 3383 3354 191.2 -11.7 177 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2492 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1442 -0.67 -97.3 2112 2492 3382 3353 212.1 -11.4 195 1447 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2104 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
1470 -0.67 -97.3 2103 3894 3381 3353 215.3 -11.8 200 1474 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2104 2508 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
1656 -0.67 -97.3 2103 2506 3379 3353 236.7 -11.4 219 1661 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3900 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.07
1683 -0.67 -97.3 2092 3900 3379 3353 240.0 -11.6 224 1687 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2093 2499 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
1869 -0.67 -97.3 2092 2497 3378 3353 262.2 -12.1 238 1871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2497 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2168 -0.67 -97.3 2092 2497 3375 3353 299.7 -12.6 253 2174 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3893 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.10
2188 -0.67 -97.3 2081 3893 3375 3352 302.3 -12.9 257 2193 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.034 2111 2492 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.31 14.61 14.50
2512 -0.67 -97.3 2110 2491 3374 3348 339.2 -11.3 276 2518 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3893 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
2535 -0.67 -97.3 2101 3893 3374 3348 342.2 -12.1 281 2540 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2102 2499 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
2852 -0.67 -97.3 2101 2498 3372 3347 378.9 -11.4 299 2856 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2102 1102 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
2890 -0.67 -97.3 2101 1102 3371 3346 383.2 -11.4 306 2897 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2090 2507 3358 3371 3346 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
3214 -0.67 -97.3 2090 2507 3371 3345 421.0 -11.6 326 3218 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2080 3893 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.07 14.34 15.10
3292 -0.67 -97.3 2080 3893 3370 3345 430.1 -12.1 341 3297 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.208 0.034 2109 2492 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.28 14.58 14.46
3595 -0.67 -97.3 2109 2491 3368 3342 461.4 -10.2 357 3599 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2109 1108 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
3621 -0.67 -97.3 2109 1108 3368 3341 464.1 -10.9 362 3625 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2100 2503 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
3939 -0.67 -97.3 2100 2503 3367 3340 497.7 -10.8 380 3941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4238 -0.67 -97.3 2100 2503 3366 3339 530.4 -10.6 395 4242 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3894 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
4316 -0.67 -97.3 2089 3894 3365 3339 538.7 -10.3 410 4320 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2499 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.65
4622 -0.67 -97.3 2089 2498 3363 3338 570.6 -10.4 426 4624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2497 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
4921 -0.67 -97.3 2089 2498 3362 3337 602.3 -10.8 441 4927 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3898 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.10
4994 -0.67 -97.3 2078 3899 3362 3337 610.5 -11.8 455 4999 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.035 2108 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.23 14.54 14.42
5307 -0.67 -97.3 2107 2500 3362 3335 642.0 -9.9 472 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2500 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
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9134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9134 begin apogee
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9241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9241 begin climb
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state 21641 begin surface