LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  651 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -375.9985 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050106,6330.484,-5259.516,55,1.0,55 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  2.94 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -65.7 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  050721,6330.467,-5259.562,13,1.1,13,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.9,938,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1337

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23393,98.85,0.805,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,46.330
HUMID  2474 DATA_FILE_SIZE  26548,989
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,87.453

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.74 -30.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -15.73 0.000 2 0.000 0.000 40 2093 1966
36 -1.74 -50.7 -3.2 3 90 11.95 2.70 -34.95 0.000 4 0.209 0.108 1972 3497 2646
321 -1.76 -50.7 -13.1 45 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 1972 2087 2647
631 -1.76 -50.7 -12.0 76 640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 1972 3492 2647
791 -1.76 -50.7 -11.5 92 800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1972 2099 2648
1101 -1.76 -50.7 -9.8 123 1110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1972 693 2647
1331 -1.76 -50.7 -10.4 146 1340 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 1972 2090 2647
1641 -1.76 -50.7 -9.3 164 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2091 2647
1961 -1.76 -50.7 -10.8 180 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2091 2647
2281 -1.76 -50.7 -11.7 196 2290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 1972 3495 2647
2321 -1.76 -50.7 -11.8 198 2330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 1972 2099 2646
2641 -1.76 -50.7 -9.7 214 2659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2099 2646
2981 -1.76 -50.7 -8.7 228 3019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2099 2647
3341 -1.76 -50.7 -8.2 237 3350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 1972 694 2646
3471 -1.76 -50.7 -8.0 240 3480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1972 2105 2647
3781 -1.76 -50.7 -7.7 248 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2104 2647
4141 -1.76 -50.7 -8.2 257 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2105 2647
4501 -1.76 -50.7 -8.5 266 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2104 2647
4861 -1.76 -50.7 -8.9 275 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2105 2647
5221 -1.76 -50.7 -8.2 284 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2104 2647
5581 -1.76 -50.7 -7.8 293 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2103 2647
5941 -1.76 -50.7 -6.9 302 5979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2104 2647
6301 -1.76 -50.7 -7.3 311 6310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1972 688 2648
6451 -1.76 -50.7 -8.1 314 6460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1972 2105 2648
6781 -1.76 -50.7 -7.5 323 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2104 2648
7141 -1.76 -50.7 -7.5 332 7150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 1972 3497 2649
7201 -1.76 -50.7 -7.7 333 7210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 1972 2092 2649
7541 -1.76 -50.7 -6.9 342 7579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2093 2650
7901 -1.76 -50.7 -6.5 351 7939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1973 2092 2649
8261 -1.76 -50.7 -6.1 360 8299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2091 2650
8621 -1.76 -50.7 -6.4 369 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2090 2650
8981 -1.76 -50.7 -6.4 378 8990 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 1972 690 2651
9101 -1.76 -50.7 -7.3 381 9110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 1972 2107 2651
9421 -1.76 -50.7 -6.7 389 9459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2107 2651
9781 -1.76 -50.7 -7.2 398 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2107 2651
10141 -1.76 -50.7 -7.2 407 10179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2107 2651
10501 -1.76 -50.7 -7.1 416 10510 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.103 1972 3492 2651
10601 -1.76 -50.7 -7.8 418 10610 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1972 2097 2651
10941 -1.76 -50.7 -7.0 427 10950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 1972 687 2651
11071 -1.76 -50.7 -7.5 430 11080 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 1972 2105 2651
11381 -1.76 -50.7 -6.7 438 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2105 2651
11741 -1.76 -50.7 -6.9 447 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2106 2651
12101 -1.76 -50.7 -6.8 456 12139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1972 2106 2651
12221 -0.32 0.0 6.6 459 12300 1.67 0.00 48.87 1.458 6 0.160 0.000 2282 2105 2438
12301 1.76 50.7 4.2 461 12360 2.30 2.70 45.92 1.483 4 0.115 0.076 2739 687 2231
12381 1.76 50.7 8.5 463 12390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2086 2230
12701 1.76 50.7 9.9 471 12710 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2739 3489 2229
12771 1.76 50.7 10.9 472 12780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2739 2088 2228
13101 1.76 50.7 9.6 481 13139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2088 2228
13461 1.76 50.7 9.4 490 13470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2739 3482 2228
13581 1.76 50.7 10.0 493 13590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2078 2228
13901 1.76 50.7 9.8 501 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2078 2228
14261 1.76 50.7 11.2 510 14270 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2739 3491 2227
14311 1.76 50.7 11.8 511 14320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2086 2227
14621 1.76 50.7 11.1 519 14630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2739 3484 2227
14661 1.76 50.7 11.3 520 14670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2083 2227
14981 1.76 50.7 11.0 528 14990 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2740 3490 2227
15071 1.76 50.7 11.9 530 15080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2739 2080 2227
15381 1.76 50.7 11.2 538 15390 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2739 3489 2227
15421 1.76 50.7 11.9 539 15430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2739 2083 2227
15741 1.76 50.7 11.0 547 15750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2739 3483 2227
15811 1.76 50.7 11.1 548 15820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2739 2080 2227
16141 1.76 50.7 10.5 557 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2080 2227
16501 1.76 50.7 10.8 566 16510 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2739 3489 2228
16601 1.76 50.7 11.7 568 16610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2739 2079 2227
16941 1.76 50.7 10.6 577 16979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2080 2227
17301 1.76 50.7 10.6 586 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2080 2227
17661 1.76 50.7 10.1 595 17699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2080 2227
18021 1.76 50.7 9.6 604 18030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2739 3483 2227
18091 1.76 50.7 10.2 605 18100 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2739 2084 2227
18421 1.76 50.7 9.0 614 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2084 2228
18781 1.76 50.7 9.3 623 18790 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2739 3491 2228
18851 1.76 50.7 10.3 624 18860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2739 2092 2227
19161 1.76 50.7 9.4 635 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2092 2227
19481 1.76 50.7 8.9 651 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2092 2227
19801 1.76 50.7 8.6 667 19810 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2739 3480 2228
19851 1.76 50.7 8.7 669 19860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2739 2091 2227
20161 1.76 50.7 7.0 685 20170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2739 3483 2227
20401 1.76 50.7 7.6 697 20410 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2093 2227
20721 1.76 50.7 7.5 713 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2092 2227
21041 1.76 50.7 6.6 735 21049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2092 2227
21351 1.76 51.4 5.9 766 21360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2739 3485 2227
21401 1.77 55.1 5.5 771 21410 0.00 2.50 3.30 1.093 6 0.000 0.066 2739 2079 2213
21711 1.77 55.1 8.7 802 21720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2739 687 2213
21951 1.77 55.1 7.6 826 21960 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2094 2212
22261 1.77 55.1 6.1 857 22270 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2739 683 2212
22431 1.77 65.9 4.5 874 22450 0.00 2.47 8.77 0.969 6 0.000 0.060 2739 2095 2169
22751 1.78 65.9 6.6 906 22760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2739 3490 2168
22891 1.78 65.9 6.1 920 22900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2084 2168
23201 1.78 76.8 4.5 954 23215 0.00 2.70 9.00 0.960 4 0.000 0.092 2739 3484 2123